48. II . Анализ переходного процесса (ключ в положении 2).

49. Этапы анализа переходного процесса.

50. При коротком замыкании RL-цепи, первоначально присоединенной к источнику питания, переключатель SA устанавливается в положение 2 (рис. 4.1, е). В цепи происходит переходной процесс, обусловленный запасом энергии в магнитном поле катушки с индуктивностью L. Переходный процесс характеризуется током i1(t), описываемый выражением, аналогичным (2):

(R + R1)i1(t) + Ldi1/dt = 0; (16)

i1(t) = i1пр + i1св, (17)

где i1св – свободная, i1пр - принужденная составляющие переходного тока.

Поскольку характеристическое уравнение имеет один вещественный корень, то свободная составляющая тока i определяется в виде соотношения типа:

i1св = A1e p1t = A1e− t/t1, (18)

где р1 = -(R1 + R)/L; t1 = L /(R1 + R).

51. Находим значение p1 из (18): р1= (R1 + R)/L; р1 = − 7000 с-1.

52. Находим значение постоянной времени t1:

t 1= L / R; t1 = 0,143 мс.

52. Определяем величину принужденной составляющей тока i1пр, учитывая, что после окончания переходного процесса ток достигает нулевого значения: i1пр = i (¥) = 0.

54. Определение значения постоянной A 1 c учетом законов коммутации.

55.С учетом соотношений (17) имеем:

i1(t) = A1e t /t1 . (19)

56. Определим значение постоянной А с учетом начальных условий при ²новом² значении t = 0: i1(0) = + Ae 0/t1 = i1L(0+) = E/R . Cледовательно, А = Е/R, А.

57. Записываем выражение для изменения тока i1(t) из (18):

i1(t) = (E/R) e-t/t1, А. (20)

58. Записываем выражение для тока i1(t) в соответствии с параметрами варианта: i1(t) =25 e t/0,000143, А. (21)

59. Определим напряжение переходного процесса на индуктивности L, уравновешивающее ЭДС самоиндукции из соотношений:

uL1(t) = uL1 св (t) + uL1 пр (t); uL1 пр (t) = uL1(¥) = 0;

uL1 св (t) = Ldi1/dt = (L E/R)d(e - t/t1)/dt = -L E/Rt e - t/t = -E e - t/t1 , B (22)

60. Записываем выражение для напряжения uL1(t) в соответствии с параметрами варианта: uL1(t) = -50 e t/ 0,000143, B. (23)

61. Зависимость i1(t) (рис. 4.3, а), описываемая выражением (21), строится на интервале времени 0…5t1.

62. Зависимость uL(t) (рис. 4.3, б), описываемая выражением (23), строится на интервале времени 0…5t1.

63. Исследовать переходной процесс на ЭВМ, например, сформировав анализируемую цепь с помощью программы ²WORKBENCH² (факультативно).

Рис. 4.2. Качественные зависимости токов и напряжений в цепи при переходном процессе при RL-цепи

Рис. 4.3. Расчетные зависимости тока i(t) и напряжения на индуктивности u(t) в процессе переходного процесса при RL-цепи

Задача 4.2

В электрической схеме, представленной на рис. 4.4, а, происходит переключение ключа SA в положение 1. Через промежуток времени не менее (5…6)t (t - постоянная времени), происходит переключение ключа в положение 2. Первоначально емкость не заряжена. Параметры элементов цепи имеют значения, представленные в таблице 4.2.

Рис. 4.4. Схемы для анализа переходного процесса в цепи

С учетом параметров цепи необходимо:

- оценить качественно и количественно изменение параметров цепи, в том числе, оценить характеристику изменения тока i(t) после коммутации (переключения) ключа SA в положение 1 и тока i1(t) после переключения ключа SA в положение 2;

- найти характеристику изменения тока i(t) после замыкания ключа SA классическим методам;

- построить зависимости токов i(t) и i1(t), напряжения u(t) и u1(t) на конденсаторе от времени.

Параметры элементов цепи имеют значения, представленные в таблице 4.2. Рекомендуется использовать программы ²Excel², ²Mathcad², ²Matlab² для решения уравнений и построения графиков и временных диаграмм.

Таблица 4.2

Задание к задаче № 4.2

Параме-

тры

Последняя цифра номера зачетки

Пример

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Параметры цепи

С, мкФ

1400

1600

2000

2500

1300

1500

1300

1800

1100

900

1500

R, Ом

3

4

5

6

5

8

4

5

7

6

2

Предпоследняя цифра номера зачетки

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Е, В

70

60

50

40

30

80

60

35

100

60

50

R1 , Ом

8

10

17

8

8

12

10

12

24

15

5

 

Для электрической схемы, соответствующей номеру варианта и изображенной на рис. 4.4, выполнить следующие этапы расчета.

1. Зарисовать схему и записать задание, соответствующее номеру варианта (рис. 4.4, а; табл. 4.2).