1.2 Технические требования к системе. 5
Оглавление
1. Техническое задание. 3
1.2 Технические требования к системе. 5
2. Исследовательская часть. 7
2.1 Анализ различных вариантов построения суппорта. 8
2.1.1 Данные о суппорте. 8
2.1.2 Анализ передачи: винт-гайка. 11
2.1.3 Анализ передачи: рейка. 13
2.1.5 Выводы: окончательное решение о выборе механической передачи. 15
2.2 Выбор двигателя, энергетический расчёт. 16
2. 3 Вывод фундаментальных уравнений. 21
2. 3. 1 Упрощённая модель ШД. 21
2. 3. 2 Управление ШД с помощью дискретных сигналов. 25
2. 3. 3 Добавление к модели электромеханической редукции. 27
2. 3. 4 Обобщение результатов и получение уравнения ШД. 29
2.4 Математическая модель ШД в MATLAB. 31
2.5 Математическая модель драйвера и микроконтроллера в MATLAB. 36
2.6 Резонанс ШД и борьба с ним. 45
2.7 Форсирование тока в обмотках. 53
2.8 Выводы к исследовательской части. 66
3. Конструкторская часть. 67
3.1 Построение модуля драйвера. 68
3.2 Построение модуля управления. 74
3.3 Управляющая программа микроконтроллера. 77
3.3.1 Контроль функционирования модуля управления. 78
3.3.2 Основная программа микроконтроллера. 79
3.3.3 Настройка уровней ШИМ для соответствующих уровней токов. 82
3.4 Управляющая программа под DOS. 84
3.4.1 Подготовка файлов в программе Sprint-Layout 5.0: 85
3.4.2 Чтение PLT-файла. 87
3.4.3 Процесс управления шаговыми двигателями. 88
4. Технологическая часть. 90
4.1 Постановка задачи на разработку технологического процесса изготовления платы управления станком ЧПУ. 91
4.2. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой. 91
4.3. Оценка технологичности конструкции платы. 92
4.4 Оборудование. 95
4.5. Инструкция контроля и настройки платы управления мехатронной системой. 97
5. Экономическая часть. 99
5.1 Введение. 100
5.2 Требуемое качество плат. 100
5.3 Общая схема работы предприятия. 102
5.4. Определение стадий работ. 103
5.5. Организация рабочего времени. 106
5.6. Составление сметы затрат на производство. 109
5.7. Расчет себестоимости производства единицы площади печатной платы. 111
5.9. Выводы: 113
6. Охрана труда и экология. 114
6.1 Анализ условий труда на рабочем месте инженера-электронщика на рабочем месте. 115
6.1.1 Схема рабочего места. 115
6.1.2 Основные нормативные документы. 116
6.1.3 Инструкции по аттестации рабочего места. 116
6.1.4 Вредные воздействия при работе с компьютером. 118
6.1.5. Шум.. 119
6.1.6. Влияние микроклимата. 120
6,1.7 Световая среда. 122
6,1.8 Неионизирующее электромагнитные поля и излучения. 123
6.1.9 Рентгеновское и ультрафиолетовое излучения. 125
6.1.10 Напряженность труда. 125
6.2 Обеспечение электробезопасности. 128
6.3 Противопожарная защита. 129
6.4 Вывод по условиям труда на рабочем месте. 131
6.5 Утилизация отходов производства – отработанного электролита. 132
Список литературы: 137
1. Техническое задание.