Динамика относительного движения точки.

Дата: 2025-05-25; Просмотры: 30

Оценка:

0.00 из 5.00 — оценок

Скачиваний: 0

Скачать

Задача Д4(Регламент для bb . kai . ru )

Динамика относительного движения точки.

Шарик М, рассматриваемый как материальная точка, перемещается без трения по цилиндрическому каналу движущегося тела D (схемы 1,2). Найти уравнение движения этого шарика , приняв за начало отсчета точку О.

Тело D равномерно (с постоянной угловой скоростью ) вращается относительно неподвижной оси . Найти также координату и давление шарика ( величины реакций в направлении осей подвижной системы координат, связанной с телом D) на стенку канала при заданном значении . Номера схем механизмов и необходимые данные для расчета приведены в таблице 1. Схемы механизмов представлены ниже.

Таблица 1

Номер строки для определения шифра	Номер схемы механизма	α, град	m, кг	, м	, рад/с	Начальные данные		t1, c
						,м	,м/с
	a	б	в	г	a	б		в
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Примечание: Приняты следующие обозначения: m – масса шарика М; - постоянная угловая скорость тела D ; , - начальная координата и проекция начальной скорости на ось .

Схемы механизмов

Результаты расчета представить в виде таблицы

Таблица результатов расчета

Уравнение движения шарика М -	Координата при , м	Реакция , Н	Реакция , Н

!!!внимание:

Следите за знаком первой производной по времени функции , и направлением вектора угловой скорости , которые определяют:

1. Направление относительной скорости;

2. Направление вектора ускорения Кориолиса.

3. Дифференциальные уравнения относительного движения точки в скалярной форме необходимо записать для всех осей подвижной системы координат.

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ШИФРОМ

Правило пользования шифром: условно принимаем, что каждой цифре выданного шифра соответствуют буквы русского алфавита – а, б, в, г; из каждого столбца таблицы, обозначенного сверху буквой, берутся значения параметров из той строки, номер которой совпадает с цифрой шифра. Например, при шифре 9123 в таблице из столбца «а» взять 9-ю строку, из столбца «б» – 1-ю, из столбца «в» – 2-ю, из столбца «г» – 3-ю.