Глава 10. Неопределенный интеграл
10.1. Первообразная и неопределенный интеграл. Непосредственное интегрирование
Основная задача дифференциального исчисления – отыскание производной заданной функции. Однако имеется обратная задача: по данной найти
, производная которой равна
,
.
Лемма: Функция, производная которой на некотором промежутке равна нулю, является константой.
по т. Лагранжа
,
.
Теорема. Если – первообразная для функции
на некотором промежутке X , то любая другая первообразная имеет вид
.
Определение. Если функция – первообразная для
, то множество функций
называется неопределенным интегралом от
и обозначается:
, где
– подынтегральная функция,
– подынтегральное выражение, x – переменная интегрирования.
Восстановление функции по ее производной или отыскание неопределенного интеграла называется интегрированием.
Свойства неопределённого интеграла:
Табличные интегралы:
Непосредственное интегрирование
Вычисление интеграла путем использования таблиц и основных свойств называется непосредственным интегрированием.
Примеры.
.
.
10.2. Метод подстановки. Интегрирование по частям
Если известно, что .
Это вытекает из правила дифференцирования сложной функции.
Примеры:
.
.
.
Интегрирование по частям
Нет формулы, выражающий интеграл от произведения функций через интеграл от сомножителей. Интеграл от элементарной функции не всегда является элементарной функцией.
Пусть имеются дифференцируемые функции и
:
или, интегрируя, получим:
– формула интегрирования по частям.
При использовании формулы интегрирования по частям необходимо выбрать функцию, тогда оставшаяся часть будет дифференциалом функции , т.е.
. Можно указать следующие случаи:
1.
.
В этом случае последовательное дифференцирование уменьшает показатель до нуля. Наиболее простой случай, когда
.
2.
В этом случае дифференцирование указанных функций обычно упрощает нахождение интеграла.
Примеры:
1)
2.)
3.)
4.)
, тогда
.
10.3. Интегрирование рациональных функций. Разложение на простейшие дроби
Рассмотрим рациональную функцию вида , где
и
– многочлены. Многочлен – это выражение вида
.
Если степень многочлена в числителе равна или больше степени многочлена в знаменателе, то дробь называется неправильной и необходимо выполнить деление:
, где
– многочлен.
Пример
а) .
б) .
Далее будем рассматривать правильные дроби (т.е. старшая степень числителя меньше старшей степени знаменателя), т. к. интегрирование функции – табличное. Если
– корни уравнения
, то многочлен можно представить в виде
, где
– коэффициент при старшей степени многочлена. Выражения
называют линейным множителем.
Среди корней могут быть и комплексные, в этом случае элементарными множителями будут выражения . Кроме того, корни могут быть кратными (одинаковыми). Окончательно имеем:
где
.
В высшей алгебре доказывается, что правильную дробь можно представить в виде простейших дробей: Это разложение рациональной функции на простейшие дроби.
10.4. Интегрирование простейших дробей
Чтобы определить числа , умножим обе части разложения на
и приравняем коэффициенты при одинаковых степенях x в левой и правой части равенства.
Пример:
;
Алгоритм.
1.Выделить правильную дробь.
2.Знаменатель разложить на элементарные множители.
3.Найти коэффициенты в разложении на простейшие дроби.
После этого задача сводится к нахождению интегралов 4 типов:
.
Вычислим интеграл типа III.
Выделим в знаменателе полный квадрат:
. Используем подстановку,
.
.
Пример:
.
Вычисление интеграла типа IV.
В числителе записывается производная знаменателя: и
, где
.
Интегралы вида вычисляются по рекуррентной формуле:
(или формула приведения). Зная, что
можно вычислить
Пример.
; по формуле приведения:
, окончательно,
10.5. Интегрирование тригонометрических функций
Интеграл вида , где
– рациональная функция от
всегда выражается через элементарные функции.
1) Часто используется универсальная подстановка:
,
и получается от рациональной функции
.
Использование этой подстановки обычно связано с громоздкими вычислениями.
2) Если имеет место тождество , то можно применить подстановку
.
Пример 1.
Пример 2.
.
3) Интегралы вида , где m и n – целые числа любого знака.
а) если – нечетное, тогда
, используется подстановка.
.
б) если n – нечетное, тогда .
в) если m и n четные, то можно использовать подстановку , или понизить степень:
.
4) Часто используют формулы:
,
,
.
Пример3.
.
10.6. Интегрирование некоторых иррациональных функций
I. Рассмотрим интеграл вида
, где
– рациональная функция. Используем подстановку
тогда необходимо вычислить
, т.е. интеграл от рациональной функции. Затем возвращаемся к переменной
. По этой же методике можно вычислять и
. Необходимо привести к общему знаменателю
и
: если он равен
, то положить
.
Пример 1.
.
.
Пример 2.
.
II. Интегралы вида - подстановка
.
Пример 3.
.
.
III. Тригонометрические подстановки:
а) Если интеграл содержит радикал , то подстановка
.
б) Если интеграл содержит радикал , то подстановка
.
в) Если интеграл содержит радикал , то
IV.
.
Например:
.
тогда
. Аналогично для второго интеграла.