Технические характеристики двигателя
1. Мощность номинальная, кВт- - 114;
2. Напряжение номинальное, В- - 375;
3. Ток якоря, А, часового режима- - 340;
4. Ток якоря, А, продолжительного режима- - 290;
5. Частота вращения, об/мин, номинальная- - 1480;
6. Марка щеток- - ЭГ841;
7. Размер щеток , мм- - 16х32х50;
8. Сопротивление обмоток, Ом при 20º С-
-якоря- - 0,0285;
-главных полюсов- - 0,0312;
-дополнительных полюсов- - 0,0103;
9. Тип обмотки- - петлевая;
10. Число коллекторных пластин - -;210
11. Напряжение на двигателе в
генераторном режиме, В -750;
12. Максимальная частота вращения, об/мин. - 3600;
13. Аксиальный разбег якоря, не более мм - 0,15-0,50;
14. Биение конусной поверхности якоря, мм - 0,2;
15. Зазор между коллектором и щеткодержателем, мм -2-5;
16. Нажатие на щетку, кгс - 2,1 - 3,1;
17. Высота щеток, мм не менее - 25;
18. Площадь прилегания щетки к поверхности
коллектора, не менее, % - 75;
19. Разница нажатия на щетку в одном
щеткодержателе, кгс, не более - 0,3;
20. Непараллельность гнезда щеткодержателя
относительно рабочей поверхности коллекторной
пластины, мм не более - 1,2;
21. Допустимый нагрев якорных подшипников,
град. не более - 50;
22. Обрыв жил шунта щеток, не более % - 10.
Рис.108 Подвеска тяговых двигателей ДК-117ДМ на раме тележки
2.35.1 Станина
Станина двигателя выполнена из стального литья, обладает повышенными магнитными свойствами и является магнитопроводом.
Станина имеет:
- три прилива для подвески;
- два предохранительных прилива;
- кронштейн для транспортировки;
- отверстия для крепления главных и дополнительных полюсов;
- две расточки с торцов под подшипниковые щиты;
- два коллекторных люка с крышками;
- отверстия для вентиляции, закрытые сеткой из проволоки, во избежание попадания в двигатель посторонних предметов;
- четыре отверстия для выводных проводов.
2.35.2 Главные полюса
Главные полюса двигателя предназначены для создания основного магнитного потока, в котором вращается якорь с обмоткой. Главный полюс представляет собой стальной сердечник, на который надевается катушка из изолированного медного провода (см. рис.109.).
Часть сердечника со стороны обращенной к якорю, выполнена более-широкой и называется полюсным наконечником. Эта часть служит для поддержания катушки и для лучшего распределения магнитного потока по поверхности якоря.
Рис.109 Главный и дополнительный полюса
1-главный полюс;2- катушка; 3-сердечник; 4-дополнительный полюс
Сердечник (3) главного полюса (1) набирают из отдельных стальных листов толщиной 2 мм (для уменьшения потерь от вихревых токов), а после установки двух крайних листов толщиной 5 мм, склепывается четырьмя заклепками под прессом,
Катушки главного полюса (2) мотают из шинной меди плашмя в два слоя. Число витков- 26. Изоляция главных полюсов кремнийорганическая, принадлежащая к классу нагревостоикости F.
Двигатель имеет четыре главных полюса, которые крепятся к остову болтами. Остов, полюса и якорь составляют магнитную систему двигателя, через которую замыкается магнитный поток, создающий Э.Д.С. в обмотке якоря. Воздушный зазор между якорем и полюсами также является одним из участков магнитной цепи.
2.35.3 Дополнительные полюса
Дополнительные полюса двигателя предназначены для компенсации реакции якоря в зоне между главными полюсами с целью исключения искажения магнитного поля в воздушном зазоре, тем самым способствуя улучшению коммутации во всех режимах работы двигателя. Общий вид представлен на рис.109.
При холостом ходе (рис.110,а) магнитный поток, созданный обмоткой возбуждения, равномерно распределяется вдоль поверхности якоря.
При нагрузке двигателя, проходящий по обмотке якоря ток, создает свое собственное магнитное поле, которое называется магнитным полем якоря (рис. 110,б). Поле якоря искажает основное магнитное поле двигателя. Воздействие магнитного поля якоря на основное магнитное поле называется реакцией якоря (рис.110,в).
В результате реакции якоря физическая нейтраль (2) двигателя поворачивается на некоторый угол относительно геометрической нейтрали (1). Поворот физической нейтрали относительно геометрической ухудшает работу двигателя, вызывая искрение щеток.
Другими вредными последствиями реакции якоря является сильное сгущение силовых магнитных линий под сбегающими краями полюсов у двигателя и набегающими у генератора и значительное возрастание в этих местах индукции магнитного поля.
При прохождении секциями якоря тех мест под полюсами, где индукция усилена реакцией якоря, в них будет индуктироваться Э.Д.С. большей величины, что вызывает повышение напряжения между коллекторными пластинами, к которым присоединены эти секции.
Дополнительные полюса размещают между главными полюсами на геометрической нейтрали двигателя, т.е. там где расположены коммутируемые секции, замыкаемые накоротко щетками. Ширина полюсов выбирается небольшой, чтобы магнитное поле их действовало только в зоне, где происходит коммутация. Магнитное поле дополнительных полюсов компенсирует действие поля якоря в зоне коммутации.
(а) | (б) | (в) |
Рис.110 Направление магнитного потока обмоток возбуждения (а), обмотки якоря (б), изменение потока вследствие реакции якоря (в)
Дополнительный полюс состоит из литого сердечника (3) и катушки (2).
Катушки дополнительных полюсов - однослойные из шинной меди на ребро. Число витков - 15. Изоляция аналогична изоляции главных полюсов. Дополнительные полюса крепятся к остову болтами.
2.35.4 Якорь
Якорь предназначен для создания крутящего момента двигателя и тормозного момента генератора. Якорь представлен на рис.111.
Рис.111 Якорь ТЭД ДК-117ДМ
Якорь состоит из вала (1), коллектора (2), обмотки (3), вентилятора (4), сердечника (5).
Вал двигателя изготавливают из стали 45.
Сердечник (5) предназначен для укладки в него обмотки якоря (3) и является частью магнитной цепи двигателя. Сердечник собирают из штампованных листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм. Для уменьшения потерь от вихревых токов листы изолируют один от другого тонким слоем лака. Листы собирают в общий пакет, который насаживают на вал якоря на шпонке. В каждом листе имеются: отверстие со шпоночной канавкой для насадки на вал якоря; вентиляционные отверстия и пазы для укладки обмотки якоря. Верхняя часть пазов имеет форму «ласточкиного хвоста» для клинового крепления обмотки.
Обмотка (3) состоит из отдельных секций, укладываемых в два слоя в пазы сердечника. Число секций равно числу пазов в сердечнике. Одна сторона каждой секции располагается в верхнем слое, другая в нижнем слое другого паза. Секции собирают в пакеты из пяти штук, формируют соответствующим образом для последующей укладки в пазы сердечника и изолируют. Конец каждой секции вставляется в паз коллекторной пластины и приваривается.
В двигателе применяется петлевая обмотка. Чтобы обмотка не выпадала из пазов, в пазовою часть забивают текстолитовые клинья, а переднюю и заднюю части обмотки укрепляют проволочными бандажами, которые после намотки пропаивают оловом.
Коллектор (2) предназначен для равномерного распределения тока по секциям якорной обмотки. Коллектор состоит из: набора коллекторных пластин толщиной 5-8 мм, изготовленных из твердотянутой меди клинообразного сечения, втулки коллектора, нажимного конуса, гайки коллектора, изоляционного цилиндра, изоляционных манжет, шнура, груза балансировочного.
Коллекторные пластины изолируются одна от другой миканитовыми прокладками. Нижняя часть пластин имеет форму "ласточкина хвоста", при помощи которого пластины зажимают между втулками коллектора и нажимным конусом. Крепление пластин осуществляют коллекторной гайкой, которую навертывают на резьбовую часть втулки коллектора. Верхняя часть пластин имеет пазы для укладки и последующей приварки секций якорной обмотки.
В собранном виде коллектор напрессовывается на вал якоря с усилием 20т. Нормально поверхность коллектора должна быть гладкой. Равномерное потемнение коллектора в процессе эксплуатации без следов подгара свидетельствует о наличии устойчивого слоя политуры и хорошей коммутации. По условиям нормальной коммутации максимальное межламельное напряжение между коллекторными пластинами не должно быть больше 30В, предельно допустимое максимальное межламельное напряжение для данного класса машин составляет 37В. При напряжении больше 37В создается недопустимо большое искрение под щетками, что приводит к возникновению кругового огня. Круговой огонь представляет собой короткое замыкание коллекторных пластин якоря двигателя с образованием электрической дуги на поверхности коллектора и приводит к выходу из строя ТЭД.
Причины искрения на щетках подразделяются на механические и электромагнитные. Механические причины связаны с нарушением контакта между щетками и коллектором:
- неровностью поверхности коллектора;
- не притерты щетки к коллектору;
- биение коллектора;
- выступание отдельных коллекторных пластин, миканита;
- заедание щеток в щеткодержателе;
- вибрацией щеток- свободное расположение щеток в обойме;
- неравномерный натяг щеточных пружин.
Электромагнитные причины искрения на щетках связаны с характером протекания электромагнитных процессов в коммутируемых секциях (перегрузка, к.з. в сети).
Вентилятор
Вентилятор (4) предназначен для охлаждения обмоток ТЭД, устанавливается на валу якоря со стороны привода. Общий вид вентилятора изображен на рис.112…
Вентилятор, изготавливается из алюминиевого сплава. Засасываемый воздух распределяется на два параллельных потока. Один из потоков омывает поверхность между якорем и главными полюсами, другой проходит под коллектором и по вентиляционным каналам внутри сердечника якоря. Нагретый воздух выбрасывается через специальные отверстия в остове со стороны противоположной коллектору.
а) б)
Рис.112 Общий вид вентилятора (а) и подшипникового щита (б)
Мощность, которую можно получить от электрической машины, ограничена предельной температурой, которую может выдержать изоляция обмоток. Поэтому, при охлаждении значительно снижается нагрев обмоток, что позволяет повысить мощность двигателя.
2.35.5 Подшипниковые щиты
Литые подшипниковые щиты крепят к остову болтами. В щитах имеются лабиринтные канавки для смазки подшипников. В качестве смазки применяют смазку ЖРО. Общий вид подшипникового щита с подшипником изображен на рис.112.б
В щиты устанавливаются подшипники: со стороны коллектора- роликовый, который фиксирует положение вала якоря; со стороны привода- свободный роликовый подшипник. Подшипники закрываются крышками.
2.35.6 Щетки и щеткодержатели
Для отвода тока от вращающегося коллектора и подвода к нему тока применяется щеточный аппарат - щетки и щеткодержатели. Всего четыре щеткодержателя и восемь щеток марки ЭГ-841(ЭГ-84). Общий вид щеткодержателя и щеток представлен на рис.113.
Щетки (1) имеют прямоугольную форму. Применяются исключительно электрографитированные, обладают хорошими коммутирующими свойствами, значительной механической прочностью и способностью выдерживать большие перегрузки.
Щетки устанавливают в щеткодержатели (2). Для снижения переходного сопротивления между щеткодержателем и щеткой, к щетке прикрепляют медный гибкий проводник сечением 2,5 мм2, который крепят к щеткодержателю.
Рис.113 Щеткодержатель со щетками
Одним из условий хорошей работы щеток является надежный контакт между щеткой и коллектором, который достигается при помощи нажимного пальца (3), смонтированного на щеткодержателе и качественной притиркой щеток к поверхности коллектора.
Щеткодержатели укрепляют на изоляторах (4) непосредственно к подшипниковому щиту, имеют гребенку для возможной регулировки зазора между коллектором и щеткодержателем.
Щеткодержатели состоят из литого латунного корпуса.
Глава 3 Оборудование освещения и сигнализации
3.1 Люминесцентные светильники
Светильник С2-ЛЛ, с двумя люминесцентными лампами ЛБ-20ЖУ номинальной мощностью 20 Вт и встроенным электронным пускорегулирующим аппаратом (ЭПРА), предназначен для рабочего освещения вагонов метро.
Светильник рассчитан на работу от сети постоянного тока номинальным напряжением 80 В. Минимальное напряжение включения -60 В.
Светильник состоит из монтажной панели со встроенным преобразователем напряжения (1), двух ламп типа ЛБ-20ЖУ (2), основания (3) и рассеивателя.
Встроенный преобразователь напряжения преобразует 80 В постоянного тока в переменный ток 220 В с частотой 25 кГц для питания ламп светильника.
Рис.114 Общий вид светильника С2-ЛЛ
3.2 Блок питания фар вагонов метро БПФ-717
Блок БПФ-117 предназначен для питания стабилизированным напряжением ламп накаливания фар с номинальным напряжением 24В головных вагонов метро 81-717.5М от бортовой сети с номинальным напряжением 80В.
Технические характеристики
1. Номинальное напряжение питания постоянного тока, В -80;
2. Номинальное выходное напряжение, В -24,5;
3. Номинальная выходная мощность, Вт -200;
4. Напряжение питания, при котором
изделие сохраняет свои параметры, В -52,5-90;
5. Ограничения пускового тока нагрузки, А -11-12;
6. Ток потребляемый изделием при коротком
замыкании в нагрузке, А не более -0,4.
Блок БПФ-717 представляет собой высокочастотный стабилизирующий преобразователь постоянного напряжения. Рабочая частота преобразования 50-70 кГц. Стабилизация выходного напряжения осуществляется методом широтно-импульсного регулирования. Защита блока от короткого замыкания в нагрузке обеспечивается методом ограничения выходного тока.
Блок БПФ-717 состоит из следующих основных узлов:
- узел запуска;
- узел управления;
- мощный инвертор;
- узел защиты;
- фильтры радиопомех.
Применение блока БПФ-717 позволило повысить надежность наружного освещения вагонов метро путем параллельного (вместо последовательного) соединения ламп фар освещения с ограничением пусковых токов через лампы. Схемы подключения блока представлены на рис.149.
3.3 Блок бортовой сигнализации
Блок бортовой сигнализации предназначен для выдачи оперативной информации машинисту о работе оборудования на конкретном вагоне.
Бортовая сигнализация состоит из диэлектрической панели, на которой установлены 3 патрона с лампами РН-120-15 (120В на 15Вт) и клеммника для соединения проводов.
С наружной стороны кузова на панели бортовой сигнализации установлены светофильтры следующих цветов (сверху вниз) (см. рис.115):
Рис.115 Расположение светофильтров на кузове вагона
- опаловый цвет (1)- сигнализирует об открытии дверей на вагоне;
- зеленый цвет (2)- сигнализирует о срабатывании защиты на вагоне;
- желтый цвет (3)- сигнализирует о срабатывании пневматического или стояночного тормоза.
Панели бортовой сигнализации смонтированы на каждом вагоне с обеих сторон кузова.
Электрические схемы включения ламп приведены на рис.149, 150.
Глава 4 Контрольно-измерительные приборы
К контрольно-измерительным приборам относятся манометры и магнитоэлектрические приборы.
Манометры предназначены для измерения избыточного давления в пневматических магистралях. На вагонах установлены манометры двух типов: МП и МП2. Первый из них измеряет избыточное давление в тормозных цилиндрах при пневматическом или электропневматическом торможениях. Манометр МП2 имеет двух стрелочную конструкцию и предназначен для одновременного определения избыточного давления в двух различных системах: напорной и тормозной магистралях.
Технические данные манометров
Тип манометра МП МП2
Верхний предел измерения
не более кГс/см2 6,0 16,0
Класс точности 1,5 1,5
Манометры выполнены в пылезащищенном и виброустойчивом исполнении. На вагоне 81-717.5М манометры установлены на пульте управления кабины машиниста. На вагоне 81-714.5М манометры установлены на одной текстолитовой панели и расположены в нише над первой торцевой дверью.
Магнитоэлектрические приборы предназначены для измерения тока или напряжения в цепях силовой и управления. Приборы магнитоэлектрической системы выполнены со стрелочным указателем и с равномерной шкалой. Нулевая отметка у них может быть расположена на краю шкалы или посередине диапазона измерений.
Для расширения пределов измерения этих приборов применены калиброванные шунты (для амперметров) и добавочные резисторы (для киловольтметров), включенные в силовую электрическую схему вагона. Характеристики измерительных приборов и их назначение указаны в таблице 17
Таблица 17
Наименование прибора | шкала измерения | класс точности | тип шунта | тип добавочного резистора | назначение прибора |
амперметр | 0-75 | 1,5 | 75ШСМ на 75А | для контроля тока в цепях источника питания ДИП | |
амперметр | 500-0-500 | 1,5 | 75ШСМ на 500А | для контроля тока в силовой цепи | |
вольтметр | 0-100 | 1,5 | для контроля напряжения в цепях управления вагона | ||
вольтметр | 0-1000 | 1,5 | Р-3033 на 200 кОм | для контроля напряжения в цепях подключенных к контактному рельсу |
На вагонах 81-717.5М магнитоэлектрические измерительные приборы установлены:
- в кабине машиниста в специальном металлическом кожухе над пультом управления, сгруппированы приборы, включенные в силовую электрическую цепь (амперметр 500-0-500 и киловольтметр 0-1000) с индивидуальной подводкой к ним проводов;
- в левом аппаратном отсеке расположен амперметр 0-75;
- в пульт управления машиниста вмонтирован вольтметр 0-100.
На вагоне 81-714.5М эти измерительные приборы расположены:
- вольтметр 0-100 и амперметр 0-75 на специальной панели в нише над передней торцевой дверью;
- киловольтметр 0-1000- в левом переднем подоконном шкафу;
- амперметр 500-0-500 – в правом заднем подоконном шкафу рядом с блоком БУ-13.
Глава 5 Общие сведения об электрических схемах
5.1 Для чего нужны электрические схемы
Современный вагон метрополитена представляет собой комплекс сложного электрического оборудования, в котором для превращения электрической энергии в механическую применяют тяговые электрические двигатели.
Установлению и соблюдению правильного режима работы электрического оборудования способствует управляющая, измерительная и защитная аппаратура, а контролирует работу оборудования система сигнализации.
На вагонах используются современные системы управления и регулирования рабочих процессов аппаратов и тяговых двигателей:
- реле РУТ регулирует ток в силовой цепи путем контроля вращения РК и выводом пуско–тормозных резисторов;
- автоматизирован пуск и разгон поезда;
- автоматически включается устройство ослабления магнитного поля двигателей;
- автоматизирован процесс торможения поезда;
- регулятор давления автоматически постоянно поддерживает уровень давления сжатого воздуха в напорной магистрали в заданных режимах.
Тяговые двигатели, аппараты, приборы вагонов соединены в электрические цепи, которые работают в строго определенной зависимости и между собой соединены многочисленными проводами, уложенными в кондуиты.
Если бы не было электрических цепей, было бы очень трудно осуществить требуемые соединения аппаратов, задать необходимые режимы работы электрического оборудования вагонов по системе многих единиц.
Под схемой электрической цепи понимают показанные графически соединения изображенных условными обозначениями электрических машин, аппаратов, приборов и другого электрического оборудования.
Руководствуясь схемой можно практически осуществить соединения оборудования, чтобы обеспечить его нормальную работу. При смене оборудования во время его ремонта по схеме определяют правильность включения вновь установленного оборудования.
В случае нарушения нормальной работы электрического оборудования вагона машинист в пути следования и слесарь при ремонте используют схему электрических цепей для определения и устранения неисправности.
Локомотивные бригады и ремонтный персонал должны хорошо знать устройство, назначение, работу аппаратов, приборов включенных в электрическую цепь, и научиться читать электрические схемы, эксплуатируемых вагонов. Уметь читать схемы, значит, уметь, пользуясь условными графическими изображениями, проследить путь тока по электрической цепи, определить связь и взаимодействие электрического оборудования. Четкое и ясное представление об электрической схеме, вместе с пониманием диаграммы разгона и торможения вагона – непременное условие правильного понимания сложных процессов, характеризующих работу оборудования вагонов. Это дает возможность машинисту правильно управлять поездом, полнее использовать его мощность, силу тяги при минимальных затратах электроэнергии и в тоже время избегать таких режимов работы, которые неблагоприятно бы отразились на техническом состоянии оборудования.
Применение систем автоматического регулирования работы оборудования, АРС и др. упрощает процесс управления поездом и обеспечивает его работу в наиболее выгодных режимах. Но одновременно с этим усложняет аппаратуру и схемы, что требует более глубокого их изучения.