Программное управление лазером МКТЛ-1500
Министерство образования и науки РФ
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Владимирский государственный университет
имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»
(ВлГУ)
Механико-технологический факультет
Кафедра АТП
«Автоматизация технологических процессов»
Лабораторная работа
Тема: Изучение устройств перемещения и позиционирования
Работу выполнил:
студент гр. ЗАд-115
Кунин А.В.
Работу проверил:
проф. Коростелев В.Ф.
Владимир 2018
Лабораторная работа
Программное управление лазером МКТЛ-1500
Порядок включения лазера
1. Включить входной автомат.
2. Открыть вентиль подвода магистральной воды к лазеру (включить холодильную установку ВХТО):
■ Давление не менее 3 атм.
3. Открыть баллон с газовой смесью.
■ Давление на редукторе не менее 4 атм.
■ Работа лазера при невыполнении данного пункта категорически воспрещена.
4. Включить компьютер системы управления лазером.
5. Загрузить программу управления лазера МКТЛ-1500 (файл Cutext.exe).
На экране монитора появляется главное окно системы управления (рис. 6.1) с товарным знаком предприятия - изготовителя и кнопками управления: Помощь, О программе, Выход, Лазер и Станок.
Информацию о функциях кнопок можно получить, нажав на кнопку Помощь (рис. 6.2).
![]() |
Рис. 6.1. Главное окно системы управления |
Навигация и выполнение команд осуществляется:
· При помощи клавиш навигации клавиатуры "<-", "->", "Т", "4-" или с помощью манипулятора "мышь" можно переходить от одной кнопки к другой (при этом активная кнопка подсвечивается голубым цветом).
![]() |
Рис. 6.2. Команды меню |
· Enter - выполнение команды (левая кнопка мышки).
· Esc — переход на верхний уровень меню (или одновременно левую и правую кнопку мышки).
· F1 — контекстно зависимая помощь.
![]() |
Рис. 6.3. Окно управления лазером |
· F2 - установка параметров СОМ порта.
6. Нажать кнопку Лазер. Вызывается окно управления лазером (рис. 6.3).
Описание меню, панелей и кнопок окна управления
лазером
а) Помощь, станок, пуск, выход (табл. 6.1).
Таблица 6.1
Описание кнопок помощь, станок, пуск, выход
Обозначение кнопок, переключателей и табло | Индикация | Выполняемые функции |
ПОМОЩЬ | Вызов окна помощи | |
СТАНОК | Переход в окно управления станком (столом) | |
ПУСК / СТОП | появляется надпись Стоп / Пуск | Старт/Стоп Начало/ Остановка передачи данных из TGF файла в стол |
ВЫХОД | появляется надпись: Вы хотите выйти? (Y/N) | При нажатии на клавиатуре кнопки «Y» - переход в окно системы управления; При нажатии на клавиатуре кнопки «N» - отмена ВЫХОДА |
б) Управление, подготовка, высокое, режим, эл. затвор, трассировка, внеш. затвор, трапеция, сброс аварий (рис. 6.4, табл. 6.2).
![]() |
Рис. 6.4. Окно кнопок вывода лазера на рабочий режим |
Таблица 6.2
Описание кнопок вывода лазера на рабочий режим
№ | Обозначение кнопок, переключателей и табло | Индикация | Выполняемые функции | |
1 | Управление Вкл | кнопка Вкл утоплена | Включение системы управления лазером | |
2 | Управление Выкл | кнопка Выкл утоплена | Выключение системы управления лазером | |
3 | Подготовка Вкл | Мигает синий индикатор. По завершении подготовки кнопка Вкл утоплена. | Запуск процесса подготовки лазера к работе. В процессе подготовки происходит откачка до давления 1 торр, затем напускается рабочая смесь до давления 30 торр. | |
4 | Подготовка Выкл | Мигает синий индикатор. По завершении кнопка Выкл утоплена. | Остановка процесса подготовки лазера к работе | |
5 | Высокое Вкл | Мигает синий индикатор. По завершении процесса включения высокого кнопка Вкл утоплена | Включение высокого напряжения | |
6 | Высокое Выкл | Мигает синий индикатор. По завершении процесса выключения высокого кнопка Выкл утоплена | Выключение высокого напряжения | |
7 | Режим Непр | кнопка Непр утоплена | Переход на непрерывный режим работы лазера | |
8 | Режим Имп | кнопка Имп утоплена | Переход на импульсный режим работы лазера | |
9 | Эл. затвор Откр | кнопка Откр утоплена | Открытие электронного затвора | |
10 | Эл. затвор Закр | кнопка Закр утоплена | Закрытие электронного затвора | |
11 | Трассировка Выкл | кнопка Выкл утоплена | Открытие механического затвора. Выключение трассировочного лазера. | |
12 | Трассировка Вкл | кнопка Вкл утоплена | Закрытие механического затвора. Включение трассировочного лазера. | |
13 | Внеш. Затвор Возм | кнопка Возм утоплена | Разрешение работы электронного затвора от внешнего сигнала | |
| ||||
Продолжение таблицы 6.2 | ||||
14 | Внеш. Затвор Невозм | кнопка Невозм утоплена | Запрещение работа электронного затвора от внешнего сигнала | |
15 | Трапеция Пуск | кнопка Пуск утоплена | Запуск процесса выполнения трапеции в соответствии с параметрами, заданными в окне параметров трапеции | |
16 | Трапеция Стоп | кнопка Стоп утоплена | Остановка процесса выполнения трапеции | |
17 | Сброс аварий | Сброс аварий лазера | ||
в) Аналоговые сигналы (рис. 6.5).
![]() |
Рис. 6.5. Окно аналоговые сигналы |
Таблица 6.3
Описание окна аналоговых сигналов
Обозначение кнопок, переключателей и табло | Индикация | Выполняемые функции | Единицы измерения |
М | Аналоговый сигнал мощности | Индикация мощности | Вт |
Т | Аналоговый сигнал тока | Аналоговый сигнал тока | А |
Д | Аналоговый сигнал давления | Аналоговый сигнал давления | Торр |
г). управление мощностью (рис. 6.6, табл. 6.4).
![]() |
Рис. 6.6. Окно управления мощностью |
Таблица 6.4
Описание окна управления мощностью
Обозначение кнопок, переключателей и табло | Индикация | Выполняемые функции |
- | - | Enter - пошаговое уменьшение величины мощности Blank (пробел) - посылка значения мощности в лазер Область изменения мощности 10 800 Вт |
+ | - | Enter -пошаговое увеличение мощности Blank (пробел) - посылка значения мощности в лазер Область изменения мощности 10 800 Вт |
При выборе окна 1 курсором мыши или клавишами навигации и последующем его активировании нажатием правой кнопки мыши или клавишей «Enter», выпадает меню электронного калькулятора, который позволяет набрать и ввести величину необходимой мощности (набор осуществляется кнопками «1», «2», «3» и тд., ввод - нажатием кнопки «ОК», отмена - кнопкой «CANCEL», также можно вводить значения с клавиатуры). Далее -подтверждение набора - нажать на клавиатуре клавишу «пробел».
д). Окно параметров трапеции. Задает время единичного лазерного воздействия по закону «трапеция» (рис. 6.7, табл. 6.5).
![]() |
Рис. 6.7. Окно параметров трапеции |
Таблица 6.5
Описание окна трапеции
Обозначение кнопок, переключателей и табло | Индикация | Выполняемые функции |
tl | Правый индикатор отображает текущее значение параметра | Установка времени нарастания мощности в трапеции Область изменения 0.001 20.0 секунд Enter - установить время нарастания мощности Blank (пробел) - послать установленные параметры трапеции в лазер |
t2 | Правый индикатор отображает текущее значение параметра | Установка времени удержания мощности в трапеции Область изменения 0.001 800.0 секунд Enter - установить время удержания мощности Blank (пробел) - послать установленные параметры трапеции в лазер |
t3 | Правый индикатор отображает текущее значение параметра | Установка времени уменьшения мощности в трапеции Область изменения 0.00120.0 секунд Enter — установить время уменьшения мощности Blank (пробел) — послать установленные параметры трапеции в лазер |
м | Правый индикатор отображает текущее значение параметра | Установка величины мощности в трапеции Область изменения 10800 Вт Enter — задание величины мощности Blank (пробел) - послать установленные параметры трапеции в лазер |
е). Окно параметров импульсного режима излучения (рис. 6.8, табл. 6.6).
![]() |
Рис. 6.8. Окно параметров импульсного режима излучения |
Таблица 6.6
Описание окна параметров импульсного режима
Обозначение кнопок, переключателей и табло | Индикация | Выполняемые функции |
f | Правый индикатор отображает текущее значение параметра | Установка частоты импульсного режима Область изменения 5-2000 Гц Enter - задание частоты импульсов Blank (пробел) - послать установленные параметры импульсного режима в лазер |
Q | Правый индикатор отображает текущее значение параметра | Установка скважности импульсного режима Область изменения 1.54-50 Enter - задание скважности Blank (пробел) — послать установленные параметры импульсного режима в лазер |
Т | Правый индикатор отображает текущее значение параметра | Установка периода импульсного режима Область изменения 0.5-200 мс Enter - задание периода Blank (пробел) - послать установленные параметры импульсного режима в лазер |
t | Правый индикатор отображает текущее значение параметра | Установка рабочего времени импульсного режима Область изменения 0.25-200 мс Enter - задание рабочего времени импульса Blank (пробел) - послать установленные параметры импульсного режима в лазер |
ж) Авария (рис. 6.9).
При возникновении аварийной ситуации происходит отключение источника питания. При этом в окне "АВАРИЯ" появляется индикация причины аварии (табл. 6.6).
![]() |
Рис. 6.9. Окно аварии |
Таблица 6.7
Описание окна аварии
Индикация | Причины аварии |
"Темпер, головки" | Перегрев головки |
"Источник питания" | Авария источника питания |
"Пуск.Выс. не Вкл." | Пускатель «Высокого» напряжения не включился |
"Пуск.МНнеВкл." | Пускатель масляного насоса не включился |
"Двери ИстПит Откр." | Открыты двери источника питания |
"Пуск.Выс. не Выкл." | Пускатель «Высокого» напряжения не выключился |
"Пуск.МН не Выкл." | Пускатель масляного насоса не выключился |
"При Вкл. Затвора" | Затвор не закрылся |
"При Выкл.Затвора" | Затвор не открылся |
"При Вкл.ВакНасоса" | Авария при включении вакуумного насоса |
"При Выкл.ВакНасоса" | Авария при выключении вакуумного насоса |
"За 10 мин не откач" | За десять минут не откачалось до 2 Торр |
"Нет газа" | Нет газа |
"За 10 мин не Напуст" | За 10мин не напустилось до 30 Торр |
"P<P1-DPAL" | Давление ниже допустимого |
"Р>P1-DPAL" | Давление выше допустимого |
"Нет связи с БлИстПит: время" | Нет связи с контроллером блока источника питания. Авария по времени. |
"Нет связи с БлГазНап: время" | Нет связи с контроллером блока газонапуска. Авария по времени. |
"Нет связи с БлИстПит: счет" | Нет связи с контроллером блока источника питания. Авария по счетчику. |
"Нет связи с БлГазНап: счет" | Нет связи с контроллером блока газонапуска. Авария по счетчику. |
7. Нажать кнопку «Вкл.» окнаУправление до ее утапливанйя.
8. Нажать «Вкл» окна Подготовка.
Этап "Подготовка", включает в себя процесс откачки вакуумного контура до давления 1 торр и последующего напуска рабочей смеси до давления 30 торр. Для этапа подготовки надо нажать клавишу "Подготовка Вкл.". В процессе подготовки мигает синий индикатор. При достижении в процессе напуска давления 30 торр синий индикатор исчезает, кнопка "Подготовка Вкл." переходит в утопленное положение. Это означает завершение этапа ''Подготовки" и возможность перехода к следующему этапу работы.
В ходе подготовки проводится целый ряд подготовительных операций:
1) включение пускателя вакуумного насоса;
2) открытие клапана быстрой откачки;
3)откачка до давления 1 торр;
4) закрытие клапана быстрой откачки;
5) открытие клапана быстрого напуска;
6) напуск рабочей смеси до давления 30 торр;
7) закрытие клапана быстрого напуска;
8)открытие клапана медленной откачки;
9)включение процесса стабилизации давления. Давление стабилизируется вкл./выкл. клапана медленного напуска.
9. Нажать «Вкл» окна Высокое.
В процессе включения высокого мигает желтый индикатор. При достижении конца процесса желтый индикатор перестает мигать и становится зеленым, кнопка "Высокое Вкл." переходит в утопленное положение. Это означает завершение этапа "Включение высокого" и возможность работы в режиме генерации.
Последовательность действий этапа "Включение высокого ":
1) включение пускателя маслонасоса;
2)включение пускателя высокого:
– включение сигнала МТОТО;
– включение сигнала « + 20 Вольт».
10. Набрать требуемую мощность в окне Управление мощностью.
11. Внимание.
При работе лазера то внешнего управления (в составе комплекса для резки или т.п.): Нажать «Возм» окна Внеш.Затвор.
В противном случае: Нажать «Невозм» окна Внеш.Затвор.
12. Внимание
При работе лазера в непрерывном режиме:
– нажать «Непр» окна Режим.
При работе лазера в импульсном режиме:
· Нажать «Имп» окна Режим.
· Задать частоту f, Hz и скважность Q импульсов в Окне параметров импульсного режима ( параметры устанавливаются аналогично заданию мощности).
Лазер готов к работе.
13. Включение и Выключение генерации осуществляется соответственно кнопками: «Откр» и «Закр» (либо нажать на клавиатуре F9) окна Эл. Затвор.