Расчет показателей безотказности системы
практическое занятие 5
РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БЕЗОТКАЗНОСТИ СИСТЕМЫ
ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ
Расчетно-экспериментальные методы применяют для оценки надежности объекта по известной надежности его элементов и составных частей (основная или основная и дополнительная информация), а также при наличии основной и дополнительной информации об объекте в целом. Для реализации метода по информации о составных частях необходимо на основе структурной схемы надежности составить функцию связи показателя надежности объекта с показателями надежности его составных частей. После этого следует вычислить точечные и/или интервальные оценки показателей надежности составляющих элементов и путем подстановки их в функцию связи – показатель надежности объекта.
При наличии основной и дополнительной информации об объекте показатели надежности вычисляют параметрическими и непараметрическими методами. Основной обычно считают информацию об оцениваемом объекте, а дополнительной – об объектах-аналогах. В параметрических методах однородность основной и дополнительной информации об объекте и условиях его работы характеризуют коэффициентом, представляющим собой отношение параметров распределений для основной и дополнительной информации (табл. 5.1). В зависимости от значения этого коэффициента различают четыре типовые ситуации (ТС) (табл. 5.2).
Таблица 5.1
Коэффициенты отношения параметров распределений
| Закон распределения | Известный параметр | Коэффициент Kj= |
| Экспоненциальный | — | λo/λj |
| Нормальный | σj | μj/μo |
| Логарифмически нормальный | σj | μj/ρo |
| Вейбулла | bj |
|
Примечание. Индексы «j» и «о» обозначают объект-аналог и оцениваемый объект соответственно.
Таблица 5.2
Типовые ситуации
| Обозначение ТС | Описание ТС | Информация о Kj |
| ТС-1 | Однотипные объекты в одинаковых условиях, их показатели надёжности одинаковы | Kj=1 |
| ТС-2 | Однотипные объекты в разных условиях, известны коэффициенты Kj | Kj известно |
| ТС-3 | Однотипные объекты в разных условиях, известны диапазоны изменения Kj для разных условий работы | Kjmax ≥ Kj ≥ ≥ Kjmin |
| ТС-4 | Однотипные объекты в разных условиях, известно, как меняются Kj в зависимости от условий | Kj≥ или ≤ 1 |
Применяя непараметрические методы, полагают следующее:
· виды законов распределений наработки объекта и аналога неизвестны;
· условия работы объекта и аналога одинаковые;
· номенклатура показателей надежности объекта и аналога полностью совпадают.
Вообще расчетно-экспериментальные методы анализа надежности систем разнообразны и довольно сложны. Детализация и тем более освоение их не входит в задачи настоящего курса. Мы рассмотрим их применение на относительно простых примерах определения показателей надежности систем с последовательной структурной схемой надежности (ССН), т.е. с последовательным соединением элементов надежности. Система с последовательным соединением, во-первых, наименее надежна, и, во-вторых, к ней, в конечном счете, сводятся все остальные более сложные схемы.
В случае оценки показателей безотказности систем с последовательной ССН при планах испытаний с измерением наработки до отказа известны план испытаний и вид закона распределения (или его класс) наработки до отказа i-го элемента. Из всех возможных ситуаций рассмотрим наиболее «определимую», а именно: все элементы испытываются по одному и тому же плану, закон распределения показателей безотказности для всех элементов один и тот же, неизвестны лишь его параметры, есть данные о наработках до отказа или цензурирования каждого из элементов системы.
По этим данным оценивают неизвестные параметры закона распределения наработки до отказа каждого элемента, а затем находят точечные и интервальные оценки вероятности безотказной работы системы с последовательной ССН.
Рассмотрим случай экспоненциального закона распределения наработки до отказа. При этом выберем наиболее простую систему – систему, состоящую из n последовательно соединенных однотипных элементов (типовая ситуация ТС-1). Вероятность безотказной работы такой системы 
Точечные и интервальные оценки вероятности безотказной работы системы находят по соотношениям:

Формулы для точечных и интервальных оценок параметра Λ приведены в табл. 5.3.
Таблица 5.3
Оценка параметра Λ
| План испытаний | Точечная оценка | Доверительная граница | Примечание | |
| нижняя | верхняя | |||
| [NiUTi] |
|
|
| при одной группе однотипных элементов ni=1
|
| [NiUri] |
|
|
|
|
задание к контрольной работе 5
Система состоит из последовательно соединенных однотипных элементов (типовая ситуация ТС-1, число групп однотипных элементов n =1). Вычислить оценки вероятности безотказной работы (точечную и доверительные границы при доверительной вероятности q) при исходных данных:
· число последовательных элементов в системе i;
· испытания элементов проведены по плану [NiUTi] или [NiUri] согласно варианту;
· объем испытаний Ni, число отказов ri или di по группам элементов i, время наработки до отказа ti и время испытаний Тi (приведены в таблице вариантов);
· закон распределения показателя надежности экспоненциальный;
· наработка для оценки показателя надежности t0 часов.
Варианты
| Номер варианта | План испытаний | Число групп однотипных элементов n | Ni i= | ri или di i= | ti i= | t0/q | ||||||
| 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | ||||
| 1 | [NiUTi] | 1 | 5 | 8 | - | 2 | 3 | - | 5; 7 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 10/0,9 |
| 2 | [NiUTi] | 1 | 5 | 8 | - | 2 | 3 | - | 5; 7 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 8/0,9 |
| 3 | [NiUTi] | 1 | 5 | 8 | - | 2 | 3 | - | 5; 7 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 6/0,9 |
| 4 | [NiUTi] | 1 | 5 | 7 | - | 2 | 3 | - | 5; 7 T1=8 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 10/0,9 |
| 5 | [NiUTi] | 1 | 5 | 7 | - | 2 | 3 | - | 5; 7 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 6/0,9 |
| 6 | [NiUri] | 1 | 5 | 8 | - | 2 | 3 | - | 4,5; 6,5 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 10/0,9 |
| 7 | [NiUri] | 1 | 5 | 8 | - | 2 | 3 | - | 4,5; 6,5 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 8/0,9 |
| 8 | [NiUri] | 1 | 5 | 8 | - | 2 | 3 | - | 4,5; 6,5 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 6/0,9 |
| 9 | [NiUri] | 1 | 5 | 7 | - | 2 | 3 | - | 4,5; 6,5 T1=8 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 10/0,9 |
| 10 | [NiUri] | 1 | 5 | 7 | - | 2 | 3 | - | 4,5; 6,5 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | - | 6/0,9 |
| 11 | [NiUTi] | 1 | 5 | 8 | 12 | 2 | 3 | 4 | 5; 7 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | 4; 6; 7; 9 Т3=12 | 10/0,9 |
| 12 | [NiUTi] | 1 | 5 | 8 | 12 | 2 | 3 | 4 | 5; 7 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | 4; 6; 7; 9 Т3=12 | 8/0,9 |
| 13 | [NiUTi] | 1 | 5 | 8 | 12 | 2 | 3 | 4 | 5; 7 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | 4; 6; 7; 9 Т3=12 | 6/0,9 |
| 14 | [NiUTi] | 1 | 5 | 7 | 11 | 2 | 3 | 3 | 5; 7 T1=8 | 5; 6; 9 T2=10 | 4; 6; 7 Т3=12 | 10/0,9 |
| 15 | [NiUTi] | 1 | 5 | 7 | 11 | 2 | 3 | 3 | 5; 7 T1=10 | 5; 6; 9 T2=10 | 4; 6; 7 Т3=12 | 6/0,9 |
| 16 | [NiUri] | 1 | 5 | 8 | 12 | 2 | 3 | 3 | 6; 8 T1=8 | 5; 6; 10 T2=10 | 5; 7; 8 Т3=8 | 10/0,9 |
| 17 | [NiUri] | 1 | 5 | 8 | 12 | 2 | 3 | 4 | 6; 8 T1=8 | 5; 6; 10 T2=10 | 4; 6; 7; 12 Т3=12 | 8/0,9 |
| 18 | [NiUri] | 1 | 5 | 8 | 12 | 2 | 3 | 4 | 6; 8 T1=8 | 5; 6; 10 T2=10 | 4; 6; 7; 12 Т3=12 | 6/0,9 |
| 19 | [NiUri] | 1 | 5 | 7 | 11 | 2 | 3 | 3 | 6; 9 T1=9 | 5; 6; 10 T2=10 | 4; 6; 11 Т3=11 | 10/0,9 |
| 20 | [NiUri] | 1 | 5 | 7 | 11 | 2 | 3 | 3 | 6; 9 T1=9 | 5; 6; 10 T2=10 | 4; 6; 11 Т3=11 | 6/0,9 |
Решение. Вероятность безотказной работы системы

Точечные и интервальные оценки вероятности безотказной работы системы находят по соотношениям: 
Формулы для расчета параметра Λ см. в табл. 5.3.
Пример расчета для варианта № 1:
S1=5+7+10(5-2)=42 ч, λ1=2/42=0,0476,
S2=5+6+9+10(8-3)=70 ч, λ2=3/70=0,0429,
=0,0476+0,0429=0,0905.
Для q = 0,9 и dΣ = 2+3=5 по таблицам для квантилей χ2-распределения находим:

ОТВЕТЫ
| Номер варианта | Вероятность безотказной работы | ||
| Средняя | Нижняя граница | Верхняя граница | |
| 1 | 0,405 | 0,110 | 0,706 |
| 2 | 0,468 | 0,171 | 0,757 |
| 3 | 0,581 | 0,266 | 0,812 |
| 4 | 0,348 | 0,0760 | 0,667 |
| 5 | 0,557 | 0,266 | 0,784 |
| 6 | 0,589 | 0,104 | 0,706 |
| 7 | 0,654 | 0,164 | 0,757 |
| 8 | 0,728 | 0,258 | 0,812 |
| 9 | 0,538 | 0,0707 | 0,667 |
| 10 | 0,690 | 0,255 | 0,784 |
| 11 | 0,291 | 0,109 | 0,818 |
| 12 | 0,376 | 0,0669 | 0,700 |
| 13 | 0,477 | 0,132 | 0,766 |
| 14 | 0,267 | 0,027 | 0,662 |
| 15 | 0,475 | 0,157 | 0,781 |
| 16 | 0,467 | 0,037 | 0,603 |
| 17 | 0,534 | 0,050 | 0,706 |
| 18 | 0,624 | 0,106 | 0,770 |
| 19 | 0,473 | 0,0455 | 0,652 |
| 20 | 0,638 | 0,157 | 0,774 |
Для справки:
| Параметр | Х=10 | Х=12 | Х=16 | Х=18 | Х=20 |
| 4,865 | 9,31 | 10,865 | ||
| 18,55 | 25,989 | 28,412 |


при одной группе однотипных элементов ni=1