Особенности построения электропривода для компрессорной установки

Электропривод должен обладать высоким пусковым моментом, необходимым для преодоления статических усилий при пуске и создания динамического момента, обеспечивающего требуемое ускорение.

Величина момента статических сопротивлений при пуске является квадратичной зависимостью момента от скорости

Учитывая, что характеристика трубопровода может меняться в процессе работы, момент нагрузки также может меняться случайным образом.

Так как привод компрессорной установки строится на основе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, то необходимо ограничить пусковые токи за счет плавного регулирования частоты и питающего напряжения при пуске.

Характеристики турбокомпрессора и общие сведения

Турбокомпрессорный агрегат ЦК-201 состоит собственно из компрессора, привод­ного электродвигателя, редуктора, блока системы смазки и уплотнения, вспомогательного оборудования, системы защит, регулирования и управления компрессоров.

Характеристики электродвигателя

Асинхронные двигатели получили в промышленности весьма широкое применение благодаря ряду существенных преимуществ по сравнению с другими типами двигателей. Асинхронный двигатель прост и надежен в эксплуатации, так как не имеет коллектора; асинхронные двигатели дешевле и значительно легче двигателей постоянного тока.

В исследуемой компрессорной установке используется асинхронный двигатель серии 32 V225-04 HW

Номинальная мощность = 2200 кВт,

Номинальное напряжение = 6000 В,

Частота питающего напряжения = 50 Гц,

Параметры структурной схемы для реализации её в Mathlab(приведенные ниже параметры рассчитаны в программе “param”):

 

Номинальная мощность - Рном = 2200 кВт

Синхронная частота вращения - ωс = 157 рад/с

(nc = 1500 об/мин)

Число пар полюсов - рп = 2

Номинальное скольжение - Sном = 0,0053

Критическое скольжение - Sк = 0,04

Номинальная частота вращения - ωном = 156,17 рад/с

(nном = 1492 об/мин)

Номинальное линейное напряжение - Uл ном = 6000 В

Номинальный фазный ток - Iф ном = 239А

Номинальная частота питающей сети - fном = 50 Гц

Номинальный КПД - ηном = 0,962

Номинальный коэффициент мощности - cos φном = 0,92

Номинальный момент - Мном = 14100 Н м

Кратность максимального (критического) момента - mк = 1.8

Кратность пускового момента - mп = 0.5

Кратность пускового тока - iп = 5.5

Момент инерции ротора двигателя - Jад = 19.4 кг м2

 

Обмоточные данные двигателя:

Активное сопротивление статора - Rs = 0.43 Ом

Приведенное к статору активное сопротивление ротора - R´r = 0,36 Ом

Взаимная индуктивность статора и ротора - Lm = 0.2338 Гн

Индуктивное сопротивление статора - Ls = 0.2348 Гн

Приведенное к статору индуктивное сопротивление ротора - L´r = 0.2354 Гн

Коэффициент рассеяния двигателя - σ = 0,01

 

Параметры динамической модели двигателя:

Электромагнитная постоянная времени статорной цепи - Тs = 0,546 с

Электромагнитная постоянная времени роторной цепи - Тr = 0,564 с

Ток статора при холостом ходе - Is xx = 50 A

Номинальное потокосцепление статора двигателя - Ψs ном = 15 Вб

 

Расчёт параметров аналоговых регуляторов

Согласно структурной схеме имеется два регулятора: П- и ПИ-регуляторы. Параметры регуляторов определяются по следующим формулам:

Передаточная функция П- и ПИ-регулятора в общем виде:

где k – параметр регулятора или пропорциональный коэффициент ( П-регулятор – это по сути пропорциональное звено).

kрт = 1,217 Трт = 0,9116 с, kрт· Трт = 1,11 с.