Конструктивное устройство и работа механизмов и систем установки
Лебедка
Лебедка состоит из конического редуктора, барабанного и приводного валов, барабана сварной конструкции и фрикционной муфты включения барабана.
В отличие от агрегата А-50У, имеющего шинно-пневматическую муфту, лебедка агрегата АзИНмаш-37А включается с помощью фрикционной, пневматической муфты с дисковыми вкладышами из ретинакса. Муфта смонтирована внутри тормозного шкива.
Конический редуктор через зубчатую муфту и зубчатую передачу (рис. 1.28) передает движение от выводного вала коробки передач барабанному валу лебедки.
Фланец 1 соединяет карданный вал с ведущим валом редуктора. Вал вращается на двух конических подшипниках 4 и 7. На конце вала жестко посажена коническая шестерня 8, переедающая движение через шестерню 16 выводному валу 17 редуктора. На конце его находится зубчатая муфта 20, через которую крутящий момент передается на приводной выл барабана лебедки.
Корпус 6 редуктора отлит из чугуна. Через отверстия редуктора, закрываемые пробками, производятся заливка и слив масла.
Регулировка зацепления шестерен 8 и 16 происходит с помощью регулировочной прокладки 13.
Гидравлическая система
Гидравлическая система агрегата предназначена для привода вспомогательных механизмов:
-гидравлических домкратов подъема вышки;
-гидромотора привода лебедки выдвижения верхней секции вышки;
-гидромотора привода автомата для свинчивания и развинчивания насосно-компрессорных труб;
-подъема ног задней опоры вышки.
Гидравлическая схема системы агрегата составлена из расчета обеспечения возможности включения в работу любого вспомогательного механизма без производства каких-либо дополнительных переключений. Этим достигается простота и безопасность управления механизмами агрегата. Обеспечение возможности включения в работу любого вспомогательного механизма достигнуто выбором соответствующих типов элементов управления с последовательным соединением их в схему, а именно, слив предыдущего реверсивного золотника соединен с подводом последующего золотника. Таким образом, при нейтральном положении всех золотников масло из масляного бака 4 (рис. 1.29) при работающем насосе 1 поступает последовательно во все золотники (15, 10 и 12) и через пластинчатый фильтр 2
|
Рис. 1.28. Конический редуктор 1-флапеи, 2- сальник. 3-шайба, 4,7,17-подшииники. 5,19-втулки, 6-корпус, 8,16-зу6чатыс колеса. 9-щуп. 10-картер, 11-прокладка, 12. 21-крышки, 13 регулировочная прокладка, 15-шпонка, 17-выводной вал, 18-сальник, 20-зубчатян муфта, 22-пробка |
Рис. 1.29. Схема гидравлической системы
1-шестерный навес, 2-фильтр, 3-муфтовый кран, 4-масляный бак 5,6,16-предохранительные клапаны, 7-гидротормоз, 8-гвдродомкрат подъема вышки, 9-гидромотор лебедки выдвижения, 10-реверсивный золотник с электрогидравлическим управлением выдвижения вышки, 11-гидромотор АПР-2, 12-золотник к с ручным управлением, 13-кран управления, 14-гидроподъемник подъема ног задней опоры вышки, 15-реверсивный золотник с электрогидравлическим управлением подъема вышки, I-слив, II-дренаж
вновь возвращается в масляный бак 4. При включении любого золотника масло направляется в соответствующий исполнительный механизм, приводя его в действие.
Гидравлическая система агрегата состоит из шестеренного насоса 1, аксиально-поршневых гидромоторов 9 и 11, реверсивных золотников 15 и 10 с электрогидравлическим управлением, реверсивного золотника 12 с ручным управлением, предохранительных клапанов 5, предохранительного клапана 16, пластинчатого фильтра 2, гидротормозов 7, предохранительных клапанов 6, гидромоторов 8 подъема вышки, гидроподъемников 14 подъема ног задней опоры вышки, крана управления 13 и масляного бака 4.
При работающем насосе 1 масло из масляного бака нагнетается через реверсивный золотник 15 управления подъемом вышки. В нейтральном положении (при обесточенных электромагнитах управления) реверсивный золотник свободно пропускает через себя масло в последующие золотники 10 и 12.
Для подъема вышки из транспортного положения в рабочее необходимо включить правый (по схеме) электромагнит. В этом случае масло из напорной линии через реверсивный золотник 15 направляется в гидравлический тормоз 7а, откуда через предохранительные клапаны 6а поступает в верхние полости гидродомкратов 8 подъема вышки. Напорная линия верхней полости гидродомкратов 8 через предохранительный клапан 5а соединена со сливной линией. Гидравлический тормоз 7а и предохранительные клапаны 6а свободно пропускают через себя масло в верхнюю полость гидродомкратов.
Гидродомкрат (рис. 1.30) раздвигаясь, поднимает вышку. В начале подъема одновременно выдвигаются цилиндр 6 первой ступени и шток 5 с поршнем 3. Масло из нижней полости не вытесняется. После того, как цилиндр первой ступени дойдет до упора, начнет выдвигаться шток с поршнем, вытесняя тем самым масло из нижней полости домкратов, которые через предохранительные клапаны 6Ь (см.рис.1.29), гидравлический тормоз 7, сливное отверстие реверсивного золотника 15, через нейтрально установленные последующие золотники поступает в масляный бак 4.
Предохранительный клапан 5а настраивается на давление 0,5-1,0 МПа, превышающее необходимое для,подъема вышки. В процессе подъема давление в верхней полости гидродомкратов снижается.
Вытесняемое масло из нижней полости гидродомкратов проходит через гидротормоз (рис. 1.31).
Масло, проходя через дроссельные отверстия золотника 4 (рис. 1.31), создает противодавление в нижней полости гидродомкратов, равное разности давления настройки предохранительного клапана 5а (см.рис.1.29) и необходимого давления для подъема вышки. Таким образом, давление в нижней полости гидродомкратов и, следовательно, на золотник 4 (см.рис.1.31) гидротормоза по мере подъема вышки повышается. В верхней полости гидродомкрата поддерживается постоянное давление, равное давлению настройки предохранительного клапана 5а (рис. 1.29).
По мере увеличения давления на золотник 4 (рис.1.31) гидротормоза, последний, сжимая пружину 6, вдавливается внутрь, уменьшая тем самым количество открытых дроссельных отверстий,
Рис. 1.30. Гидродомкрат
1,8,9-манжеты, 2-стакан, 3-поршень, 4-стопор, 5-шток, 6-цилиндр первой ступени, 7-корпус, 10,15,18-резиновые кольца, 11,16-спускные пробки, 14-пресс-масленка, 12-крышка, 13-подшигшик 17-палец
Рис.1.31. Гидротормоз
1,7-штуцер, 2-кольцо, 3-корпус, 4-золотник, 5-стакан, 6-пружина, С,D-полости
т.е. уменьшая суммарное сечение дроссельного отверстия. Количество жидкости, переходящей через гидротормоз, уменьшается, снижая тем самым скорость подъема вышки. Избыток масла, нагнетаемого насосом, через предохранительный клапан 5 (рис. 1.29) поступает в масляный бак.
Таким образом, вышка в начале подъема имеет наибольшую скорость, зависящую от подачи насоса, в конце подъема минимально допустимую, обеспечивающую безопасную посадку вышки на заднюю опору.
Для демонтажа вышки из рабочего положения в транспортное необходимо включить левый (по схеме) электромагнит. В этом случае масло из напорной линии подается в нижнюю полость гидродомкрата. Обозначение быстрого разворота вышки в начале опускания и плавной посадки ее на переднюю опору, аналогично подъему, обеспечивается работой гидротормоза 7а и предохранительного клапана 5Ь.
Предохранительный клапан 5а настраивается на давление 0,5-1,0 МПа, превышающее необходимое для опускания вышки.
Для предохранения вышки от падения в процессе ее подъема или опускания в случае обрыва линии на гидродомкраты установлены предохранительные клапаны 6.
Конструкция предохранительных клапанов показана на рис. 1.32.
Корпус 1 своим штуцером ввернут в подводящее отверстие нижней или верхней полости домкратов.
К штуцерам 5 присоединяются рукава давления.
Рис. 1.32. Предохранительный клапан
1 -корпус, 2-золотник, 3-пружина, 4-клапан, 5-штуцер, С-полость, D-радиальные отверстия, F-радиальные пазы
При подаче в гиродомкраты жидкость проходит через полость С, радиальные отверстия D, радиальные пазы F и далее в гидродомкрат. При выпуске жидкости из гидродомкратов движение ее происходит в обратном направлении.
При нормальной скорости истечения жидкости золотник 2 удерживается пружиной 3 в крайнем левом положении. Резкое увеличение скорости истечения жидкости, вызванное обрывом рукава высокого давления или трубопровода, вызовет резкое увеличение перепада давления между полостями А и В. Золотник 2, сжав пружину 3, переместится в крайнее правое положение. Радиальные отверстия D перекроются. Дальнейшее истечение жидкости из гидро домкрата будет происходить через отверстие малого диаметра в торце золотника 2, при этом вышка будет опускаться с малой скоростью:
Управление выдвижением или спуском верхней секции вышки осуществляется реверсивным золотником 10 (рис. 1.29), при переключении электромагнитов которого изменяется направление потоков масла в подводящих к гидромотору 9 линиях. Изменение направления потоков жидкости изменяет направление вращения выводного вала гидромотора, следовательно, направление вращения барабана лебедки выдвижения верхней секции вышки. Аналогично реверсивным золотником 12 с ручным управлением производится реверсирование вращения водила автомата для свинчивания и развинчивания насосно-компрессорных труб.
Управление подъемом ног задней опоры вышки производится реверсивным золотником 15 подъема и опускания вышки. Для этого напорная линия от золотника 15 соединена с полостью гидроподъемников 14 подъема ног задней опоры. Таким образом, при включении левого (по схеме) электромагнита (при опущенной вышке и вынутых фиксирующих пальцев ног задней опоры) масло, поступая в полость гидроподъемников 14, поднимает ноги задней опоры. Скорость подъема ног задней опоры вышки регулируется краном управления 13. При нейтральном положении реверсивного золотника 15 и открытом кране управления 13 масло из полости гидроподъемников 14 под действием массы ног задней опоры вышки вытесняется в масляный бак. Происходит опускание ног задней опоры вышки.
Пневматическая система
Пневматическая система агрегата предназначена для привода основных оперативных элементов управления:
-включения фрикционной муфты барабана лебедки;
-включения фрикционной муфты привода гидронасоса;
-привода тормозной системы лебедки при ножном управлении или срабатывании ограничителя подъема крюкоблока;
-привода управления сцеплением двигателя;
-привода механизма управления остановом двигателя;
-привода упоров верхней секции вышки;
-привода стеклоочистителя окна машиниста.
Пневматическая система в сочетании с электрооборудованием позволяет в значительной степени облегчить, упростить и обезопасить управление агрегатом в целом.
Воздух в пневматическую систему агрегата подается от компрессора автомобиля через его влагомаслоотделитель и три воздушных баллона. Для улучшения условия выпадания конденсата и сокращения вероятности попадания его в пневматическую систему все воздушные баллоны автомобиля соединены последовательно.
Все элементы пневмосистемы, за исключением крана управления 12 (рис. 1.33) фрикционной муфтой лебедки, соединены непосредственно в магистральную линию (кран управления фрикционной муфтой лебедки соединен через воздухораспределитель 6). Схема пневмосистемы изображена в исходном положении, подготовленном к началу производства спуско-подъемных операций. Электромагниты вентилей 8, 9 и 10 обесточены, их исполнительные механизмы отключены. Электромагнит вентиля 7 ограничителя подъема крюкоблока находится под напряжением, вентиль 7 подает воздух в полость управления воздухораспределителя 6, который из магистрали пропускает воздух в кран управления 12 фрикционной муфты лебедки.
Воздухопровод от перепускного клапана 20 через воздухораспределитель 6 соединен с атмосферой. В этом случае краном управления 12 можно подавать воздух во фрикционную муфту лебедки, т.е. включать или отключать ее. Тормозным краном 13 через перепускной клапан 20 можно производить управление тормозом барабана лебедки.
При "срабатывании" ограничителя подъема крюкоблока электромагнит вентиля 7 обесточивается. Полость управления воздухораспределителя через вентиль 7 соединяется с атмосферой. Золотник воздухораспределителя 6 перемещается в верхнее (по схеме) положение, соединяя тем самым кран управления 12 с атмосферой (отключается фрикционная муфта лебедки), а магистральный воздухопровод - через перепускной клапан 20 с тормозной камерой.
Рис. 1.33. Схема пневматической системы
1,15-тормозные камеры, 2-фрикционная муфта гидронасоса, 3-пневматический цилиндр автомобиля, 4-стеклоочистителъ, 5-редукционный клапан, 6-воздухораспределитель, 7,8,9,10-вентили, 11-манометр, 12-кран управления, 13,14-тормозные краны, 16-воздушный баллон, 17-влагомаслоотделитель, 18-фрикционная муфта барабана лебедки, 19-тормозной цилиндр, 20-перепускной клапан, 21-клапан-разрядник, I-линия от компрессора
Ограничитель подъема крюкоблока
Ограничитель подъема крюкоблока, представленный на рис. 1.34, предназначен для ограничения высоты подъема крюкоблока. При достижении максимальной высоты срабатывает конечный выключатель и крюкоблок останавливается.
Рис. 1.34. Ограничитель подъема крюкоблока
1-груз, 2-трос, 3:коромысло, 4-тяга, 5-траверса, 6-кронштейн, 7-рычаг, 8-винт, 9-конечный выключатель
Оснастка талевой системы
Оснастка талевой системы приведена на рис. 1.35.
Ходовой конец талевого каната крепится к барабану 3 лебедки, подвижной конец к приспособлению 4. Груз 6 ограничителя подъема крюкоблоком подвешен на неподвижную ветвь талевого каната, идущего от кронблока.
|
Рис. 1.35. Схема оснастки талевой системы
1-кронблок, 2-талевый канат, 3-барабан лебедки, 4-приспо-собление для крепления неподвижного конца каната, 5-крю-коблок, 6-груз ограничителя подъема крюкоблока