Линейные нормальные системы.

Рассмотрим (1) Будем считать, что определены и непрерывны на

Опр. (1) называется линейной нормальной(СЛОДУ) системой (ОДУ 1-го порядка) (сама система имеет порядок n)

Введя обозначение перепишем (1) в виде . Если (т.е. на , то СЛОДУ (1) (или (2)) называется однородной, в противном случае – неоднородной

Опр. ЗК для СЛОДУ

Теор.(ТСЕ для СЛОДУ)

Если то на всем при любом наборе начальных данных решение ЗК (3) на всем

Без доказательства

 

Вопрос 13 Линейно зависимые и независимые строки матрицы

(1) ОСЛОДУ (3)

матрица непрерывна на функций (коэффициенты системы). Напомним, что в ЛП столбцов функций (высоты h) столбцы называется ЛЗ, если нетривиальный набор чисел (2) . Если тождество (2) выполняется только при , то система ЛНЗ

Опр. Система столбцов называется линейно зависимой, если нетривиальный набор . Если же (1) возможно только при , то система столбцов линейно независима.

Опр. Система строк называется линейно зависимой, если нетривиальный набор . Если же (2) возможно только при , то система строк линейно независима.

Достаточные условия о ЛЗ и ЛНЗ:

1. Система столбцов, содержащая нулевой столбец, линейно зависимая

# ЛЗ и ЛНЗ сохраняются при любой нумерации столбцов, поэтому БОО можно считать что ,

тогда =>это НТЛК =>ЛЗ #

2. Система столбцов, содержащая ЛЗ подсистему, ЛЗ

# БОО считаем линейно зависимая подсистема, :

=> это НТЛК => это ЛЗ#

3. Любая подсистема ЛНЗ системы столбцов является ЛНЗ

# Из предположения, что подсистема ЛЗ => система является ЛЗ, но по условию система столбцов является ЛНЗ => противоречие, значит подсистема ЛНЗ #

(Аналогично для системы строк)

Критерий ЛЗ:

Система столбцов является ЛЗ ó один из них является линейной комбинацией остальных.

ð - ЛЗ система столбцов, , БОО

, т.е. - ЛК остальных

Пусть один из столбцов ЛК остальных БОО считаем Тогда

- это НТЛК=> линейно зависимая система

Вопрос 14. Однородные СЛОДУ . Свойства решений

ОСЛОДУ

матрица непрерывна на функций (коэффициенты системы). Напомним, что в ЛП столбцов функций (высоты h) столбцы называется ЛЗ, если нетривиальный набор чисел (2) . Если тождество (2) выполняется только при , то система ЛНЗ

Свойства решений ОСЛОДУ

1) (Тривиальность) ОСЛОДУ (1) всегда обладает решением Док-во: очевидно

2) (Линейность) Если некоторые решения (1), то чисел также является решением (1)

Док-во: Введем в ЛП столбцов функций оператор L: , тогда систему (1) можно переписать в виде (3) . Пусть и решения, т.е. . Тогда . Сейчас доказано, что L является линейным оператором и что любая ЛК решения также является решением.

Замеч. Из 1) и 2) следует, что совокупность всевозможных решений ОСЛОДУ (1) образует ЛП, которое обозначим

3) (О нуле решения) Если решение (1) или (3) с непрерывными коэффициентами

Док-во: Рассмотрим ЗК для (1) : С одной стороны является ее решением, с другой стороны тоже ее решение. Но по ТСЕ на всем Решение ЗК

4) (О линейной зависимости)

Пусть решение (1) (или (3)) . Тогда эта система решения является ЛЗ

Док-во: Рассмотрим эту систему при . При фиксированном это просто набор из столбца высоты оскольку ЛП столбцов чисел высоты имеет размерность , то система нетривиальный набор (4). Рассмотрим ЛК решений (1) является решением (2), причем в соответствии с (4). Таким образом является решением ЗК , но эта ЗК также обладает решением

По ТСЕ получаем

5) (О линейной независимости)

ОСЛОДУ (1) (или (3)) с непрерывными коэффициентами обладает n ЛНЗ решениями

Док-во: Рассмотрим набор столбцов : , и рассмотрим n штук ЗК : где . Пусть решения этих ЗК соответственно. Предположим, что эта система решений ЛЗ. Тогда нетривиальный набор . Тогда (5) должно быть выполнено и при т.е. т.е. т.е. . Противоречие тому, что набор нетривиально. Оно вызвано из предположения что ЛЗ эта система ЛНЗ на .

Сл . Из 4 и 5 получаем, что (отсюда любой базис содержит ровно элементов)


Вопрос 15.

(1) ОСЛОДУ

(3)

Опр. Любой базис в назовем фундаментальной системой решений (ФСР) : ОСЛОДУ (1) (или(3)). Т.е. ФСР это упорядоченный набор из n ЛНЗ решений ОСЛОДУ (и всякое решение может быть передано как ЛК элементов этого набора)

6) (Об общем решении ОСЛОДУ)

назовем ФСР ОСЛОДУ, произвольные постоянные

Док-во: Поскольку базис, то любое решение является ЛК

Из свойства линейности любая ЛК является решением.