Конструктивное устройство и работа механизмов и систем установки

Лебедка

Лебедка состоит из конического редуктора, барабанного и приводного валов, барабана сварной конструкции и фрикционной муфты включения барабана.

В отличие от агрегата А-50У, имеющего шинно-пневматическую муфту, лебедка агрегата АзИНмаш-37А включается с помощью фрикционной, пневматической муфты с дисковыми вкладышами из ретинакса. Муфта смонтирована внутри тормозного шкива.

Конический редуктор через зубчатую муфту и зубчатую передачу (рис. 1.28) передает движение от выводного вала коробки передач барабанному валу лебедки.

Фланец 1 соединяет карданный вал с ведущим валом редуктора. Вал вращается на двух конических подшипниках 4 и 7. На конце вала жестко посажена коническая шестерня 8, переедающая движение через шестерню 16 выводному валу 17 редуктора. На конце его находится зубчатая муфта 20, через которую крутящий момент передается на привод­ной выл барабана лебедки.

Корпус 6 редуктора отлит из чугуна. Через отверстия редуктора, закрываемые пробками, производятся заливка и слив масла.

Регулировка зацепления шестерен 8 и 16 происходит с помощью регулировочной прокладки 13.

Гидравлическая система

Гидравлическая система агрегата предназначена для привода вспомогательных механизмов:

-гидравлических домкратов подъема вышки;

-гидромотора привода лебедки выдвижения верхней секции вышки;

-гидромотора привода автомата для свинчивания и развин­чивания насосно-компрессорных труб;

-подъема ног задней опоры вышки.

Гидравлическая схема системы агрегата составлена из расчета обеспечения возможности включения в работу лю­бого вспомогательного механизма без производства каких-либо дополнительных переключений. Этим достигается простота и безопасность управления механизмами агрегата. Обеспечение возможности включения в работу любого вспомогательного механизма достигнуто выбором соответст­вующих типов элементов управления с последовательным соединением их в схему, а именно, слив предыдущего ре­версивного золотника соединен с подводом последующего золотника. Таким образом, при нейтральном положении всех золотников масло из масляного бака 4 (рис. 1.29) при работающем насосе 1 поступает последовательно во все зо­лотники (15, 10 и 12) и через пластинчатый фильтр 2

 

 


Рис. 1.28. Конический редуктор

1-флапеи, 2- сальник. 3-шайба, 4,7,17-подшииники. 5,19-втулки, 6-корпус, 8,16-зу6чатыс колеса. 9-щуп. 10-картер, 11-прокладка, 12. 21-крышки, 13 регулировочная прокладка, 15-шпонка, 17-выводной вал, 18-сальник, 20-зубчатян муфта, 22-пробка


 

Рис. 1.29. Схема гидравлической системы

1-шестерный навес, 2-фильтр, 3-муфтовый кран, 4-масляный бак 5,6,16-предохранительные клапаны, 7-гидротормоз, 8-гвдродомкрат подъема вышки, 9-гидромотор лебедки выдвижения, 10-реверсивный золотник с электрогидравлическим управлением выдвижения вышки, 11-гидромотор АПР-2, 12-золотник к с ручным управлением, 13-кран управления, 14-гидроподъемник подъема ног задней опоры вышки, 15-реверсивный зо­лотник с электрогидравлическим управлением подъема вышки, I-слив, II-дренаж

 

 

вновь возвращается в масляный бак 4. При включении лю­бого золотника масло направляется в соответствующий ис­полнительный механизм, приводя его в действие.

Гидравлическая система агрегата состоит из шестерен­ного насоса 1, аксиально-поршневых гидромоторов 9 и 11, реверсивных золотников 15 и 10 с электрогидравлическим управлением, реверсивного золотника 12 с ручным управле­нием, предохранительных клапанов 5, предохранительного клапана 16, пластинчатого фильтра 2, гидротормозов 7, пре­дохранительных клапанов 6, гидромоторов 8 подъема выш­ки, гидроподъемников 14 подъема ног задней опоры вышки, крана управления 13 и масляного бака 4.

При работающем насосе 1 масло из масляного бака нагнетается через реверсивный золотник 15 управления подъемом вышки. В нейтральном положении (при обесто­ченных электромагнитах управления) реверсивный золотник свободно пропускает через себя масло в последующие зо­лотники 10 и 12.

Для подъема вышки из транспортного положения в рабочее необходимо включить правый (по схеме) электро­магнит. В этом случае масло из напорной линии через ре­версивный золотник 15 направляется в гидравлический тор­моз 7а, откуда через предохранительные клапаны 6а посту­пает в верхние полости гидродомкратов 8 подъема вышки. Напорная линия верхней полости гидродомкратов 8 через предохранительный клапан 5а соединена со сливной лини­ей. Гидравлический тормоз 7а и предохранительные клапа­ны 6а свободно пропускают через себя масло в верхнюю полость гидродомкратов.

Гидродомкрат (рис. 1.30) раздвигаясь, поднимает вышку. В начале подъема одновременно выдвигаются ци­линдр 6 первой ступени и шток 5 с поршнем 3. Масло из нижней полости не вытесняется. После того, как цилиндр первой ступени дойдет до упора, начнет выдвигаться шток с поршнем, вытесняя тем самым масло из нижней полости домкратов, которые через предохранительные клапаны 6Ь (см.рис.1.29), гидравлический тормоз 7, сливное отверстие реверсивного золотника 15, через нейтрально установлен­ные последующие золотники поступает в масляный бак 4.

Предохранительный клапан 5а настраивается на давле­ние 0,5-1,0 МПа, превышающее необходимое для,подъема вышки. В процессе подъема давление в верхней полости гидродомкратов снижается.

Вытесняемое масло из нижней полости гидродомкратов проходит через гидротормоз (рис. 1.31).

Масло, проходя через дроссельные отверстия золотни­ка 4 (рис. 1.31), создает противодавление в нижней полости гидродомкратов, равное разности давления настройки пре­дохранительного клапана 5а (см.рис.1.29) и необходимого давления для подъема вышки. Таким образом, давление в нижней полости гидродомкратов и, следовательно, на зо­лотник 4 (см.рис.1.31) гидротормоза по мере подъема выш­ки повышается. В верхней полости гидродомкрата поддер­живается постоянное давление, равное давлению настройки предохранительного клапана 5а (рис. 1.29).

По мере увеличения давления на золотник 4 (рис.1.31) гидротормоза, последний, сжимая пружину 6, вдавливается внутрь, уменьшая тем самым количество открытых дрос­сельных отверстий,

Рис. 1.30. Гидродомкрат

1,8,9-манжеты, 2-стакан, 3-поршень, 4-стопор, 5-шток, 6-цилиндр первой ступени, 7-корпус, 10,15,18-резиновые кольца, 11,16-спускные пробки, 14-пресс-масленка, 12-крышка, 13-подшигшик 17-палец

 

 

Рис.1.31. Гидротормоз

1,7-штуцер, 2-кольцо, 3-корпус, 4-золотник, 5-стакан, 6-пружина, С,D-полости

т.е. уменьшая суммарное сечение дроссельного отверстия. Количество жидкости, переходящей через гидротормоз, уменьшается, снижая тем самым скорость подъема вышки. Избыток масла, нагнетаемого насосом, через предохрани­тельный клапан 5 (рис. 1.29) поступает в масляный бак.

Таким образом, вышка в начале подъема имеет наи­большую скорость, зависящую от подачи насоса, в конце подъема минимально допустимую, обеспечивающую безо­пасную посадку вышки на заднюю опору.

Для демонтажа вышки из рабочего положения в транс­портное необходимо включить левый (по схеме) электро­магнит. В этом случае масло из напорной линии подается в нижнюю полость гидродомкрата. Обозначение быстрого разворота вышки в начале опускания и плавной посадки ее на переднюю опору, аналогично подъему, обеспечивается работой гидротормоза 7а и предохранительного клапана 5Ь.

Предохранительный клапан 5а на­страивается на давление 0,5-1,0 МПа, превышающее необ­ходимое для опускания вышки.

Для предохранения вышки от падения в процессе ее подъема или опускания в случае обрыва линии на гидродомкраты установлены предохранительные клапаны 6.

Конструкция предохранительных клапанов показана на рис. 1.32.

Корпус 1 своим штуцером ввернут в подводящее отвер­стие нижней или верхней полости домкратов.

К штуцерам 5 присоединяются рукава давления.

Рис. 1.32. Предохранительный клапан

1 -корпус, 2-золотник, 3-пружина, 4-клапан, 5-штуцер, С-полость, D-радиальные отверстия, F-радиальные пазы

При подаче в гиродомкраты жидкость проходит через полость С, радиальные отверстия D, радиальные пазы F и далее в гидродомкрат. При выпуске жидкости из гидродом­кратов движение ее происходит в обратном направлении.

При нормальной скорости истечения жидкости золот­ник 2 удерживается пружиной 3 в крайнем левом положе­нии. Резкое увеличение скорости истечения жидкости, вы­званное обрывом рукава высокого давления или трубопро­вода, вызовет резкое увеличение перепада давления между полостями А и В. Золотник 2, сжав пружину 3, переместит­ся в крайнее правое положение. Радиальные отверстия D перекроются. Дальнейшее истечение жидкости из гидро домкрата будет происходить через отверстие малого диамет­ра в торце золотника 2, при этом вышка будет опускаться с малой скоростью:

Управление выдвижением или спуском верхней секции вышки осуществляется реверсивным золотником 10 (рис. 1.29), при переключении электромагнитов которого изменяется направление потоков масла в подводящих к гид­ромотору 9 линиях. Изменение направления потоков жид­кости изменяет направление вращения выводного вала гид­ромотора, следовательно, направление вращения барабана лебедки выдвижения верхней секции вышки. Аналогично реверсивным золотником 12 с ручным управлением произ­водится реверсирование вращения водила автомата для свинчивания и развинчивания насосно-компрессорных труб.

Управление подъемом ног задней опоры вышки произ­водится реверсивным золотником 15 подъема и опускания вышки. Для этого напорная линия от золотника 15 соеди­нена с полостью гидроподъемников 14 подъема ног задней опоры. Таким образом, при включении левого (по схеме) электромагнита (при опущенной вышке и вынутых фикси­рующих пальцев ног задней опоры) масло, поступая в по­лость гидроподъемников 14, поднимает ноги задней опоры. Скорость подъема ног задней опоры вышки регулируется краном управления 13. При нейтральном положении ревер­сивного золотника 15 и открытом кране управления 13 мас­ло из полости гидроподъемников 14 под действием массы ног задней опоры вышки вытесняется в масляный бак. Происходит опускание ног задней опоры вышки.

Пневматическая система

Пневматическая система агрегата предназначена для привода основных оперативных элементов управления:

-включения фрикционной муфты барабана лебедки;

-включения фрикционной муфты привода гидронасоса;

-привода тормозной системы лебедки при ножном управлении или срабатывании ограничителя подъема крюкоблока;

-привода управления сцеплением двигателя;

-привода механизма управления остановом двигателя;

-привода упоров верхней секции вышки;

-привода стеклоочистителя окна машиниста.

Пневматическая система в сочетании с электрообору­дованием позволяет в значительной степени облегчить, уп­ростить и обезопасить управление агрегатом в целом.

Воздух в пневматическую систему агрегата подается от компрессора автомобиля через его влагомаслоотделитель и три воздушных баллона. Для улучшения условия выпадания конденсата и сокращения вероятности попадания его в пневматическую систему все воздушные баллоны автомоби­ля соединены последовательно.

Все элементы пневмосистемы, за исключением крана управления 12 (рис. 1.33) фрикционной муфтой лебедки, соединены непосредственно в магистральную линию (кран управления фрикционной муфтой лебедки соединен через воздухораспределитель 6). Схема пневмосистемы изображе­на в исходном положении, подготовленном к началу произ­водства спуско-подъемных операций. Электромагниты вен­тилей 8, 9 и 10 обесточены, их исполнительные механизмы отключены. Электромагнит вентиля 7 ограничителя подъема крюкоблока находится под напряжением, вентиль 7 подает воздух в полость управления воздухораспределителя 6, кото­рый из магистрали пропускает воздух в кран управления 12 фрикционной муфты лебедки.

Воздухопровод от перепускного клапана 20 через возду­хораспределитель 6 соединен с атмосферой. В этом случае краном управления 12 можно подавать воздух во фрикцион­ную муфту лебедки, т.е. включать или отключать ее. Тор­мозным краном 13 через перепускной клапан 20 можно производить управление тормозом барабана лебедки.

При "срабатывании" ограничителя подъема крюкоблока электромагнит вентиля 7 обесточивается. Полость управле­ния воздухораспределителя через вентиль 7 соединяется с атмосферой. Золотник воздухораспределителя 6 перемещается в верхнее (по схеме) положение, соединяя тем самым кран управления 12 с атмосферой (отключается фрикцион­ная муфта лебедки), а магистральный воздухопровод - через перепускной клапан 20 с тормозной камерой.

 

 

Рис. 1.33. Схема пневматической системы

1,15-тормозные камеры, 2-фрикционная муфта гидронасоса, 3-пневматический цилиндр автомобиля, 4-стеклоочистителъ, 5-редукционный клапан, 6-воздухораспределитель, 7,8,9,10-вентили, 11-манометр, 12-кран управления, 13,14-тормозные краны, 16-воздушный баллон, 17-влагомаслоотделитель, 18-фрикционная муфта барабана лебед­ки, 19-тормозной цилиндр, 20-перепускной клапан, 21-клапан-разрядник, I-линия от компрессора

 

Ограничитель подъема крюкоблока

Ограничитель подъема крюкоблока, представленный на рис. 1.34, предназначен для ограничения высоты подъема крюкоблока. При достижении максимальной высоты сраба­тывает конечный выключатель и крюкоблок останавливает­ся.

Рис. 1.34. Ограничитель подъема крюкоблока

1-груз, 2-трос, 3:коромысло, 4-тяга, 5-траверса, 6-кронштейн, 7-рычаг, 8-винт, 9-конечный выключатель

Оснастка талевой системы

Оснастка талевой системы приведена на рис. 1.35.

Ходовой конец талевого каната крепится к барабану 3 лебедки, подвижной конец к приспособлению 4. Груз 6 ог­раничителя подъема крюкоблоком подвешен на неподвиж­ную ветвь талевого каната, идущего от кронблока.



Рис. 1.35. Схема оснастки талевой системы

1-кронблок, 2-талевый канат, 3-барабан лебедки, 4-приспо-собление для крепления непод­вижного конца каната, 5-крю-коблок, 6-груз ограничителя подъема крюкоблока