Взаимное ориентирование пары снимков
Процесс взаимного ориентирования, выполняемый на аналити- ческой фотограмметрической системе, включает измерение координат точек, расположенных в стандартных зонах на стереопаре снимков, и определение значений элементов взаимного ориентирования по изме- ренным координатам точек.
При измерении координат точек стереоскопическое наведение измерительной марки на точки снимков осуществляется с помощью штурвалов Х и Y, при этом могут перемещаться одновременно два снимка стереопары или только один из снимков. Переключение режимов работы штурвалов осуществляется с помощью ножной педали. Нажатием на другую ножную педаль осуществляется фиксация координат измерен- ной точки в компьютере. При вращении штурвалов Х и Y компьютером вырабатываются команды на перемещение кареток измерительных систем. При фиксации координат точек на стереопаре снимков в компью- тер с датчиков координат положения кареток измерительной системы вводятся координаты точек левого и правого снимков стереопары xc, yc
в СК измерительной системы. в компьютере по значениям координат
точек снимков xc, yc, параметров калибровки и параметров внутреннего ориентирования снимков вычисляются координаты точек снимков в СК
снимков. Эти вычисления производят по формулам (9.4.6) и по одной из формул (9.4.10), (9.4.14) или (9.4.15), в зависимости от данных калибровки съёмочной камеры.
Для облегчения работы оператора в большинстве аналитических стереофотограмметрических систем предусмотрен режим автомати- ческого наведения измерительных марок в стандартные зоны снимков стереопары. С этой целью в компьютер вводятся координаты х, ó центров стандартных зон в СК снимков стереопары. Для наведения измеритель- ных марок на центры стандартных зон в компьютере вычисляются их координаты в СК измерительных систем xc, yc. Эти вычисления про- изводят по одной из формул (9.4.13), ( 9.4.19) или (9.4.20) и формулам (9.4.8). Затем компьютер выдаёт команду на перемещение кареток из-
мерительной системы в положение, при котором измерительные марки наводятся на центры стандартной зоны на снимках стереопары. После измерения координат точек на стереопаре снимков производят опреде- ление элементов взаимного ориентирования