Институт профессионального образования информационных технологий
Минобрнауки россии
Башкирский государственный педагогический университет
им. М. Акмуллы
Институт профессионального образования информационных технологий
Кафедра информационных систем и технологий
Направление –
Информационные системы и технологии
4 курс
ЛАБОРАТОРНая РАБОТа
Выполнила:
Студентка группы ИСИТ-45
Абдрашитова Л. Р.
Преподаватель:
Саитов Р.И.
Уфа 2019
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
• На рабочее пространство добавили подпись (элемент label) иблок для комментирования (элемент comment).
• Добавили осцилогров и синусоиду с параметрами: начальная зарежка 0, частота 10 рад/сек и амлитудой 2,3 и соединили их.
• Добавили прибор Meter с верхней границей 10 и элемент slider со значением 6.
• Далее в соответствии с Вариантом 2 выполнили задание:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
Исследование интегратора
Поместить в рабочее пространство Vissim следующие блоки:
• генератор ступенчатого единичного воздействия 1(t): Blocks → Signal Producer → step;
• интегратор: Blocks → Integration → integrator;
• осциллограф: Blocks → Signal Consumer → plot.
Подключить выход step к входу integrator’а, выход integrator’а к входу plot’а.
Запустить программу на счет.
Обратите внимание, что величина коэффициента усиления или постоянная времени Т интегратора в Vissim не поддается изменению и всегда равна единице. При необходимости изменить эту величину следует перед интегратором поставить блок усиления gain: Blocks → Arithmetic → gain, в котором и поменять усиление, что будет эквивалентно изменению усиления k интегратора. Постоянная времени Т интегратора Т =1/k.
Как ведет себя переходная характеристика интегратора? Почему такое звено называется звеном без самовыравнивания?
Исследование апериодического звена
Открыть новую диаграмму VisSim.
Поместить в рабочее пространство VisSim следующие блоки:
генератор ступенчатого единичного воздействия 1(t): Blocks → Signal Producer → step;
блок линейной системы, или линейный блок, описываемый передаточной функцией W(s): Blocks → Linear System → Transfer Function;
осциллограф: Blocks → Signal Consumer → plot.
Подключить step к входу блока Transfer Function, а его выход к входу осциллографа plot.
Пусть требуется исследовать апериодическое звено с передаточной функцией: W(S)= k/1+Ts, где k = 4,7; T = 0,2 с.
Настроить линейный блок: дважды щелкнуть по блоку левой кнопкой мыши или один раз правой. В появившемся окне установить: усиление (Gain) равным 4.7, числитель (Numerator) оставить равным 1, для знаменателя (Denominator) набрать 0.2 (пробел) 1. Символы "s" и "+" в знаменателе не указываются, они по принятому в VisSim соглашению заменяются при вводе одним пробелом. Нажать ОК.
Запустить на счет.
Проанализировать график переходной функции. Найти соотношение между постоянной времени Т апериодического звена и временем, за которое переходная функция приближается к своему установившемуся значению на величину, меньшую 5% этого значения. Как еще по переходной характеристике апериодического звена можно определить значение постоянной времени?
Подключить несколько звеньев к одному осциллографу. Рассмотреть варианты с различными значениями коэффициента усиления и постоянной времени (0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1.0, 5.0, 10.0, 50.0, 100.0 сек) апериодического звена.
