1.2.1 Состав изделия и требования к конструкции. 5
СОДЕРЖАНИЕ
Введение. 4
1 Техническое задание. 5
1.1 Общие сведения о разработке. 5
1.2 Технические требования. 5
1.2.1 Состав изделия и требования к конструкции. 5
1.2.2 Показатели назначения. 6
1.2.3 Требования к системе программного управления. 6
1.2.4 Требования безопасности. 6
1.2.5 Эстетические и эргономические требования. 6
1.2.6 Условия эксплуатации. 7
2 Анализ технического задания. 7
2.1 Анализ общих сведений о разработке. 7
2.2 Анализ технических требований. 8
2.2.1 Анализ состава изделия и требований к конструкции. 8
2.2.2 Анализ показателей назначения. 9
2.2.3 Анализ требований к системе программного управления. 9
2.2.4 Анализ требований безопасности. 10
2.2.5 Анализ эстетических и эргономических требований. 10
2.2.6 Анализ условий эксплуатации. 10
3 Анализ аналогов разрабатываемого устройства. 10
3.1 Анализ конструкции декартового робота ДРС-4К.. 10
3.2 Анализ конструкции 3D-принтера Anycubic i3 Mega-S. 15
5 Разработка устройства по захвату и перемещению подложек. 18
5.1 Разработка схемы расположения компонентов манипулятора. 18
5.2 Расчет размеров зубьев для зубчатого колеса и рейки. 19
5.3 Разработка компонентов устройства. 24
6 Разработка объемного электрического монтажа. 28
7 Монтаж устройства. 28
8 Составление программного алгоритма для устройства. 32
Заключение. 35
Список использованных источников. 36
Приложение А. Перечень используемой научно-технической документации. 37
Приложение Б. Описание работы автоматизированного технологического комплекса для получения металлических покрытий. 38
Приложение В. Тестовая программа переноса подложек. 39
ВВЕДЕНИЕ
Назначение разрабатываемой установки – перемещение подложек по технологическим зонам, где происходят процессы их обработки. Результатом проектирования данного устройства должен стать механизм, способный захватывать подложки и перемещать их по направлениям OX, OY, OZ.
Целью работы – разработка и монтаж промышленного декартового робота, имеющего рабочий орган в виде захвата, устанавливаемого на стойки технологического комплекса, специализированного для переноса подложек размерами 24 
24 мм в объеме технологического комплекса.
Задачи:
- произвести анализ технического задания;
- произвести анализ аналогов разрабатываемого устройства;
- разработать схему расположения компонентов манипулятора устройства;
- создать 3D-модели деталей установки в САПР;
- спроектировать модель сборки установки в САПР;
- произвести печать деталей на 3D-принтере;
- произвести монтаж установки;
- составить программный алгоритм для системы управления установкой.
Разработка данного устройства обладает актуальностью, так как процессы технологической обработки подложек для получения металлических покрытий, нуждаются в автоматизации. Пленки, образующиеся на подложках, направляются на исследования магнитных свойств. Ручной труд уменьшает качество получаемых покрытий, так как не возможно достаточно строгое соблюдение технологического процесса по сравнению с автоматизированной технологией. Автоматизация этапов производства позволяет найти наиболее подходящие параметры процесса для удачного получения покрытий.
1 Техническое задание
1.1 Общие сведения о разработке
1.1.1 Основанием для разработки выпускной квалификационной работы является ТЗ, выдаваемое кафедрой.
1.1.2 Область применения: устройство применяется в стационарном автоматизированном комплексе для получения металлических покрытий методом химического осаждения.
1.1.3 Назначение.
Система предназначена для осуществления захвата и перемещения подложек по технологическим зонам обработки. Также устройство должно осуществлять обработку подложек в растворах, находящихся в технологической зоне осаждения, путем помещения подложек в подложкодержатель. Устройство должно использоваться совместно с другими устройствами автоматизированного технологического комплекса.