§3.1. назначение и классификация методов фототриангуляции
Фототриангуляция выполняется с целью определения элементов внешнего ориентирования снимков, координат и высот точек местности в системе координат объекта, путем построения и внешнего ориентиро- вания фотограмметрической модели объекта (местности) по снимкам, принадлежащим одному или нескольким перекрывающимся маршрутам. Эти данные используются в качестве опорной и контрольной информа- ции при выполнении процессов обработки стереопар или одиночных снимков в фотограмметрических системах.
в настоящее время построение сетей пространственной фототри- ангуляции осуществляется только аналитическим методом, а измерения снимков производится на цифровыхстереофотограмметрическихсистемах.
Фототриангуляцию можно разделить на:
м а р ш р у т н у ю, в которой построение сети фототриангуляции производится по снимкам, принадлежащим одному маршруту;
б л о ч н у ю, в которой построение сети фототриангуляции произ- водится по снимкам, принадлежащим нескольким маршрутам.
Основными методами построения и уравнивания сетей простран- ственной фототриангуляции в настоящее время являются м е т о д ы с в я з о к и н е з а в и с и м ы х м о д е л е й. Построение сетей фото- триангуляции более простыми и не строгими, с точки зрения метода наименьших квадратов, методами п р о д о л ж е н и я и н е з а в и с и - м ы х м а р ш р у т о в выполняют как предварительные построения для отбраковки грубых ошибок и нахождения значений начальных при- ближений определяемых величин перед построением сетей по методам связок или независимых моделей.
§3.2. Маршрутная фототриангуляция методом продолжения
1 модель (P1–P2)
|
|
| |||||||
|
P1 |
P2 |
P3 |
| |||||
|
|
|
| ||||||
1 модель (P2–P3)
рис. 3.1
Зона тройного перекрытия
 |  |  |
Связующая точка
рис. 3.2
Маршрутная фототриан- гуляция методом продолжения выполняется в следующей по- следовательности.
1. Строят фотограмметри- ческие модели по смежным (соседним) снимкам маршрута (рис. 3.1).
2. Объединяют построен- ные модели в модель маршрута путем последовательного при- соединения моделей к первой модели. в этом случае все точки модели маршрута определяют- ся в системе координат первой модели, которую в дальнейшем будем называть системой ко- ординат модели и обозначать О м Х м Y м Z м. Объединение моделей
производят по связующим точ-
кам общим для двух смежных моделей, которые выбирают и измеряют на смежных стереопа- рах в зонах тройного перекрытия снимков (рис. 3.2).
3. Производят внешнее ори- ентирование модели маршрута по опорным точкам.
4. При необходимости устраняют систематические искажения сети по опорным точкам.
Рассмотрим перечисленные выше процессы более подробно.
Построение фотограмметрических моделей
Производится в три этапа. Сначала выполняют внутреннее ориен- тирование всех снимков, затем определяют элементы взаимного ори-
ентирования снимков, и наконец, строят фотограмметрические модели путем решения прямых фотограмметрических засечек. При построении независимых моделей обычно используют систему элементов взаимного
ориентирования a1¢, k1¢, w2¢ , a¢2 , k¢2 , а параметры b y , b z , w¢1 принимают
равными нулю (b y = b z = w1¢ = 0).