§3.6. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сетей фототриангуляции
по методу связок с самокалибровкой
При построении и уравнивании сетей маршрутной и блочной фототриангуляции в измеренные на снимках значения координат точек вводятся поправки, позволяющие исключить систематические ошиб- ки снимков, вызываемые дисторсией объектива съемочной камеры, деформацией фотопленки, атмосферной рефракцией. Однако снимки, тем не менее, имеют остаточные систематические искажения, которые вызваны изменением в полете параметров элементов внутреннего ори- ентирования и дисторсии объектива съемочной камеры из за отличия температуры и давления от их значений при проведении калибровки
съемочной камеры, отличием параметров слоя атмосферы от параме- тров стандартной атмосферы, влиянием на положение точек на снимке оптического люка и другими причинами.
Систематические искажения снимков можно исключить или в зна- чительной мере ослабить их влияние и, как следствие, повысить точность построения сети фототриангуляции при ее построении и уравнивании по методу связок с самокалибровкой.
в этом методе построения и уравнивания сети фототриангуляции в отличие от метода, изложенного в §3.5, для каждой точки, измеренной на снимке, составляются уравнения
x0
æ x* ö
- f x* - x - D z* x
æ X - X ö
= 0;
y - f y* - y - D
0 z* y
= 0,
(3.6.1)
ç ÷ ç S ÷
в которых ç y* ÷ = AT Y - Y S
; Δ , Δ
— полиномы, описывающие си-
ç ÷ ç
÷ x y
è z* ø
çè Z - Z S ÷ø
стематические искажения снимков.
Полиномы, описывающие в уравнениях (3.6.1) систематические искажения снимков, могут иметь различный вид. в качестве примера приведем один из таких полиномов:
Dx = x (k1r 2 + k2r 4 + k3r6 ) + p1 (y2 + 3x2 ) + 2 p2 x y ;
где r =
Dy = y (k1r 2 + k2r4 + k3r6 ) + (2 p1x y + p2 (x2 + 3y2 )),
x2 + y2 .
(3.6.2)
Уравнения поправок, соответствующие уравнениям (3.6.1), имеют
вид:
a1dX S + a2dY S + a3dZ S + a4dw + a5da + a6dk + a7dX + a8dY + a9dZ +
+ a10dk1 + a11dk2 + a12dk3 + a13dp1 + a14dp2 + l x = Jx ;
b1dX S + b2dY S + b3dZ S + b4dw + b5da + b6dk + b7dX + b8dY + b9dZ +
+ b10dk1 + b11dk2 + b12dk3 + b13dp1 + b14dp2 + l y = Jy .
(3.6.3)
Построение и уравнивание сети фототриангуляции производится аналогично построению и уравниванию сети фототриангуляции по методу связок в результате решения по методу наименьших квадратов
системы уравнений поправок (3.6.1) и уравнений поправок, составлен- ных для опорных точек, и измеренных значений элементов внешнего ориентирования снимков. в результате решения определяют значения элементов внешнего ориентирования снимков, координат точек мест- ности и коэффициентов полинома (3.6.2).
Необходимо заметить, что общее количество неизвестных, опре- деляемых при построении и уравнивании сети фототриангуляции в рассматриваемом способе, увеличивается на количество коэффициентов полинома (в нашем случае эта величина равна пяти).
При построении сети необходимо контролировать степень корре- ляции коэффициентов полинома, элементов внешнего ориентирования снимков и координат точек местности. в случае большой степени корреляции коэффициентов полинома между собой и другими опреде- ляемыми величинами эти коэффициенты необходимо исключить или использовать другой вид полинома.