Совместная статическая и гармоническая линеаризация.
Случай когда в сис присутствуют автоколебания и на вх сис подаются случ воздействия:
f(t)=mf+f0(t)
x(t)=mx+x0 (t)+a*sinwat
Из-за неприменимости принципа суперпозиции необходимо учитывать наличие всех 3-х составляющих для этого надо осущ-ть совместную стат и гарм линеа-ию, в рез-те этого сигнал на выходе:
в случ симметр-ой нелин стат хар-ки пост состав-ую
my=y0=kсг0mx
эти 4 к-та опред-ся по фор-ам для гарм-ой и стат линеар-ии. Эти к-ты уже будут зависеть от 4-х составляющих (mx, sx, a, wa)
При исследовании сис mx, sx, a, wa - определяются совместным решением ур-ий для колебательной составляющей и для случ состав-ей.
Применяя совместно стат и гармонич линеаризацию можно решать две задачи:
- можно исследовать влияние внешних случ воздействий на параметры возможных автоколебаний.
- можно исследовать точность сис в случ режимах при наличии сис гармонических колебаний.
Вибролинеаризация.
Испол-ся для исключения эффекта наличия нелин-х хар-к (люфт и зона нечувст-ти).
При виб-ой лин-ии на вх нелин звена на постоянный или медленно изменяющиюся сигнал накладывается высокочастотная состав-ая и в рез-те этого нелин звено пропускает пост сост-ую как пропорциональное звено.
Рассмотрим метод виб-ой лин-ии на примере релейной сис:
зависимость y0=f(x0) ,где y0 зависит от x0 и от формы нелин-ой стат хар-ки, т.о. при наличии переменного воздействия 
, этот элемент пропускает пост воздействие x0 как звено непрерывного действия.
Сам процесс виб-й лин-ии можно трактовать как процесс модуляции, в данном примере реле явл-ся модулятором высокочас-ое воздействие - сигнал несущей частоты, а НЧ вх сигнал x0 явл-ся модулирующим сигналом. В данном случае осущ-ся ШИМ и ф-ей модулир-го сигнала явл-ся ширина вых имп-са и условие неискаженной передачи НЧ-составляющей явл-ся fВЧ/fНЧ>=3
Когда реле работает в составе САУ обычно НЧ сигнал x0 представляет собой сигнал управления и изменения во времени x0 и есть перех-ой процесс в сис.
ВЧ воздействие осущ виб-ой лин-ей м.б. получено 3-я способами:
1. С пом внешнего генератора, создающего вынужд-е колебания на вх нелин элемента.
2. Путем создания автоколебаний в самой САУ.
3. Путем создания скользящего режима.