1 . 4 Определение угловых скоростей звеньев

Дата: 2025-06-02; Просмотры: 8
Оценка:
0.00 из 5.00 — оценок
Скачиваний: 0

Определим угловые скорости звеньев механизма для положения 2.

Модуль угловой скорости камня 2 равен модулю угловой скорости его направляющей:

|ω| = |ω| = 13,749 рад/с, (1.25)

где |ω| − модуль угловой скорости кулисы 3 (см. ниже).

Модуль угловой скорости кулисы 3:

|ω| = = = 13,749 рад/с. (1.26)

Направление угловой скорости ω определим, перенося мысленно вектор с плана скоростей, для соответствующего положения механизма, в точку B кулисы 3 и наблюдая направление поворота этого звена вокруг точки D, видим, что для положения 2 угловая скорость ω направлена против часовой стрелки.

Модуль угловой скорости шатуна 4:

|ω| = = = 7,471 рад/с. (1.27)

Направление угловой скорости ω определим, перенося мысленно вектор с плана скоростей, для соответствующего положения механизма, в точку C шатуна 4 и наблюдая направление поворота этого звена вокруг точки B, видим, что для положения 2 угловая скорость ω направлена против часовой стрелки.

Модуль угловой скорости ползуна 5 равен модулю угловой скорости его направляющей:

|ω| = |ω| = 0, (1.28)

где |ω| − модуль угловой скорости стойки 0, |ω| = 0.

На схеме механизма показываем направления угловых скоростей звеньев круговыми стрелками. Вычисленные таким образом величины угловых скоростей звеньев механизма сводим в таблицу 1.6. За положительное значение угловой скорости ω принято вращение звена против часовой стрелки.

Таблица 1.6 − Угловые скорости звеньев механизма, рад/с

№ 0 1 2 3 4 5 6 7
ω 0 0 0 0 0 0 0 0
ω 50,789 50,789 50,789 50,789 50,789 50,789 50,789 50,789
ω 0 10,377 13,749 13,756 10,408 0 −24,022 −24,161
ω 0 10,377 13,749 13,756 10,408 0 −24,022 −24,161
ω 0 15,528 7,471 −7,398 −15,528 0 26,876 −26,795
ω 0 0 0 0 0 0 0 0