2. Клюев А.С. « Автоматическое регулирование», М: Высшая школа, 1994

ЛЕКЦИЯ

 

Дисциплина Раздел 2.4 МДК.02.01 Автоматизация технологических установок

Вид занятия лекция

Форма проведения занятия лекция

 

Тема занятия: Автоматические регуляторы и их типы

 

Цель занятия:

Дидактическая: изучить автоматические регуляторы и их типы.

 

Воспитательная: воспитать у студентов самостоятельность, активность при изучении материала

Развивающая: формирование умений анализировать и обобщать изученный материал развитие самостоятельности мышления в учебной деятельности

 

Межпредметные связи:

Обеспечивающие Электротехника.

Обеспечиваемые Технологическое оборудование, Техническая механика, Технология отрасли, Информационные технологии в профессиональной деятельности.

 

Литература:

Основная

1.Грицевский П.М. Мальченко А.Е. «Основи автоматики, импульсной и вычислительной техники», М.: Радио и связь 1989

2. Клюев А.С. « Автоматическое регулирование», М: Высшая школа, 1994

 

План занятия:

 

1. Система автоматического контроля;

2. Система автоматической защиты.

 

ИЗЛОЖЕНИЕ ЛЕКЦИИ

Автоматическая система - управляемый объект, измерительная и управляющая аппаратура, объединенные в систему, в которой обработка информации, формирование команд и их преобразование в воздействие на управляемый объект осуществляется без участия человека

В зависимости от характера выполняемых функций можно выделить следующие основ­ные автоматические системы: контроля и сигнализации, защиты и блокировки, управления и регули­рования.

Система автоматического контроля следит за выполнением рабочего режима установки (например, за депрессией и производительностью главной вентиляторной установки, давле­нием сжатого воздуха в воздухопроводе компрессорной установки, давлением масла в системе смазки подъемной машины, уровнем напряжения на шинах центральной подземной подстанции).

Структурная схема системы автоматического контроля представлена на рис.1. Контролируемая величина x объекта О измеряется блоком ИБ и поступает на управляющий блок УБ, в котором формируется сигнал u , подаваемый на воспринимающий блок ВБ. Последний фиксирует результаты контроля в форме удобной для оператора, используя световые, стрелочные, цифровые и др. приборы. Например, по такому принципу построена аппаратура контроля уровня РКУ.1М.

 

О  
ИБ
УБ
ВБ

x u

 

 

Рисунок 1- Структурная схема системы автоматического контроля

 

Простейшим видом автоматического контроля является автоматическая сигнализация, когда при отклонении контролируемого параметра от заданной величины автоматическое устройство пода­ет обслуживающему персоналу звуковой или световой сигнал с указанием места и характера на­рушения режима работы установ­ки. Получив такой сигнал, обслу­живающий персонал принимает ме­ры по восстановлению нормально­го режима работы установки. В ряде случаев результаты измере­ний автоматически регистрируются самопишущими приборами на бу­мажной ленте или специальной ди­аграммной бумаге. Графическая запись контролируемых параметров позволяет делать анализ характе­ра и частоты нарушений установ­ленного режима работы установки (процесса) за различные периоды времени. Например, самописцы ап­паратуры автоматической газовой защиты непрерывно реги­стрируют уровень содержания ме­тана в рудничной атмосфере в раз­личных точках вентиляционной се­ти шахты. Регистрирующие прибо­ры главной вентиляторной установ­ки непрерывно записывают уровень депрессии и производительность вентилятора.

Под автоматической защитой подразумеваются средства и методы активного контроля без участия оператора. В случае возник­новения аварийного режима работы аппаратура защиты автома­тически останавливает контролируемую машину, технологический процесс (частично или полностью). Например, устройство УКС автоматизации конвейерной линии отключает электродвигатель кон­вейера при снижении скорости ленты на 25% . Аппаратура “Метан” отключает электроэнергию на участ­ке, где содержание метана в шахтной атмосфере превышает допус­тимую концентрацию.

Разновидностью автоматической защиты являются различного рода блокировки- устройства, которые предотвращают возможность неправильных включений и выключений, передвижений под­вижного состава или движущихся органов машин. Устройства блокировки, например, применяемые на подъемных установках предотвра­щают переподъем скипов или клетей. На электровозной откатке в шахте автоблокировка не допускает движение состава на занятый участок пути.

Автоматическая защита в ряде случаев может воздействовать на отдельные исполнительные устройства рабочих машин для ликвидации опасности, не останавливая ход технологического процесса (например, открытие перепускного клапана в гидросистеме маслостанции при малом расходе масла; открытие клапана компрессора для снижения его производительности при "превышении установленного давления в сети сжатого воздуха и т. д.).

Как правило, функции автоматического контроля и защиты совмещаются в одной аппаратуре, например, в аппаратуре “Метан” концентрация метана в рудничной атмосфере шахты контролируется специальными датчиками и передается на регистрирующие приборы центрального диспетчерского пункта. Одновременно при увеличении этой концентрации до опасного значения автоматически отключаются все токоприемники на контролируемом участке.

Реле утечки непрерывно контролирует сопротивление изоляции шахтных электросетей, об уровне которого можно судить по показаниям омметра. В случае снижения этого сопротивления до опасной величины автоматически отключается поврежденный участок кабельной сети.