Вопрос 22. Замечания о построении ФСР в случае кратных корней
Рассмотрим
Будем искать ее решение в виде . Где Т – построенная невырожденная матрица. Тогда
.
Допустим, что матрица А диагонализуема (т.е. линейный оператор, которому она отвечает в некотором базисе имеет диагонализуемую матрицу. Это возможно
базис из СВ этого ЛО
у всех его СЗ АК=ГК. В этом случае Т представляет собой матрицу, в столбцах которой записаны координаты собственных векторов ) Предположим, что
базис из СВ. Тогда
Тогда получим, что
Таким образом независимо от того являются ли корни характеристического уравнения простыми или нет, в случае, когда
базис из СВ, отвечающий этим СЗ, ФСР имеет один и тот же вид, а именно
с той лишь разницей, что в случае кратных корней некоторые
могут совпадать.
В случае когда хотя бы для одного АК > ГК (ради определенности пусть АК =k, ГК=m m<k) можно показать, что
k ЛНЗ решений, отвечающих такому
, который имеет вид
столбцы подлежащие определению : Как их отыскать ? Подставим (20) в
получим тождество
Далее приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях t получим :
…………..
Теор. ЛНЗ решений вида
, отвечающих этому СЗ(без док-ва)
Подставим в ОСЛОДУ, получим, что
, т.о.
Эта система обладает расширенной матрицей
и совместна при всех значениях
. Из условия совместимости получаем ограничения на
, т.е. связь между ними, т.е. будет зависеть
от m новых констант
будет зависеть от некоторых старых (это же касается
Постепенно, спускаясь вниз, будем на каждом шаге получать m новых констант и дополнительных ограничений на старые константы. В конце останется k констант. Собирая коэффициенты при них мы получим k элементов ФСР отвечающих данному .
Вопрос 23. Неоднородные СЛОДУ с постоянными коэффициентами .
постоянная матрица.
В общем случае . Если
ФСР ОСЛОДУ (1)
ФМР. Тогда
,
, а
отыскиваем, полагая
(метод вариации произвольных постоянных). Однако в случае, когда
имеет специальный вид, удобнее использовать метод неопределенных коэффициентов.
Теор. (принцип суперпозиции)
Если является решениями соответствующей системы
,
то является решением системы
ДОКАЗАТЬ
Метод неопределенных коэффициентов.
Теор. Если ,
то имеет r решений вида :
.
не является корнем характеристического уравнения
.
являются корнем характеристического уравнения
алгебраической кратности k. Неизвестные столбцы могут быть найдены путем подстановки решений вида (1) в неоднородную СЛОДУ и приравнены коэффициенты при степенях t в правой и левой частях. (без доказательства)
Теор. Если А – вещественная матрица, а , где
векторные многочлены с действительными коэффициентами,
, тогда система
обладает частным решением такого вида :
, где
векторные многочлены с действительными коэффициентами
соответственно. .
не является корнем характеристического уравнения
.
являются корнем характеристического уравнения
алгебраической кратности k. Коэффициенты многочленов R и T определяются путем подстановки решений вида (2) в неоднородную СЛОДУ
и приравнивая коэффициенты при
в обеих частях
(без док-ва)