Дифференциальные уравнения
В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
7.1. Построение общего решения
Пусть неизвестная функция зависит от двух или более переменных. Уравнение вида
(1)
называется уравнением в частных производных первого порядка.
Функция , обращающая
в нуль тождественно по
при подстановке вместо
функции
и вместо
производных
, называется решением уравнения (1). Решение уравнения (1) в
мерном пространстве
задает некоторую гладкую поверхность размерности
(гиперповерхность), которая называется интегральной поверхностью уравнения (1).
Линейным дифференциальным уравнением с частными производными первого порядка называется уравнение вида
(2)
По способу нахождения общего решения различают два вида уравнений (2). Если в уравнении (2) и все функции
зависят только от независимых переменных
, то его называют линейным однородным уравнением с частными производными первого порядка. В противном случае, уравнение (2) называют линейным неоднородным уравнением с частными производными первого порядка или квазилинейным уравнением.
Рассмотрим уравнение первого типа:
(3)
Предположим, что функции изменяются в некоторой области
и в этой области непрерывно дифференцируемы. Кроме того, предположим, что в области
. Наряду с уравнением (3), рассмотрим систему обыкновенных дифференциальных уравнений в симметрической форме
. (4)
Эту систему уравнений можно записать в виде нормальной системы из уравнений
(5)
Пусть система уравнений (5) имеет независимых первых интегралов. Справедлива следующая
Теорема 1. Функция является решением линейного однородного уравнения (3) тогда и только тогда, когда она является первым интегралом системы уравнений (5).
Пусть
независимые первые интегралы системы уравнений (5). Тогда
,
где
любая функция, непрерывно дифференцируемая по
, будет общим решением уравнения (3).
Пример 1. Найти общее решение уравнения .
Решение. Уравнение характеристик:
имеет первый интеграл , а общее решение данного уравнения имеет вид
.
Пример 2. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Составим систему уравнений в симметрической форме:
.
Эти уравнения имеют два независимых интеграла
.
Тогда общее решение имеет вид
.
Пример 3. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Составим систему уравнений
.
Пользуясь свойством пропорции, имеем
.
Отсюда или
.
Находим второй интеграл. Для этого перепишем данное уравнение в виде
.
Отсюда
или
.
Интегрируя, получим второй интеграл .
Общее решение имеет вид
.
Теперь рассмотрим второй тип уравнения, т.е. уравнение вида (2). Уравнения характеристик запишутся так:
. (6)
Пусть эта система уравнений имеет независимых первых интегралов
.
Тогда общее решение уравнения (2) записывают так:
,
где
произвольная функция, непрерывно дифференцируемая по
.
Пример 4. Найти общее решение уравнения
Решение. Составляем систему уравнений
.
Из этой системы
.
Тогда первыми интегралами системы будут выражения
.
Общее решение имеет вид
.
Чтобы найти поверхность , удовлетворяющую дифференциальному уравнению
(7)
и проходящую через линию
, (8)
необходимо найти два независимых интеграла . В эти интегралы нужно подставить выражения (8)
через параметр
. Получим два выражения:
. Исключим из этих функций
и получим соотношение
. Подставив сюда вместо
левые части интегралов, получим искомое решение.
Пример 5. Найти интегральную поверхность уравнения
,
если при
.
Решение. Система уравнений
имеет интегралы
.
При имеем
. Подставляя в уравнение
значения
, получим
.
Тогда искомое решение имеет вид:
или
.
Пример 6. Найти интегральную поверхность уравнения
,
проходящую через линию .
Решение. Система уравнений
имеет первые интегралы
.
При имеем
.
Отсюда получаем уравнение, связывающее :
.
Подставив сюда значения и
, имеем окончательно
.
Пример 7.Найти поверхность, удовлетворяющую уравнению
и проходящую через линию
Решение. Находим первые интегралы системы:
Из уравнения
получаем На основании свойства пропорции получаем следующую интегрируемую комбинацию:
откуда интегрированием находим второй независимый интеграл
Следовательно, все решения исходного уравнения выражаются формулой
где произвольная непрерывно дифференцируемая функция. Исключая переменные
из соотношений
получим связь между и
на кривой
Имеем
Подставляя в это соотношение значения и
, получаем уравнение искомой поверхности:
7.2. Индивидуальные задания