Автомат установки SMD-компонентов HP4000

Дата: 2025-05-25; Просмотры: 4

Оценка:

0.00 из 5.00 — оценок

Скачиваний: 0

Скачать

Автомат HP4000 немецкой фирмы HEEB-INOTEC обеспечивает высокоточную установку компонентов поверхностного монтажа с малым шагом на печатные платы. Установка предназначена для среднесерийного производства.
Высокая скорость при большой точности и высоком качестве монтажа достигается использованием системы лазерного центрирования компонентов "на лету" (Cyberoptics).
Система управления на основе встроенного индустриального компьютера с управляющим контроллером позволяет создавать, хранить и редактировать рабочие программы, а с помощью видеосистемы, расположенной на монтажной головке, можно программировать установку в режиме самообучения.
Автомат может использовать большое количество разнообразного типа питателей:

 ленточные

 пенальные

 ячеечные

Все питатели защищены открывающейся крышкой.
Для работы установки необходим компрессор 6 бар.

Дополнительно поставляется:

 Специальная видеосистема (ICOS) для центрирования микросхем с мелким шагом выводов и микроBGA-компонентов.

Основные технические характеристики

таблице 4.2.

Mistral 360TS

Полностью конвекционная печь, обладающая четырьмя раздельными зонами с управляемой температурой: три зоны предварительного нагрева и одна зона оплавления. На выходе печи предусмотрена зона активного охлаждения печатного узла после пайки. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Тип нагревателей конвекционные Зоны с управляемой температурой 4 Зона охлаждения 1 Общая длина зон нагрева 1400 мм Температурный диапазон 180 – 290 0С Максимальная ширина платы 355 мм Диапазон скоростей конвейера 10-120 см/мин Максимальная мощность (при выходе на режим) 7,8 кВт Размеры, ДхШхВ 2280 х 860 х 360 мм Вес 160 Кг .

В рекомендуемом режиме работы печи, скорость конвейера составляет 50 см/мин. Что вполне приемлемо для нашего размера платы. Значит для термической обработки платы достаточно 2 мин.

4.5. Инструкция контроля и настройки платы управления мехатронной системой.

Схема контроля изображена на одноименном листе.

Для контроля функционирования платы необходимы следующие приборы:

Источник питания +5В.

ПК

Соединительные провода.

Контроль функционирования платы управления производится в следующей последовательности:

1. Подсоединить плату управления к ИП1 и к компьютеру. Сначала использовать SPI-кабель для связи с ПК. (Подключить его к SPI-разъёму микроконтроллера)

2. На компьютере запустить программу "PonyProg2000". В этой программе открываем файл m128_v2.HEX. Далее находим в меню файл - > загрузка кода в МК.

3. Пойдёт загрузка кода (около 5 сек), после чего наблюдать окно с надписью: “загрузка прошла успешно”.

4. Наблюдать загоревшийся светодиоды HL1 и HL2 (это означает что дорожки не соприкасаются друг с другом и с землёй).

Примечание: для контроля правильности монтажа схемы предусмотрен

специальный код, который выполняется при запуске МК. Опрашиваются все ножки на предмет контакта с землёй. Затем проверяется контакт между соседними ножками. После чего даётся команда зажечь светодиод HL1.

Начальные значения ШИМ-в для всех тактов обнулены, поэтому на соответствующих выходах ШИМ мы не будем наблюдать вовсе. Требуется затабулировать все уровни ШИМ для всех уровней токов (и для всех ШД.). Настройка платы управления производится в следующей последовательности:

1. Подключить плату управления к компьютеру шлейфом LiLn через разъём XS5. Подключить плату драйвера шлейфом драйвера через разъём XS1. Подключить ШД с амперметром к драйверу. Подключить все источники питания.

2. Наблюдать нулевой ток на амперметре.

3. Нажать и отпустить кнопку SB1. Наблюдать как мигнёт и потухнет HL1. (Режим настройки уровней ШИМ).

4. Нажать и держать SB1 пока не загориться HL1 и одновременно не потухнет HL2. (Выбран двигатель 1).