Табл. 2.1 Технические характеристики автомобиля ГА3-330273

Объём двигателя, куб. см. 2890
Мощность кВт 78,5
Крутящий момент Нм 220,5
Расположение цилиндров L4
Тип привода постоянный на все колёса
Тип КПП механика 5ст.
Подвеска зависимая рессорная
Передние тормоза дисковые
Задние тормоза барабанные
Сцепление Однодисковое,сухое, с гидр.приводом
Разгон до 100 км/ч, с 40
Максимальная скорость, км/ч 130
Снаряженная масса, кг 2300
Объём бака, л 70
Экология Евро-3
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
28
Конструкторская часть

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
29
Конструкторская часть  

Рис.2.1 Чертёж автомобиля ГАЗ-330273

ГАЗ-330273 Фермер относится к классу грузопассажирских авто и с успехом используется не только в сельском хозяйстве, но и среди коммунальщиков, ремонтников и пр. - за период с января по июль 2016 было продано 2126 шт.

Положительные качества автомобиля:

— наличие кабины вместимостью до 6 человек;
— надежность;
— простоту в эксплуатации;
— нетребовательность в обслуживании;
— полную ремонтопригодность;
— маневренность и грузоподъемность;
— повышенную проходимость.

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
30
Конструкторская часть  

2.2 Назначение карданных передач и анализ конструкции карданной передачи ГАЗ-330273.

Карданная передача - агрегат трансмиссии, содержащий шарниры, валы механизмы изменения длины и обеспечивающий передачу мощности двигателя к колёсам автомобиля. Карданная передача выполняет следующие функции:

· передача крутящего момента двигателя с определённой частотой вращения;

· обеспечивает угловую и осевую компенсацию вследствие изменения углов и расстояний между агрегатами, имеющие упругие опоры.

 

Карданные передачи подразделяются по следующим основным классификационным признакам [8]:

1) по конструкции карданной передачи:

- открытая или закрытая (внутри картера, трубы и т.п.);

- однозвенная (два шарнира, один карданный вал без промежуточной опоры) или многозвенная (с двумя и более карданными валами и промежуточными опорами);

2) конструкции карданных шарниров:

- неравных угловых скоростей (упругие - γ и жёсткие - γ )

- равных угловых скоростей

 

Общими требованиями для любых карданных передач являются следующие [8]:

· обеспечение надёжной передачи крутящего момента и равномерности вращения вала агрегата, приводимого в движение карданной передачей;

· исключение резонансных колебаний в зонах эксплутационных скоростей: при этом шум и вибрационные нагрузки должны быть минимальными;

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
31
Конструкторская часть  

· обеспечение высокого КПД малой величины трения во всех шарнирных соединениях и подвижном соединении, компенсирующем длину карданной передачи;

· в конструкциях подвижных соединений (компенсаторов длин) не должно возникать предельных осевых сил, нагружающих опоры валов агрегатов, соединяемых карданной передачей.

 

Получение надёжной с пониженной виброактивностью конструкции карданной передачи современного автомобиля можно добиться путём:

· уменьшение массы (применение полимерных композиционных материалов) , моментов инерции и зазоров в шарнирах, повышение жёсткости шарниров под нагрузкой;

· уменьшение трения, удельных нагрузок на рабочих поверхностях в подвижных шлицевых соединениях;

· улучшение герметичности игольчатых подшипников и правильный выбор типов смазки;

· использование для валов высокопрочных тонкостенных труб;

· выбор рациональных углов установки шарниров карданных передач в трансмиссии;

· минимальная трудоёмкость обслуживания их в эксплуатации

 

 

Двухвальная карданная передача трансмиссии автомобиля ГАЗ-330273: с тремя карданными шарнирами и промежуточной опорой изображена на рис.2.2 Аналогичной конструкцией карданной передачей обладают следующие модели ГАЗ: 2217, 3110, 3302, 3308, 2705, 3321 и т.д. Отличительным параметром является L min-длина карданного вала в сжатом (нерабочем) состоянии, замеряется от

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
32
Конструкторская часть  

фланца до фланца. В качестве западного аналога, такой же конструкцией карданной передачи обладает автомобиль Ford Transit.

 

 

рис.2.2

 

 

Детали карданной передачи ГА3-330273:

Деталь
1 хвостовик скользящей вилки
2 грязеотражатель скользящей вилки
3 скользящая вилка
4 вилка промежуточного карданного вала
5 промежуточный карданный вал
6 грязеотражатель
7 промежуточная опора
8 защитное кольцо
9 подшипник промежуточной опоры
10 защитное кольцо
11 шлицевая вилка
12 П-образная пластина
13 стопорная шайба
14 крестовина
15 вилка заднего карданного вала
16 задний карданный вал
17 фланец ведущей шестерни главной передачи
18 задний карданный шарнир
19 игольчатый подшипник
20 стопорное кольцо
21 болт
22 уплотнительное кольцо
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
33
Конструкторская часть  

Карданные валы изготовлены из тонкостенной электросварной трубы. Передний вал оборудован шлицевыми наконечниками, а задний - вилками карданных шарниров. На шлицы наконечника надета скользящая вилка карданного вала, длина шлицевой части которой больше длины шлицев наконечника. Наличие шлицевого соединения в карданном валу обеспечивает возможность изменения его длины (расстояния между шарнирами) при прогибе рессор, который вызывает некоторое продольное перемещение заднего моста. В этом случае шлицевой конец вала перемещается в скользящей вилке настолько, насколько это необходимо вследствие изменения расстояния между карданами.

Карданный шарнир или шарнир неравных угловых скоростей представляет собой две вилки, расположенные друг к другу под углом 90 градусов, крестовину и соединительные элементы (болты, муфты, фланцы). Подшипники, в которых вращается крестовина, вставлены в специальные отверстия вилок.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
34
Конструкторская часть  

Основные причины отказов карданных передач:

1) Повышенный износ подшипников и крестовин карданных валов;

2) Износ шлицевых соединений;

3) Погнутость карданных валов (вмятины либо трещины на трубах);

4) Ослабление креплений промежуточной опоры и фланцев вилок карданов;

5) Течь смазки вследствие износа сальников.

Рис. 2.3 Сборочный чертёж карданного вала автомобиля ГАЗ-330273

Спецификация сборочного чертежа карданного вала в приложении 2.

2.3 Крестовина карданного вала ГАЗ-330273.

Крестовина является сборочной единицей шарнирного узла карданного вала. Применение крестовины в данном узле позволяет передавать под углом крутящий момент от коробки передач к ведущему мосту автомобиля. Крестовина (Рис.2.3) изготовлена из высококачественной стали 20Х и имеет четыре

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
35
Конструкторская часть  

крестообразно расположенные цапфы. К крестовинам предъявляются жесткие требования в отношении точности геометрической формы и взаимного расположения поверхностей цапф. Диаметры цапф изготовляются по 6 квалитету точности с шероховатостью Ra 0.32 для наружной поверхности шейки и Ra 0.8 для торца. Отклонение формы допускается в пределах допуска. Несоосность цапф не более 0,05 мм. Допуски профиля продольного сечения шейки не превышает 0.007 мм, а допуск симметричности не должен превышать Т/2 0.06 мм. Торцовое биение шеек крестовины относительно соответствующих осей враще­ния не превышает 0.035 мм. Цапфы крестовины подвергаются механической обработке (шлифованию), обеспечивающей высокую геометрическую точность и правильность формы. На цапфах крестовины в стаканах смонтированы игольчатые подшипники, не имеющие внутреннего кольца.

Износ крестовины – это самая распространенная неисправность, возникающая на карданной передаче. Если неисправность заключена исключительно из-за износа крестовины, то это сопровождается характерным пощелкиванием при отъезде машины с места, на повышении скорости или при сбросе газа.

 

Рис. 2.3 Чертёж крестовины карданного вала

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
36
Конструкторская часть  

Факторы влияющие на ресурс крестовины:

1) конструкционные (назначение металла, его марка, твердость, глубина упрочняемого слоя, геометрические параметры);

2) технологические (технология процессов обработки: временные, скоростные, силовые, температурные, электрические параметры и т. д.);

3) эксплуатационные (при восстановлении и техническом обслуживании, правильное эксплуатирование)

 

По информации завода изготовителя ресурс крестовины карданного вала автомобиля ГАЗ-330273 составляет 100000 километров.

 

2.4 Расчёт напряжений, дейс

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
37
Конструкторская часть  

твующих на крестовину карданного вала автомобиля ГАЗ-330273.

Схема крестовины для расчёта напряжений, действующих на крестовину – Рис.2.4

Расчетный крутящий момент на карданном валу определяется на низшей передаче коробки передач:

 

Тогда:

Расчет шипов крестовины производится по действию сосредоточенной нормальной силы P, определяемой по отношению крутящего момента Mк к R, где R- расстояние от оси крестовины до середины шипа :

Действие силы P вызывается в зоне опасного сечения А – А напряжения изгиба и среза.

Напряжения изгиба шипа в сечении А – А:

где h = l ш/2 – плечо силы P , м;

W и - момент сопротивления сечения шипа изгибу, м³

где - диаметр отверстия для подачи масла к подшипнику, м.

 

Напряж

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
38
Конструкторская часть  

ение среза шипа по сечению А – А определяются по формуле:

Напряжение смятия определяется по формуле:

Крестовина карданного шарнира рассчитывается на разрыв по площади F в сечении Б-Б по формуле

 

Рис.2. 4

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
39
Конструкторская часть  

2.5 Цифровая модель крестовины и прочностной анализ по методу конечных элементов.

По имеющимся чертежам была построена 3d модель крестовины карданного вала в программе КОМПАС-3D .(Рис.2.5).

Рис.2.5

 

Далее мы в программе выбираем необходимый материал, в данном случае сталь 20Х и по методу конечных элементов определяем величину напряжений, действующих на деталь. Для этого цифровую модель делим на множество мелких элементов (конечных элементов) и прикладываем соответствующую нагрузку (Рис.2.6).

Результаты и информация об испытании в приложении 3.

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
40
Конструкторская часть

Рис.2.6

 

Суть метода конечных элементов следует из его названия. Область, в которой ищется решение дифференциальных уравнений, разбивается на конечное количество подобластей (элементов). В каждом из элементов произвольно выбирается вид аппроксимирующей функции. В простейшем случае это полином первой степени. Вне своего элемента аппроксимирующая функция равна нулю. Значения функций на границах элементов (в узлах) являются решением задачи и заранее неизвестны. Коэффициенты аппроксимирующих функций обычно ищутся из условия равенства значения соседних функций на границах между элементами (в узлах). Затем эти коэффициенты выражаются через значения функций в узлах элементов.

Составляется система линейных алгебраических уравнений. Количество уравнений равно количеству неизвестных значений в узлах, на которых ищется решение исходной системы, прямо пропорционально количеству элементов и ограничивается только возможностями ЭВМ. Так как каждый из элементов связан с ограниченным количеством соседних, система линейных алгебраических уравнений имеет разрежённый вид, что существенно упрощает её решение.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
41
Конструкторская часть  

[11]

Чем выше интенсивность окраски тем выше напряжение или деформация в данной области.

Результаты:

1) Эквивалентное напряжение по Мизесу (МПа); Рис.2.7

max =16,06 min = 0,000416

2) Коэффициент запаса по прочности; Рис. 2.8

max= 1000 min= 48,5

3) Суммарное линейное перемещение (мм); Рис. 2.9

max= 0,00363 min= 0

4) Коэффициент запаса по текучести. Рис. 2.10

max= 1000 min = 25,05

 

Рис.2.7

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
42
Конструкторская часть  

Рис.2.8

 

Рис.2.9

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
43
Конструкторская часть  

Рис.2.10

 

Вывод.

1. В результ

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
44
Конструкторская часть  

ате расчёта мы получили значения следующих напряжений действующих на крестовину:

1) =213 МПа - напряжение изгиба

2) =114 МПа - напряжение среза

3) =75 МПа – напряжение смятия

4) = 49 МПа – напряжение растяжения

 

2. Была разработана цифровая модель крестовины карданного вала, и проведён прочностной анализ по методу конечных элементов.

1) Эквивалентное напряжение по Мизесу (МПа); Рис.2.5.2

max =16,06 min = 0,000416

2) Коэффициент запаса по прочности; Рис. 2.5.3

max= 1000 min= 48,5

3) Суммарное линейное перемещение (мм); Рис. 2.5.4

max= 0,00363 min= 0

4) Коэффициент запаса по текучести. Рис. 2.5.5

max= 1000 min = 25,05

 

С разработанной 3D моделью крестовины карданного вала и значениями физико-механических параметров мы можем приступить к изготовлению крестовины карданной передач аддитивным методом.

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
45
НАЗВАНИЕ ДОКУМЕНТА
Разраб.
Смотряев К.И
Провер.
Зорин В.А
Реценз.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Технологическая часть
Лит.
Листов
89
МАДИ каф. ПРАДМ гр.5А5  

3.Технологическая часть.