Дифференциальные уравнения
В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
7.1. Построение общего решения
Пусть неизвестная функция
зависит от двух или более переменных. Уравнение вида
(1)
называется уравнением в частных производных первого порядка.
Функция
, обращающая
в нуль тождественно по
при подстановке вместо
функции
и вместо
производных
, называется решением уравнения (1). Решение уравнения (1) в
мерном пространстве
задает некоторую гладкую поверхность размерности
(гиперповерхность), которая называется интегральной поверхностью уравнения (1).
Линейным дифференциальным уравнением с частными производными первого порядка называется уравнение вида
(2)
По способу нахождения общего решения различают два вида уравнений (2). Если в уравнении (2)
и все функции
зависят только от независимых переменных
, то его называют линейным однородным уравнением с частными производными первого порядка. В противном случае, уравнение (2) называют линейным неоднородным уравнением с частными производными первого порядка или квазилинейным уравнением.
Рассмотрим уравнение первого типа:
(3)
Предположим, что функции
изменяются в некоторой области
и в этой области непрерывно дифференцируемы. Кроме того, предположим, что в области
. Наряду с уравнением (3), рассмотрим систему обыкновенных дифференциальных уравнений в симметрической форме
. (4)
Эту систему уравнений можно записать в виде нормальной системы из
уравнений
(5)
Пусть система уравнений (5) имеет
независимых первых интегралов. Справедлива следующая
Теорема 1. Функция
является решением линейного однородного уравнения (3) тогда и только тогда, когда она является первым интегралом системы уравнений (5).
Пусть

независимые первые интегралы системы уравнений (5). Тогда
,
где
любая функция, непрерывно дифференцируемая по
, будет общим решением уравнения (3).
Пример 1. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Уравнение характеристик:

имеет первый интеграл
, а общее решение данного уравнения имеет вид
.
Пример 2. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Составим систему уравнений в симметрической форме:
.
Эти уравнения имеют два независимых интеграла
.
Тогда общее решение имеет вид
.
Пример 3. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Составим систему уравнений
.
Пользуясь свойством пропорции, имеем
.
Отсюда
или
.
Находим второй интеграл. Для этого перепишем данное уравнение в виде
.
Отсюда
или
.
Интегрируя, получим второй интеграл
.
Общее решение имеет вид
.
Теперь рассмотрим второй тип уравнения, т.е. уравнение вида (2). Уравнения характеристик запишутся так:
. (6)
Пусть эта система уравнений имеет
независимых первых интегралов
.
Тогда общее решение уравнения (2) записывают так:
,
где
произвольная функция, непрерывно дифференцируемая по
.
Пример 4. Найти общее решение уравнения

Решение. Составляем систему уравнений
.
Из этой системы
.
Тогда первыми интегралами системы будут выражения
.
Общее решение имеет вид
.
Чтобы найти поверхность
, удовлетворяющую дифференциальному уравнению
(7)
и проходящую через линию
, (8)
необходимо найти два независимых интеграла
. В эти интегралы нужно подставить выражения (8)
через параметр
. Получим два выражения:
. Исключим из этих функций
и получим соотношение
. Подставив сюда вместо
левые части интегралов, получим искомое решение.
Пример 5. Найти интегральную поверхность уравнения
,
если
при
.
Решение. Система уравнений

имеет интегралы
.
При
имеем
. Подставляя в уравнение
значения
, получим
.
Тогда искомое решение имеет вид:
или
.
Пример 6. Найти интегральную поверхность уравнения
,
проходящую через линию
.
Решение. Система уравнений

имеет первые интегралы
.
При
имеем
.
Отсюда получаем уравнение, связывающее
:
.
Подставив сюда значения
и
, имеем окончательно
.
Пример 7.Найти поверхность, удовлетворяющую уравнению

и проходящую через линию 
Решение. Находим первые интегралы системы:

Из уравнения

получаем
На основании свойства пропорции получаем следующую интегрируемую комбинацию:

откуда интегрированием находим второй независимый интеграл 
Следовательно, все решения исходного уравнения выражаются формулой

где
произвольная непрерывно дифференцируемая функция. Исключая переменные
из соотношений

получим связь между
и
на кривой
Имеем

Подставляя в это соотношение значения
и
, получаем уравнение искомой поверхности:

7.2. Индивидуальные задания
