Например: XXV региональная конференция : (1) – Бандурко А.В., Куденко А.С. doc.

При отправке по электронной почте, в строке «тема письма» указывается:

“XXV региональная конференция: (номер направления конкурса) – фамилия и инициалы автора/ов”.

Например: XXV региональная конференция : (1) – Бандурко А.В., Куденко А.С. doc.

Объём текста тезисов – не более двух страниц. Фактически – это развёрнутая аннотация работы, включающая в себя постановку задачи, методы и средства её решения, а главное – результаты, полученные лично автором, их новизну, научную, практическую или социальную значимость.

Требования к оформлению тезисов:

Текст тезисов набирается в редакторе Word.

Параметры набора:

шрифт Times New Roman,

размер кегля – 14, цвет шрифта – черный;

одинарный межстрочный интервал;

текст должен быть выровнен по ширине страницы;

поля страницы: верхнее – 2 см, нижнее – 3 см, левое и правое – по 2,5 см

расстановка переносов – автоматическая;

смещение или выравнивание абзаца, а также абзацный отступ не должны формироваться пробелами или символами табуляции.

 

3.1.2. Файл (Adobe Acrobat Document (.pdf), до 5 Мб) содержащий презентацию доклада. Объем презентации не более 10 слайдов.

 

Рекомендуемая структура презентации:

Слайд 1 – (титульный): указывается тема научно-исследовательской работы, ФИО авторов, сведения о научном руководителе работы, наименование кафедры и факультета.

Слайд 2 – содержит следующие сведения о работе: цели и задачи работы, научная или техническая новизна; практическая, теоретическая или социальная значимость; личный вклад авторов в работу;

Слайд 3 – методы и материалы, применяемые в работе;

Слайды с 4 по 9 – результаты: приводятся данные, отражающие сущность работы, обоснование выбранных методов решения задач, описание полученных результатов; указываются краткие выводы по результатам проведенного научного исследования, а также направления использования полученных результатов (для прикладных научных исследований);

Последний слайд – приводится апробация работы: где докладывалась работа, какие публикации имеют авторы, связанные с этой работой.

3.1.3. Скан-копия (Adobe Acrobat Document (.pdf), до 1 Мб) Справки о результатах проверки подготовленной научно-исследовательской работы (тезиса доклада) на объем заимствования в системе "Антиплагиат.ВУЗ" (https://antiplagiat.ru). Минимальные требования к оригинальности научно-исследовательской работы (тезиса доклада) устанавливаются на уровне не менее 50 %.

 

3.2. В случае если экспертная комиссия отклоняет работу от участия в конференции, то автор в ответном письме по электронной почте получает соответствующее извещение.

3.3. При издании сборника материалов конференции авторский текст не подлежит научному или техническому редактированию, поэтому текст, набранный с нарушением перечисленных правил или содержащий грамматические ошибки, снимается с конкурсного рассмотрения и не публикуется. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции.

 

 

4. издание тезисов

 

4.1. Работы, по которым был сделан авторский доклад, публикуются в сборнике материалов конференции. Из работ школьников публикуются только удостоенные дипломов.

4.2. Тезисы в сборнике разделяются на две группы: «Работы молодых учёных» и «Работы студентов и школьников». В публикации указывается место, занятое автором за данную работу.

4.3. Сборник материалов конференции издаётся в электронном или печатном виде в трехмесячный срок после её окончания.

 

 

5. СОВЕТЫ ДОКЛАДЧИКУ

 

5.1. Отрепетируй доклад дома и убедись, что ты укладываешься в отведённые 5-7 минут – это примерно 2 страницы текста, прочитанного лекторским темпом. При нарушении регламента председатель экспертной комиссии вынужден будет торопить, и окончание доклада окажется скомканным.

5.2. Говори достаточно громко и внятно, не спеши и не тараторь.

5.3. Текст доклада вовсе не обязательно должен совпадать с текстом тезисов. Более того, устный доклад, читаемый с текста тезисов, производит несколько тягостное впечатление.

5.4. Обдумай порядок и технику показа демонстрационного материала. Его содержание не должно быть пересыщено мелкими деталями.

5.5. Не умничай в сложных формулах и терминах, значение которых тебе не вполне понятно – эксперты сразу же это обнаружат.

5.6. В начале доклада назови тему своей работы, затем скажи, что является её целью, какая ставилась задача. Далее, не вдаваясь в мелкие детали, расскажи, что тобою лично сделано для достижения этой цели, т.е. кратко изложи содержание своей работы. Отметь, с какими трудностями в ходе работы ты столкнулся и как их преодолел.

5.7. При демонстрации экспоната или чертежа взгляд должен быть обращён в основном к слушателям, а не к экспонату или экрану.

5.8. В заключение чётко сформулируй выводы или главные результаты.

5.9. При ответах на вопросы будь вежлив и терпелив, каким бы «глупым» вопрос тебе ни показался. Высокомерие или остроумие перед экспертной комиссией неуместны. Если чувствуешь, что не можешь ответить на вопрос по существу, признайся честно, что этим вопросом ты не занимался; не пытайся отделаться общими фразами.

 

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Отдел координации научных исследований молодых ученых УНиИ ВолгГТУ.

Кабинет 427б главного учебного корпуса ВолгГТУ

Режим работы: с 09:00 до 17:00 часов. Телефон: 8(8442) 24-81-99, 24-80-22

E-mail: omu_vstu@mail.ru

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Данное «Информационное сообщение» размещено на сайте ВолгГТУ в сети Интернет

в разделе Наука/научные конференции.

Приложение №1

А. В. Бандурко, А. С. Куденко

Научный руководитель В. В. Арыканцев

устойчивость РОБОТИЗИРОВАННЫХ шагающИХ платформ В ПОДВОДНЫХ УСЛОВИЯХ

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет»

Шагающие робототехнические платформы, передвигающиеся по дну, находят применение при внедрении новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна. Специфические свойства подводных грунтов (плывунные свойства, «компрессионный эффект» и др.) обуславливают необходимость определения максимальных опорных реакций с целью недопущения опрокидывания платформы вследствие потери несущей способности грунта под стопами шагающего движителя. В работе рассматривается решение задачи перераспределения усилий, под стопами многоногой подводной шагающей платформы при смене ног (при переступании) с учетом действия «большой» (больше веса машины) компрессионной силы.

Условия эксплуатации подводных шагающих машин и роботов [1, 2], характеризующиеся низкой несущей способностью грунтов и сложным рельефом поверхности дна, обуславливают актуальность проблемы их устойчивости от опрокидывания. Для буровых платформ, передвигающихся по дну, проблема динамической устойчивости особенно актуальна из-за высокого положения их центра масс. Специфические свойства подводных грунтов (плывунные свойства, наличие «компрессионной» силы, препятствующей отрыву стопы от грунта и др.) обуславливают необходимость определения максимальных опорных реакций с целью недопущения опрокидывания платформы вследствие потери несущей способности грунта под стопами шагающего движителя (рис. 1а).

а) б)

Рис. 1. Опрокидывание шагающей платформы из-за потери несущей способности грунта под опорами правого борта (а), расчетная схема (б)

 

Штамповые испытания в условиях реальных водных объектов, показали, что сила отрыва стопы от грунта на вязких донных грунтах может в несколько раз превосходить вес штампа [3, 4]. В работе рассматривается решение статической задачи наихудшего перераспределения усилий под стопами 4-х, 6-ти и 8-ми ногой подводной шагающей платформы при смене ног (при переступании) с учетом действия «большой» (больше веса машины) компрессионной силы (отрицательной реакции грунта). Составлены уравнения равновесия для шагающей платформы, преодолевающей уклон. Уравнения составлены для случая горизонтального положения корпуса платформы (рис. 1б). Определены зависимости коэффициента роста опорных реакций N ′/ N для наиболее нагруженных ног (рис. 2).

Рис. 2. Зависимости коэффициента роста опорных реакций

 

Как видно из приведённых зависимостей, компрессионная сила существенно влияет на рост опорных реакций и может привести к разрушению грунта под стопой и опрокидыванию шагающей платформы при смене стоп. Четырехногая схема шагающей платформы, как видно из рис. 2, отличается наименьшим увеличением коэффициента роста опорных реакций, поэтому она предпочтительна с точки зрения устойчивости к опрокидыванию.

Результаты работы могут быть востребованы при разработке шагающих платформ для новых технологий освоения ресурсов морского дна.

Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ и Адм. Волгоградской обл., проекты № 19-08-01180 а, № 19-48-340007 р_а.

 

Литература:

1. Чернышев В.В. Управление движением подводных шагающих аппаратов передвигающихся по дну / В.В. Чернышев, В.В. Арыканцев, А.Е. Гаврилов // Известия ЮФУ. Технические науки, 2016, № 1, C. 141-155.

2. Design and underwater tests of subsea walking hexapod MAK-1 / V.V. Chernyshev, V.V. Arykantsev, A.E. Gavrilov, Ya.V. Kalinin, N.G. Sharonov // Proceedings of the ASME 2016 35th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering OMAE2016– [Busan], 2016. – 9 p.

3. Штамповая установка для исследования «компрессионных» свойств подводных грунтов / В.В. Чернышев, В.В. Арыканцев, М.Г. Матвейчук, А.В. Бандурко // Системы контроля окружающей среды. - 2019. № 3 (37), C. 16-22.

4. Арыканцев В.В. Модельные оценки влияния «компрессионной» силы на динамику глубоководного шагающего аппарата / В.В. Арыканцев, В.В. Чернышев // IV Международная школа-конференция молодых учёных «Нелинейная динамика машин» – School-NDM 2017, ИМАШ РАН. - Москва, 2017. - C. 113-119.

СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ *

1. ФИО 2. Место учёбы или работы Бандурко Алексей Валентинович, ст. гр. РК-500 ВолгГТУ, Факультета автоматизированных систем, транспорта и вооружений. Куденко Анастасия Станиславовна, Ст. 1 курса магистратуры ВолгГТУ, гр. УТС-1Н, Факультета автоматизированных систем, транспорта и вооружений.
3. Дата рождения ДД.ММ.ГГ. (Бандурко А.В.) ДД.ММ.ГГ. (Куденко А.С.)
4. Сотовый телефон 8(ХХХ)-ХХХ-ХХ-ХХ (Бандурко А.В.) 8(ХХХ)-ХХХ-ХХ-ХХ (Куденко А.С.)
5. Адрес электронной почты (E-mail) XXXXXX@mail.ru (Бандурко А.В.) XXXXXX@mail.ru (Куденко А.С.)
6. Название работы   «Устойчивость роботизированных шагающих платформ в подводных условия»
7. Научный руководитель Арыканцев Владимир Владимирович, младший научный сотрудник кафедры «Теоретическая механика» ВолгГТУ
8. Направление конференции "Роботы, мехатроника и робототехнические системы"
9. Номер ID в Автоматизированной информационной системе (АИС) "Молодёжь России" https://ais.fadm.gov.ru #id XXXXXX

* В случае если в работе более одного автора, то в справке заполняются данные на всех.