6 тема : Аналитическая геометрия в пространстве
Общее уравнение плоскости.
В пространстве существует единственная плоскость, проходящая через заданную точку М перпендикулярная к нормальному вектору n. Уравнение этой плоскости относительно данной системы координат имеет вид:
Ax+By+Cz+D=0 (1)
Уравнение (1) называется общим уравнением плоскости .
(2)
а уравнение ( 2 )— уравнением плоскости, проходящей через точку М (х1 , y 1 , z 1 ) перпендикулярно к вектору п = (А, В, С).
Расстояние от точки до плоскости. Пусть даны точка М0 (x0, y0, z0) и плоскость
Аx+By+Сz+D=О. (3)
Тогда расстояние от точки до плоскости находится по формуле
(4)
Угол между двумя плоскостями находится как угол между векторами нормалями плоскостей по известной формуле
Условие параллельности и перпендикулярности двух плоскостей.
Условия паралельности имеют вид:
(5)
Если плоскости взаимно перпендикулярны, то векторы n1 и n2 будут также взаимно перпендикулярны, и их скалярное произведение должно быть равно нулю:
А1A2 + В1B2 + С1C2 = О (7)
Прямая в пространстве.
Каноническое уравнение прямой, заданной точкой М0(x0,y0,z0) и направляющим вектором имеет виді:
(8)
а векторное уравнение: (9)
параметрическое уравнение : (10)
Каноническое уравнение прямой проходящей через две точки
(11)
а параметрическое урвнение: (12)
Уравнение прямой заданной как пересечение двух плоскостей
(13)
Для того чтобы две прямые L1 и L2 в пространстве были ортогональнынеобходимо и достаточно, чтобы
, (14)
а для того чтобы они были паралельны необходимо выполнение условия (15)
7 тема: Поверхности второго порядка
Основные понятия. Поверхность и ее уравнение. Рассмотрим фигуру Ф и введем в пространстве аффинную систему координат О е1е2е3 Условие, определяющим фигуру Ф в данной системе координат, называется уравнение или неравенство(или их система), которому удовлетворяют координаты точки, не принадлежащей фигуре Ф. Уравнение, определяющее фигуру Ф, называется уравнением фигуры Ф в данной системе координат.
При изучении геометрии в пространстве методом координат в качестве фигур чаще всего рассматривают поверхности. Примерами поверхностей являются плоскость, сфера, цилиндрические и конические поверхности и др. Условием, определяющим поверхность Ф в данной системе координат, являются как правило, уравнение, которое называется уравнением поверхности Ф.
Сфера и ее уравнение. Сферой называется тело, которое состоит из всех точек пространства, находящихся на расстоянии, не больше данного, от данной точки.
(x-a)2 +(у-b)2+(z-c)2=r2 уравнение сферы радиуса r с центром в точке С (а,b,с).
В частности, если центр сферы совпадает с началом координат, то а=b=с=0, поэтому уравнение (1) принимает вид
x2+y2+c2=r2 (1)
Уравнение (1) можно записать в виде
x2+b2+c2+Ax+By+D=0 (2)
где
А=-2а, В=-2b С=-2с, D=a2+b2+c2+r2 (З)
Эллипсоид и ее каноническое уравнение. Эллипсом называется поверхность, которая в некоторой прямоугольной системе координат определяется уравнением
x2/a2+y2/b2+z2/c2=1
это уравнение называется каноническим уравнением эллипсоида. Положительные числа а,Ь,с называются полуосями эллипсоида.
Если а b, b
с, c
a то эллипсоид называется трехосным. Так как в уравнение (1) x,y,z входят только в четных степенях, то эллипсоид, заданный уравнением (1)
симметричен относительно координатных плоскостей, начала координат и осей координат. Центр симметрии эллипсоида называется его центром, а оси симметрии эллипсоида — его осями. Каждая из осей пересекает эллипсоид в двух точках, которые называются его вершинами. У трехосного эллипсоида шесть вершин: А1(a,0,0), А2(-а,0,0), В1(0,b,0), B2(0,-b,0), C1(0,0,c), С2(0,0,-с).
Гиперболоиды и их канонические уравнения. Различают однополостные и двуполостные гиперболоиды.
Однополостным гиперболоидом называется поверхность, которая в некоторой прямоугольной системе коордияат определяется уравнением
x2/a2+y2/b2+z2/c 2=1 (1)
это уравнение называется каноническим уравнением однополостного гиперболоида.
Так как в уравнение (1) x,y,z входят в четных степенях, то поверхность симметрична относительно плоскостей координат, осей координат (оси поверхности) и начала координат (центр поверхности). Две оси Ох и Оу пересекают поверхность в точках А1 (а,О,0), А2(-a,0,0) и В1(0,b,0), В2(0,-b,0). Эти оси называются действительными осями однополостного гиперболоида, а указанные точки их вершинами. Третья ось симметрии (ось Оz) не имеет общих точек с однополостным гиперболоидом и называется его мнимой осью. Положительные числа а,b,с называются полуосями однополостного гиперболоида.
Двуполостным гиперболоидом называется поверхность, которая в некоторой прямоугольной системе координат определяется уравнением
x2/a2+y2/b2+z2/ c2=-1 (2)
это уравнение называется каноническим уравнением двуполостного гиперболоида.
Из уравнения (2) следует, что поверхность симметрична относительно плоскостей координат, осей координат (оси поверхности) и начала координат (центр поверхности). Ось Оz пересекает в двух точках С1(0,0,c) и С2(0,0,-c) называемых вершинами двуполостного гиперболоида; сама эта прямая называется вещественной осью. Оси симметрии Ох и Оу не имеют с поверхностью (2) общих точек и называются мнимыми осями этой поверхности. Положительные числа а,b,с называются полуосями двуполостного гиперболоида.
x2/a2+y2/b2+z2/ c2=0
Это уравнение определяет коническую поверхность, которая называется асимптотическим конусом однополостного гиперболоида (1). Вершиной этого конуса служит центр поверхности (1).
Параболоиды и их канонические уравнения. Различают эллиптические и гиперболические параболоиды.
Эллиптическим параболоидом называется поверхность, которая в некоторой прямоугольной системе координат определяется уравнением
x2/a2-y2/b2=2z (3)
Это уравнение называется каноническим уравнением эллиптического параболоида.
Так как х и у входят в уравнение (1) в четных степенях, то эллиптический параболоид симметричен относительно плоскостей Охz, Оyz и относительно оси Оz (ось поверхности). Эта поверхность не симметрична относительно плоскости Оху, относительно осей Ох, Оу и начала координат.
Точка пересечения эллиптического параболоида с его осью называется вершиной. Если поверхность задана каноническим уравнением (1), то начало координат выбрано в вершине поверхности.
Если в уравнение (1) a=b, то получим уравнение поверхности в виде:
x2/a2+y2/a2=2z (2)
которая называется параболоидом вращения.
Поверхности вращения. Поверхность, которая вместе с каждой своей точкой содержит всю окружность, полученную вращением этой точки вокруг некоторой фиксированной прямой d , называется поверхностью вращения.