6. (2) Чувству личности причиной отождествление познающего с инструментами познания.
7. (2) Желание - это привязанность к предметам удовольствия.
8. (2) Ненависть - это отвращение к любому предмету чувств.
9. (2) Интенсивное желание чувствующего существования - это привязанность.
10. (2) Эти пять помех, когда они тонко познаны, можно преодолеть противоположным умственным настроем.
11. (2) Их деятельность устраняется процессом медитации.
12. (2) Сама карма коренится в этих пяти помехах и должна прийти к осуществлению в этой или последующей жизни.
13. (2) Пока эти корни (или санскары) существуют, их результатом будет рождение, жизнь и переживания, вызывающие удовольствие или боль.
14. (2) Эти семена (или санскары) производят удовольствие или боль согласно тому, была ли породившая их причина доброй или злой.
15. (2) Просветлённый всё существование (в трёх мирах) считает болью по причине деятельности гун. Эта деятельность тройственна, производя последствия, беспокойство и подсознательные впечатления.
16. (2) Боль, которая ещё не пришла, может быть устранена.
17. (2) Иллюзия того, что воспринимающий и воспринимаемое - одно и то же - причина (вызывающих боль следствий), которая должна быть устранена.
18. (2) У воспринимаемого - три качества, саттва, раджас и тамас (ритм, подвижность и инерция); оно состоит из элементов и органов чувств. Использование их производит опыт и возможное освобождение.
19. (2) Подразделения гун (или качеств материи) - четверичны; специфическое, неспецифическое, указанное и неприкосновенное.
20. (2) Видящий - это чистое знание (гнозис). Хотя и чистый, он смотрит на представленную ему идею через посредство ума.
21. (2) Всё, что есть, существует ради души.
22. (2) Для человека, достигшего йоги (или единения), вещественная вселенная прекращает существовать. Однако она существует для тех, кто ещё не свободен.
23. (2) Сообщество души с умом, и таким образом с тем, что он воспринимает, даёт понимание природы познаваемого и подобным же образом - Познающего.
24. (2) Причина этого сообщества - невежество или авидья. Это должно быть преодолено.
25. (2) Когда невежество пресекается разобщением с воспринимаемыми вещами - это великое освобождение.
26. (2) Состояние привязанности преодолевается поддерживаемым в совершенстве распознаванием.
27. (2) Достигаемое знание (или просветление) семерично и приобретается постепенно.
28. (2) Когда средства йоги постоянно практикуются и нечистота преодолена, имеет место озарение, ведущее к полному просветлению.
29. (2) Восемь средств йоги - это заповеди или Яма, правила или Нияма, поза или Асана, правильное управление жизненной силой или Пранаяма, абстрагирование или Пратьяхара, внимание или Дхарана, медитация или Дхьяна, созерцание или Самадхи.
30. (2) Непричинение вреда, правдивость ко всем существам, воздержание от воровства, невоздержанности и жадности составляют яму или пять заповедей.
31. (2) Яма (или пять заповедей) составляют всеобщий долг и безотносительны к расе, месту, времени или экстремальным случаям.
32. (2) Внутреннее и внешнее очищение, удовлетворённость, огненное устремление, духовное чтение и служение Ишваре составляют нияму (или пять правил).