3.∆Fн.з. – приращение, создаваемое погрешностями неподвижных звеньев механизма.
13. Влияние векторных первичных погрешностей на показания измерительного устройства.
Векторными первичными погрешностями называются погрешности, характеризуемые некоторым направлением и некоторым числовым значением. Они выражают первичные погрешности относительного положения геометрических элементов в звеньях и кинематических парах и относятся только к нулевым параметрам механизма, то есть к таким, номинальные размеры которых до образования первичной погрешности равны нулю. Эти параметры существуют в механизме, как бы потенциально, проявляясь только в момент образования ошибки.
Механизмы бывают плоские и пространственные. Первичная погрешность может возникать в плоскости его движения (первичные погрешности эксцентриситета или плоского переноса) и не в плоскости его движения (пространственного переноса).
Векторные первичные погрешности образуются из ошибок в технических условиях на изготовление и сборку механизма.
Все векторные первичные погрешности можно свести к двум группам:
1.погрешности эксцентриситетов и перекосов геометрических элементов в звеньях.
2.погрешности эксцентриситетов и перекосов в кинематических парах.
Для векторных погрешностей характерно не только непостоянство модулей, но и непостоянство их направлений, что делает весьма затруднительным регулирование этих погрешностей.
Каждую плоскую векторную погрешность можно пересчитать в одну или две скалярные первичные погрешности. В одну – проецируя её на линию действия сил. В две – находя составляющие по осям звеньев или же линиям движения точек по ним.
Любая векторная погрешность пространственного перекоса может быть пересчитана в две скалярные первичные погрешности, для этого она должна быть переведена в плоскость движения механизма. Для этого используется множитель, равный косинусу угла, составленного направлением первичной погрешности с плоскостью движения механизма. Вследствие случайности модуля и направления векторной первичной погрешности она пересчитывается в случайные скалярные первичные погрешности.
В зависимости от требуемой точности расчёта векторную первичную погрешность можно представить в виде:
1. максимальной первичной погрешности, принимая для неё наиболее неблагоприятные направления по линии движения одной из точек для данного положения механизма;
2. некоторого среднего значения первичной погрешности, полученного с помощью теории вероятности, если функция распределения направления векторной первичной погрешности и ее величина известны или гипотетически предполагаются.
14. Погрешности механизма, вызванные неточностью направляющих.
На долю направляющих приходится около половины всех кинематических пар механизмов. Поэтому рассмотрение способов учета влияния неточностей направляющих на погрешность движения направляемых звеньев является весьма актуальным. Действие направляющих может быть основано на взаимном скольжении, качении или упругой деформации деталей направляющих устройств.
По характеру возможных движений направляющие делятся на вращательные и поступательные.