7.5.1 Переход переключателя из положения ПС в положение ПП
При нулевом положении главного вала контроллера машиниста переключатель положений ППС находится в положении ПС.
Схема управления переключателем положений изображена на рис.134.
При переводе главной рукоятки КВ в положение «Ход-2», и после достижения РК 16-18-й позиции получит питание катушка привода ПП по цепи: 1-й провод, А1, «Игла», провод 1А, РК16-18, катушка ПП, провод ЗР, РРП1, «земля».
Вал переключателя положений перейдет из положения ПС в ПП.
После перехода в ПП, размыкаются контакты ПС и замыкаются контакты ПП.
7.5.2 Переход переключателя положений из положения ПП в ПС
При разборе схемы ходового режима (ТЭД соединены параллельно), после отключения линейных контакторов, переключатель положений перейдет из положения ПП в ПС.
Рис.134 Схема управления переключателем положений
Катушка ПС получит питание по цепи: +Б, А30, ВБ, провод 10А, ЛК3, ППУ3, катушка ПС, ЛК1, ЛК5, «земля». После перехода переключателя в ПС размыкается блокировка ППУ3 и катушка ПС обесточивается.
7.5.3 Переход переключателя ПМТ из положения ПТ в ПМ
При нулевом положении главного вала контроллера машиниста переключатель положений ПМТ находится в положении ПТ.
При сборе схемы ходового режима после включения контакторов КШ1, КШ2, получит питание катушка привода ПМ по цепи:
+Б, А30, ВБ, провод 10А, ЛК3, ТР1, КШ2, катушка ПМ, ЛК1, ЛК5, «земля».
Вал переключателя ПМТ перейдет из положения ПТ в ПМ. После перехода в положение ПМ, замыкаются контакты ПМ.
7.5.4 Переход переключателя положений из положения ПМ в ПТ
При разборе схемы ходового режима после отключения линейных контакторов получит питание катушка привода ПТ по цепи: +Б, А30, ВБ, провод 10А, ЛК3, ПМУ3, катушка ПТ, КШ2, ЛК1, ЛК5, «земля».
Вал переключателя положений перейдет в положение ПТ. После перехода в положение ПТ размыкается контакт ПМУ3 и катушка ПТ обесточивается.
7.6 Управление реверсором
Реверсор управляется реверсивным валом контроллера машиниста и поворачивается в положение соответствующее положению реверсивной ручки КВ. Схема управление реверсором представлена на рис.135,136.
Рис.135 Схема управления реверсором
При переводе реверсивного вала КВ в положение « Вперед» замыкается кулачковый элемент 5-го провода, а 4-го провода получает «землю». Получит питание вентильная катушка привода реверсора «Вперед» по цепи: 10-й провод, А54, ВУ, провод 10АК, КЭ 5-го провода, СК1, 5-й поездной провод, А5, 5-й вагонный провод, контакт «Назад» (если реверсор находился в положении «Назад»), катушка реверсора «Вперед», ЛК1, РРП, «земля».
Реверсор повернется в заданное направление движения, замкнутся контакты реверсора «Вперед» и разомкнутся контакты реверсора «Назад», и катушка «Вперед» обесточивается на все время движения поезда «Вперед».
После поворота реверсора в положение «Вперед», включится реле РКР, получая питание по цепи: 5-й провод, А5, ВП, катушка РКР, РРП, «земля». Реле РКР замкнет свой контакт в 1-м (6-м) проводе, подготавливая цепь включения линейных контакторов.
При переводе реверсивного вала КВ в положение «Назад» замыкается кулачковый элемент 4-го провода. Получает питание вентильная катушка привода реверсора «Назад» по цепи:
10-й провод, А54, ВУ, провод 10АК, КЭ 4-го провода, СК1, 4-й поездной провод, А4, 4-й вагонный провод, контакт «Вперед», катушка «Назад», ЛК1, РРП1, «земля».
Реверсор повернется в заданное направление движения, замкнутся контакты реверсора «Назад», разомкнутся контакты реверсора «Вперед», и катушка «Назад» обесточивается на все время движения поезда «Назад».
После поворота реверсора в положение «Назад», включится реле РКР, получая питание по цепи: 4-й провод, А4, ВП, катушка РКР, РРП, «земля». Реле РКР замкнет свой контакт в 1-м (6-м) проводе, подготавливая цепь включения линейных контакторов.
7.7 Работа схемы управления в ходовом режиме
7.7.1 Положение КВ «Ход-1»
При переводе реверсивной ручки КВ в положение «Вперед» замыкается кулачковый элемент 5-го провода и получит питание катушка реверсора «Вперед» (если реверсор находился в положении «Назад») по цепи: 10пр., А54, ВУ, провод 10АК, КЭ 5пр., СК1 ,5-й поездной провод, А5, 5-й вагонный провод, , Наз, катушка ВП, ЛК1, РРП1, «земля»(см. рис.136,137).
Реверсор повернется в заданное направление движения, замкнутся контакты реверсора ВП и разомкнуться контакты НАЗ. После чего включится реле контроля реверсора РКР по цепи:
5-й провод, А5, ВП, катушка РКР, РРП1, «земля».
Реле РКР замкнет свой контакт в цепи 1(6)-го провода, подготавливая цепь включения линейных контакторов.
Схема управления представлена на рис.137.
Главную рукоятку КВ установить в положение «Ход-1». Замыкаются кулачковые элементы У2, 33-го и 20-го проводов и остаются замкнутыми кулачковые элементы 1-го и 19-го проводов (см. рис.136).
Произойдет сбор схемы ходового режима в следующей последовательности:
1) На все время сбора схемы загорятся сигнальные светодиоды ЛСН и ЛРП по цепи: 10-й пр., А54, ВУ, провод 10АК, КЭУ2, провод У2, А73, резистор, сигнальные светодиоды ЛСН и ЛРП, СК1, 18-й поездной провод , А38, 18-й вагонный провод, резистор, диод, размыкающий контакт ЛК4 (24А-0), «земля».
2) Включается контактор ЛК2 по цепи: 10-й пр., А54, ВУ, провод 10АК, КЭУ2, провод У2, КЭ20-го пр., РОТ-1,СК1, 20-й поездной провод, ,А20, 20-й вагонный провод, «Игла», ПСУ5, катушка ЛК2, РРП1, «земля».
От 20-го провода получат питание катушки ДР1, ДР2 по цепи:
20-й провод, А20, «Игла», РП, провод 20М, параллельно катушки ДР1, ДР2, резистор, провод ЗР, РРП1, «земля».
3) Включается реле РВ2 при условии, что включена система АРС и двери в поезде закрыты, по цепи: 10-й пр., А48, КЭ провода 7Д, АРС, провод 33Ю, КЭ 33-го провода, катушка РВ2, РПБ, КД, «земля».
4) Реле РВ2 включившись, замкнет свой контакт в цепи катушки Р1-5, которая получит питание по цепи: 10-й пр., А54, ВУ, провод 10АК, КЭДА, провод ДА, РОТ-1, провод 19В, РВ2, УАВА, АВУ, катушка Р1-5, «земля»
5) Включается контактор Р1-5, замыкает свой контакт и получает питание 1-й поездной провод по цепи: 10-й пр., А54, ВУ, провод 10АК, КЭ 1-го провода, Р1-5, 1-й поездной провод (во втором блоке пульта загорится сигнальный светодиод ЛВД).
6) Включаются контакторы КШ1, КШ2 по цепи: 1-й провод, А1, «Игла», РК1, ПСУ3, катушки КШ1 и КШ2, РРП1, «земля».
7) После включения контакторов КШ1, КШ2 получает питание катушка ПМ по цепи: +Б, А30, ВБ, провод 10А, ЛК3, ТР1, КШ2, катушка ПМ, ЛК1, ЛК5, «земля».
Аппарат ПМТ переключится из положения ПТ в ПМ.
8) После перехода ПМТ в ПМ включаются контакторы ЛК1, ЛК3, ЛК4, ЛК5 по цепи: 1-й провод, А1, «Игла», ПМУ1, НР, РК1-18, АВТ, РП, РКР, РК1, КШ2, ЛК2, провод 1Ж, четыре параллельные цепи:
- катушка ЛК3, РРП1, «земля»;
- катушка ЛК4, ЛК3, РРП1, «земля»;
- ПМУ2, катушка ЛК1, РРП1, «земля»;
- ПМУ2, катушка ЛК5, РРП1, «земля».
9) Включается реле реверсировки РР по цепи: +Б, А30, ВБ, провод 10А, катушка РР, ПСУ2, ЛК4, «земля».
10) После включения контактора ЛК4 размыкается блокировка ЛК4 в 24-ом проводе, гаснут сигнальные светодиоды ЛСН и ЛРП. Схема на «Ход» собралась.
Примечание: После включения контактора ЛК3 больше включенное положение контакторов ЛК1, ЛК3, ЛК4, ЛК5 не зависит от положения РК, КШ2. Катушки этих контакторов будут получать питание через собственную замыкающую блокировку ЛК3.
Рис.136 Электрическая схема контроллера машиниста
Рис.137 Электрическая схема цепей управления вагонов серии 81-717.5М
Рис.137 (Продолжение)
7.7.2 Положение КВ «Ход-2»
При переводе главной рукоятки КВ в положение Ход-2 дополнительно замыкается кулачковый элемент 2-го провода, получает питание 2-й поездной провод и в каждом вагоне включается реле СР1, РВ1 по цепи 10пр. , А54, ВУ, провод 10АК, КЭУ2, провод У2, КЭ2 провода.,СК1, 2-ой поездной провод, А2, 2-й вагонный провод , КСБ1, КСБ2 (параллельно ТР1), ПСУ4, РК1-16, РР, ЛК4, катушки СР1 и РВ1, РРП1, «земля»(рис.138).
При включении: реле СР1 замкнет свой контакт в цепи питания якоря СДРК; реле РВ1 замкнет свой контакт в цепи питания обмотки возбуждения СДРК.
Рис. 138
В результате вал РК начинает вращение. При переходе РК на 2-ю позицию в 1-м проводе размыкается блокировка РК1 (1А-1В) и отключаются контакторы КШ1 и КШ2, начиная с 3-й позиции по 14-ю происходит вывод пусковых резисторов из цепи тяговых двигателей (После превышения тока в силовой цепи больше уставки РУТ, дальнейшее вращение РК будет контролировать РУТ).
При переходе РК на 17-ю позицию во 2-м проводе размыкается РК1-16, отключаются реле СР1, РВ1 и на 17-ой позиции РК останавливается.
После прихода РК на 16-ю позицию получает питание катушка ПП по цепи: 1-й провод, А1, «Игла», РК16-18, катушка ПП, РРП1, «земля».
Аппарат ППС переключит группы двигателей с последовательного соединения на параллельное по «мостовой» схеме. Одновременно с переходом аппарата ППС в положение ПП, РК дойдет до 17-й позиции и остановится.
Рис. 139
После переключения ППС в положение ПП в схеме управления произойдут следующие изменения (см. Рис.137):
- в 20-м проводе размыкается ПСУ5 и отключается контактор ЛК2;
- в 10-м проводе размыкается ПСУ2 и отключается реле РР, реверсируя обмотку возбуждения СДРК для вращения РК в обратном направлении и переключая контакты во 2-м проводе;
- во 2-м проводе размыкается ПСУ4, замыкается ППУ2 и вновь включатся реле СР1 и РВ1 по цепи: 2-й провод, А2, КСБ1, КСБ2 (параллельно ТР1), ППУ2, РК6-18, РР, ЛК4, катушки СР1 и РВ1, РРП1, «земля» (рис.139).
Получает питание моторчик СДРК и вал РК начнет вращение в обратном направлении с 17-й по 5-ю позиции. До 7-й позиции происходит вывод пусковых резисторов под контролем РУТ. При переходе РК на 5-ю позицию во 2-м проводе размыкается РК6-18, отключаются реле СР1, РВ1 и на 5-й позиции РК остановится под действием электрического торможения.
7.7.3 Контроль РУТ за вращением РК
Работа кулачковых элементов РК- РКП, РКМ1 изображена на рис.140.
Рис. 140
РКП- кулачковый элемент РК замкнутый на позициях. При его замыкании создается коротко замкнутый контур якорю СДРК.
РКМ1- кулачковый элемент РК замкнутый между позициями. При его замыкании шунтируются контакты реле СР1, РУТ, РРТ в цепи питания якоря СДРК и получает питание подъемная катушка РУТ.
При вращении РК происходит вывод пуско-тормозных резисторов из цепи тяговых двигателей и ток в силовой цепи возрастает. После того как ток в силовой цепи превысит уставку РУТ, дальнейшее вращение РК будет контролировать РУТ.
Уставкой РУТ называется величина тока в силовой цепи, при котором якорь РУТ отпадает.
При уходе РК с позиции через 3 градуса размыкается РКП, еще через 1,5 градуса замыкается РКМ1 и получает питание подъемная катушка РУТ по цепи: +Б, А30, ВБ, провод 10А, РКМ1, резистор, подъемная катушка РУТ, диод, резистор, «земля» (см. рис.137).
В этот момент замыкается силовой КЭРК, выводится ступень пускового резистора и ток в силовой цепи возрастает. Усилием магнитного потока силовых катушек РУТ с магнитным потоком РУТпод. реле РУТ притянет якорь к сердечнику. В результате- размыкается контакт РУТ в цепи питания якоря СДРК и замыкается контакт РУТ в цепи параллельной якорю СДРК. Якорь СДРК продолжает получать питание через РКМ1 и дойдет до позиции. За 4,5 градуса до позиции РКМ1 размыкается, вал РК вращаясь по инерции, дойдет до позиции. На позиции замыкается РКП, образуется короткозамкнутый контур якорю СДРК и противотоком СДРК останавливается (см. рис.141).
Рис.141 Торможение СДРК на позиции
Время задержки РК на позициях определяется временем удержания якоря РУТ в притянутом положении, которое зависит от величины тока в силовой цепи.
С увеличением скорости вращения якоря двигателя увеличивается противо-ЭДС, наводимая в обмотках якоря и ток в силовой цепи уменьшается. Как только ток снизится до величины уставки, РУТ отпустит якорь, переключив контакты в цепи якоря СДРК (см. Рис.137), вал РК получит возможность вращаться, перейдет на следующую позицию и остановится.
Работа РУТ повторится.
7.7.4 Положение КВ «Ход-3»
Рис. 142
При переводе главной рукоятки КВ в положение «Ход-3» дополнительно замыкается кулачковый элемент 3-го провода. Получит питание 3-й поездной провод и в каждом вагоне включатся контакторы КШ1 и КШ2 по цепи: 10-й провод, А54, ВУ, провод 10АК, КЭУ2, провод У2, КЭ 3-й провода,СК1, 3-й поездной провод, А3, 3-й вагонный провод, диод, РК1-6, ППУ1, катушки КШ1 и КШ2, РРП1, «земля».
Замкнутся блокировки КШ1 и КШ2 во 2-м проводе и в 20-м, вновь включатся реле СР1 и РВ1 по цепи: 2-ой провод, А2, КСБ1, КСБ2 (параллельно ТР1), ППУ2, РК2-5, КШ1, РР, ЛК4, катушки СР1, РВ1, провод ЗР, РРП1, «земля» (рис.142).
Получит питание моторчик СДРК и вал РК продолжит вращение с 5-й по 1-ю позицию. При вращении РК с 5-й по 2-ую позицию происходит ступенчатое ослабление магнитного поля двигателей с 70% до 28%.
При переходе РК на 1-ую позицию во 2-м проводе размыкается РК2-5, отключаются реле СР1 и РВ1 и на 1-ой позиции РК остановится электрическим торможением.
Примечание: Если машинист кратковременно переведет главную рукоятку КВ в положение «Ход-3» и включатся контакторы КШ1 и КШ2, а затем переведет ее в положение «Ход-2», сняв напряжение с 3-го провода, то контакторы КШ1 и КШ2 не отключатся и РК продолжит свое вращение дойдет до 1-й (36-й) позиции. В этом случае катушки контакторов КШ1 и КШ2 будут получать питание через свои собственные замыкающие блокировки по цепи: 20-й провод, А20, «Игла», ЛК5, КШ2, КШ1, диод, ППУ1, катушки КШ1 и КШ2, РРП1, «земля». Если после прихода РК на 1-ю (36-ю) позиции машинист переведет главную рукоятку КВ в Ход-1, то будет реализовываться режим Ход-3.