Табл. 2.1 Технические характеристики автомобиля ГА3-330273
Объём двигателя, куб. см.
| 2890
|
Мощность кВт
| 78,5
|
Крутящий момент Нм
| 220,5
|
Расположение цилиндров
| L4
|
Тип привода
| постоянный на все колёса
|
Тип КПП
| механика 5ст.
|
Подвеска
| зависимая рессорная
|
Передние тормоза
| дисковые
|
Задние тормоза
| барабанные
|
Сцепление
| Однодисковое,сухое, с гидр.приводом
|
Разгон до 100 км/ч, с
| 40
|
Максимальная скорость, км/ч
| 130
|
Снаряженная масса, кг
| 2300
|
Объём бака, л
| 70
|
Экология
| Евро-3
|

Рис.2.1 Чертёж автомобиля ГАЗ-330273
ГАЗ-330273 Фермер относится к классу грузопассажирских авто и с успехом используется не только в сельском хозяйстве, но и среди коммунальщиков, ремонтников и пр. - за период с января по июль 2016 было продано 2126 шт.
Положительные качества автомобиля:
— наличие кабины вместимостью до 6 человек;
— надежность;
— простоту в эксплуатации;
— нетребовательность в обслуживании;
— полную ремонтопригодность;
— маневренность и грузоподъемность;
— повышенную проходимость.
2.2 Назначение карданных передач и анализ конструкции карданной передачи ГАЗ-330273.
Карданная передача - агрегат трансмиссии, содержащий шарниры, валы механизмы изменения длины и обеспечивающий передачу мощности двигателя к колёсам автомобиля. Карданная передача выполняет следующие функции:
· передача крутящего момента двигателя с определённой частотой вращения;
· обеспечивает угловую и осевую компенсацию вследствие изменения углов и расстояний между агрегатами, имеющие упругие опоры.
Карданные передачи подразделяются по следующим основным классификационным признакам [8]:
1) по конструкции карданной передачи:
- открытая или закрытая (внутри картера, трубы и т.п.);
- однозвенная (два шарнира, один карданный вал без промежуточной опоры) или многозвенная (с двумя и более карданными валами и промежуточными опорами);
2) конструкции карданных шарниров:
- неравных угловых скоростей (упругие - γ
и жёсткие - γ
)
- равных угловых скоростей
Общими требованиями для любых карданных передач являются следующие [8]:
· обеспечение надёжной передачи крутящего момента и равномерности вращения вала агрегата, приводимого в движение карданной передачей;
· исключение резонансных колебаний в зонах эксплутационных скоростей: при этом шум и вибрационные нагрузки должны быть минимальными;
· обеспечение высокого КПД малой величины трения во всех шарнирных соединениях и подвижном соединении, компенсирующем длину карданной передачи;
· в конструкциях подвижных соединений (компенсаторов длин) не должно возникать предельных осевых сил, нагружающих опоры валов агрегатов, соединяемых карданной передачей.
Получение надёжной с пониженной виброактивностью конструкции карданной передачи современного автомобиля можно добиться путём:
· уменьшение массы (применение полимерных композиционных материалов) , моментов инерции и зазоров в шарнирах, повышение жёсткости шарниров под нагрузкой;
· уменьшение трения, удельных нагрузок на рабочих поверхностях в подвижных шлицевых соединениях;
· улучшение герметичности игольчатых подшипников и правильный выбор типов смазки;
· использование для валов высокопрочных тонкостенных труб;
· выбор рациональных углов установки шарниров карданных передач в трансмиссии;
· минимальная трудоёмкость обслуживания их в эксплуатации
Двухвальная карданная передача трансмиссии автомобиля ГАЗ-330273: с тремя карданными шарнирами и промежуточной опорой изображена на рис.2.2 Аналогичной конструкцией карданной передачей обладают следующие модели ГАЗ: 2217, 3110, 3302, 3308, 2705, 3321 и т.д. Отличительным параметром является L min-длина карданного вала в сжатом (нерабочем) состоянии, замеряется от
фланца до фланца. В качестве западного аналога, такой же конструкцией карданной передачи обладает автомобиль Ford Transit.
рис.2.2
Детали карданной передачи ГА3-330273:
№
| Деталь
|
1
| хвостовик скользящей вилки
|
2
| грязеотражатель скользящей вилки
|
3
| скользящая вилка
|
4
| вилка промежуточного карданного вала
|
5
| промежуточный карданный вал
|
6
| грязеотражатель
|
7
| промежуточная опора
|
8
| защитное кольцо
|
9
| подшипник промежуточной опоры
|
10
| защитное кольцо
|
11
| шлицевая вилка
|
12
| П-образная пластина
|
13
| стопорная шайба
|
14
| крестовина
|
15
| вилка заднего карданного вала
|
16
| задний карданный вал
|
17
| фланец ведущей шестерни главной передачи
|
18
| задний карданный шарнир
|
19
| игольчатый подшипник
|
20
| стопорное кольцо
|
21
| болт
|
22
| уплотнительное кольцо
|
Карданные валы изготовлены из тонкостенной электросварной трубы. Передний вал оборудован шлицевыми наконечниками, а задний - вилками карданных шарниров. На шлицы наконечника надета скользящая вилка карданного вала, длина шлицевой части которой больше длины шлицев наконечника. Наличие шлицевого соединения в карданном валу обеспечивает возможность изменения его длины (расстояния между шарнирами) при прогибе рессор, который вызывает некоторое продольное перемещение заднего моста. В этом случае шлицевой конец вала перемещается в скользящей вилке настолько, насколько это необходимо вследствие изменения расстояния между карданами.
Карданный шарнир или шарнир неравных угловых скоростей представляет собой две вилки, расположенные друг к другу под углом 90 градусов, крестовину и соединительные элементы (болты, муфты, фланцы). Подшипники, в которых вращается крестовина, вставлены в специальные отверстия вилок.
Основные причины отказов карданных передач:
1) Повышенный износ подшипников и крестовин карданных валов;
2) Износ шлицевых соединений;
3) Погнутость карданных валов (вмятины либо трещины на трубах);
4) Ослабление креплений промежуточной опоры и фланцев вилок карданов;
5) Течь смазки вследствие износа сальников.
Рис. 2.3 Сборочный чертёж карданного вала автомобиля ГАЗ-330273
Спецификация сборочного чертежа карданного вала в приложении 2.
2.3 Крестовина карданного вала ГАЗ-330273.
Крестовина является сборочной единицей шарнирного узла карданного вала. Применение крестовины в данном узле позволяет передавать под углом крутящий момент от коробки передач к ведущему мосту автомобиля. Крестовина (Рис.2.3) изготовлена из высококачественной стали 20Х и имеет четыре
крестообразно расположенные цапфы. К крестовинам предъявляются жесткие требования в отношении точности геометрической формы и взаимного расположения поверхностей цапф. Диаметры цапф изготовляются по 6 квалитету точности с шероховатостью Ra 0.32 для наружной поверхности шейки и Ra 0.8 для торца. Отклонение формы допускается в пределах допуска. Несоосность цапф не более 0,05 мм. Допуски профиля продольного сечения шейки не превышает 0.007 мм, а допуск симметричности не должен превышать Т/2 0.06 мм. Торцовое биение шеек крестовины относительно соответствующих осей вращения не превышает 0.035 мм. Цапфы крестовины подвергаются механической обработке (шлифованию), обеспечивающей высокую геометрическую точность и правильность формы. На цапфах крестовины в стаканах смонтированы игольчатые подшипники, не имеющие внутреннего кольца.
Износ крестовины – это самая распространенная неисправность, возникающая на карданной передаче. Если неисправность заключена исключительно из-за износа крестовины, то это сопровождается характерным пощелкиванием при отъезде машины с места, на повышении скорости или при сбросе газа.

Рис. 2.3 Чертёж крестовины карданного вала
Факторы влияющие на ресурс крестовины:
1) конструкционные (назначение металла, его марка, твердость, глубина упрочняемого слоя, геометрические параметры);
2) технологические (технология процессов обработки: временные, скоростные, силовые, температурные, электрические параметры и т. д.);
3) эксплуатационные (при восстановлении и техническом обслуживании, правильное эксплуатирование)
По информации завода изготовителя ресурс крестовины карданного вала автомобиля ГАЗ-330273 составляет 100000 километров.
2.4 Расчёт напряжений, дейс
твующих на крестовину карданного вала автомобиля ГАЗ-330273.
Схема крестовины для расчёта напряжений, действующих на крестовину – Рис.2.4
Расчетный крутящий момент на карданном валу определяется на низшей передаче коробки передач:

Тогда:
Расчет шипов крестовины производится по действию сосредоточенной нормальной силы P, определяемой по отношению крутящего момента Mк к R, где R- расстояние от оси крестовины до середины шипа :

Действие силы P вызывается в зоне опасного сечения А – А напряжения изгиба и среза.
Напряжения изгиба шипа в сечении А – А:

где h = l ш/2 – плечо силы P , м;
W и - момент сопротивления сечения шипа изгибу, м³
где
- диаметр отверстия для подачи масла к подшипнику, м.
Напряж
ение среза шипа по сечению А – А определяются по формуле:

Напряжение смятия определяется по формуле:

Крестовина карданного шарнира рассчитывается на разрыв по площади F в сечении Б-Б по формуле

Рис.2. 4
2.5 Цифровая модель крестовины и прочностной анализ по методу конечных элементов.
По имеющимся чертежам была построена 3d модель крестовины карданного вала в программе КОМПАС-3D .(Рис.2.5).
Рис.2.5
Далее мы в программе выбираем необходимый материал, в данном случае сталь 20Х и по методу конечных элементов определяем величину напряжений, действующих на деталь. Для этого цифровую модель делим на множество мелких элементов (конечных элементов) и прикладываем соответствующую нагрузку (Рис.2.6).
Результаты и информация об испытании в приложении 3.

Рис.2.6
Суть метода конечных элементов следует из его названия. Область, в которой ищется решение дифференциальных уравнений, разбивается на конечное количество подобластей (элементов). В каждом из элементов произвольно выбирается вид аппроксимирующей функции. В простейшем случае это полином первой степени. Вне своего элемента аппроксимирующая функция равна нулю. Значения функций на границах элементов (в узлах) являются решением задачи и заранее неизвестны. Коэффициенты аппроксимирующих функций обычно ищутся из условия равенства значения соседних функций на границах между элементами (в узлах). Затем эти коэффициенты выражаются через значения функций в узлах элементов.
Составляется система линейных алгебраических уравнений. Количество уравнений равно количеству неизвестных значений в узлах, на которых ищется решение исходной системы, прямо пропорционально количеству элементов и ограничивается только возможностями ЭВМ. Так как каждый из элементов связан с ограниченным количеством соседних, система линейных алгебраических уравнений имеет разрежённый вид, что существенно упрощает её решение.
[11]
Чем выше интенсивность окраски тем выше напряжение или деформация в данной области.
Результаты:
1) Эквивалентное напряжение по Мизесу (МПа); Рис.2.7
max =16,06 min = 0,000416
2) Коэффициент запаса по прочности; Рис. 2.8
max= 1000 min= 48,5
3) Суммарное линейное перемещение (мм); Рис. 2.9
max= 0,00363 min= 0
4) Коэффициент запаса по текучести. Рис. 2.10
max= 1000 min = 25,05
Рис.2.7
Рис.2.8
Рис.2.9

Рис.2.10
Вывод.
1. В результ
ате расчёта мы получили значения следующих напряжений действующих на крестовину:
1)
=213 МПа - напряжение изгиба
2)
=114 МПа - напряжение среза
3)
=75 МПа – напряжение смятия
4)
= 49 МПа – напряжение растяжения
2. Была разработана цифровая модель крестовины карданного вала, и проведён прочностной анализ по методу конечных элементов.
1) Эквивалентное напряжение по Мизесу (МПа); Рис.2.5.2
max =16,06 min = 0,000416
2) Коэффициент запаса по прочности; Рис. 2.5.3
max= 1000 min= 48,5
3) Суммарное линейное перемещение (мм); Рис. 2.5.4
max= 0,00363 min= 0
4) Коэффициент запаса по текучести. Рис. 2.5.5
max= 1000 min = 25,05
С разработанной 3D моделью крестовины карданного вала и значениями физико-механических параметров мы можем приступить к изготовлению крестовины карданной передач аддитивным методом.
3.Технологическая часть.