Особенности построения электропривода для компрессорной установки
Электропривод должен обладать высоким пусковым моментом, необходимым для преодоления статических усилий при пуске и создания динамического момента, обеспечивающего требуемое ускорение.
Величина момента статических сопротивлений при пуске является квадратичной зависимостью момента от скорости
Учитывая, что характеристика трубопровода может меняться в процессе работы, момент нагрузки также может меняться случайным образом.
Так как привод компрессорной установки строится на основе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, то необходимо ограничить пусковые токи за счет плавного регулирования частоты и питающего напряжения при пуске.
Характеристики турбокомпрессора и общие сведения
Турбокомпрессорный агрегат ЦК-201 состоит собственно из компрессора, приводного электродвигателя, редуктора, блока системы смазки и уплотнения, вспомогательного оборудования, системы защит, регулирования и управления компрессоров.
Характеристики электродвигателя
Асинхронные двигатели получили в промышленности весьма широкое применение благодаря ряду существенных преимуществ по сравнению с другими типами двигателей. Асинхронный двигатель прост и надежен в эксплуатации, так как не имеет коллектора; асинхронные двигатели дешевле и значительно легче двигателей постоянного тока.
В исследуемой компрессорной установке используется асинхронный двигатель серии 32 V225-04 HW
Номинальная мощность = 2200 кВт,
Номинальное напряжение = 6000 В,
Частота питающего напряжения = 50 Гц,
Параметры структурной схемы для реализации её в Mathlab(приведенные ниже параметры рассчитаны в программе “param”):
Номинальная мощность - Рном = 2200 кВт
Синхронная частота вращения - ωс = 157 рад/с
(nc = 1500 об/мин)
Число пар полюсов - рп = 2
Номинальное скольжение - Sном = 0,0053
Критическое скольжение - Sк = 0,04
Номинальная частота вращения - ωном = 156,17 рад/с
(nном = 1492 об/мин)
Номинальное линейное напряжение - Uл ном = 6000 В
Номинальный фазный ток - Iф ном = 239А
Номинальная частота питающей сети - fном = 50 Гц
Номинальный КПД - ηном = 0,962
Номинальный коэффициент мощности - cos φном = 0,92
Номинальный момент - Мном = 14100 Н м
Кратность максимального (критического) момента - mк = 1.8
Кратность пускового момента - mп = 0.5
Кратность пускового тока - iп = 5.5
Момент инерции ротора двигателя - Jад = 19.4 кг м2
Обмоточные данные двигателя:
Активное сопротивление статора - Rs = 0.43 Ом
Приведенное к статору активное сопротивление ротора - R´r = 0,36 Ом
Взаимная индуктивность статора и ротора - Lm = 0.2338 Гн
Индуктивное сопротивление статора - Ls = 0.2348 Гн
Приведенное к статору индуктивное сопротивление ротора - L´r = 0.2354 Гн
Коэффициент рассеяния двигателя - σ = 0,01
Параметры динамической модели двигателя:
Электромагнитная постоянная времени статорной цепи - Тs = 0,546 с
Электромагнитная постоянная времени роторной цепи - Тr = 0,564 с
Ток статора при холостом ходе - Is xx = 50 A
Номинальное потокосцепление статора двигателя - Ψs ном = 15 Вб
Расчёт параметров аналоговых регуляторов
Согласно структурной схеме имеется два регулятора: П- и ПИ-регуляторы. Параметры регуляторов определяются по следующим формулам:
Передаточная функция П- и ПИ-регулятора в общем виде:
где k – параметр регулятора или пропорциональный коэффициент ( П-регулятор – это по сути пропорциональное звено).
kрт = 1,217 Трт = 0,9116 с, kрт· Трт = 1,11 с.