1 2 3 / 5 3 4 5

Уравнение (4.12) называют уравнением движения машины в форме кинетической энергии.

Дата: 2025-06-14; Просмотры: 1

Оценка:

0.00 из 5.00 — оценок

Скачиваний: 0

4.4. Уравнение движения машины в дифференциальной форме

Уравнение (4.11) можно записать в следующем виде:

, (4.13)

где М_пр.=М_пр.^дв.+М_пр.^сопр. – суммарный приведенный момент сил движущих и сил сопротивлений.

Продифференцируем (4.13) по переменной φ:

;

(4.14)

Преобразуем , разделив числитель и знаменатель на , и получим:

где - угловое ускорение.

Тогда уравнение (4.14) можно записать в следующем виде:

(4.15)

Это есть дифференциальное уравнение движения машины для ведущего вращающегося ведущего звена.

Дифференциальное уравнение движения машины для поступательно движущегося ведущего звена выводится аналогично предыдущим выкладкам и имеет вид:

(4.16)

Решать дифференциальные уравнения движения можно графическим или численным методом (методом последовательных приближений).

4.4 Режимы движения машины

В общем виде движения машины можно разделить на три основных режима (периода): разгон, установившееся движение и останов (рис. 4.5).

Рис. 4.5. Схема режимов движения машины

В режиме разгона угловая скорость в начале режима , в конце , что следует из уравнения (4.12). При этом всегда , иначе разгон невозможен.

В режиме установившегося движения , изменение кинетической энергии (в среднем за один оборот ведущего вала) . В пределах одного оборота происходят периодические колебания угловой скорости вала машины.