§2.5. Формулы связи координат точек местности
и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки
|
в идеальном случае съемки базис фотографирования параллелен оси Х системы координат объекта OXYZ, а угловые элементы ориенти- рования снимков стереопары w =a =κ =w =a2=κ2=0. Будем считать, что оба снимка стереопары получены одной съемочной камерой (f1 = f2 = f), у которой координаты главной точки x0 = y0 = 0. в этом случае координа- ты базиса фотографирования будут равны B X=B, B Y=B Z=0 (B — модуль
æ 1 0 0 ö æ X i¢ö æ x i ö
базиса), A1 = A2 = = ç 0 1 0 ÷; ç Y i¢ ÷ = ç y i ÷, где i — номер снимка.
ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç 0 0 1 ÷
ç Z i¢ ÷
ç -f ÷
è ø è ø è ø
Примем, что X S = Y S = Z S = 0, то есть начало системы координат
1 1 1
объекта OXYZ совмещено с точкой S1. При этом выражение (2.4.12) при- мет вид:
 |
N = B X Z2¢ - B Z X 2 = B ( -f ) = B = B , (2.5.1)
X1¢Z2¢ - X 2¢Z1¢ x1 (-f ) - x2 (-f ) x1 - x2 p
а выражение (2.4.4), которое мы представим в виде
|
X = X S
+ NX1¢;ü
|
|
ï
будет иметь вид
Y = Y S Z = Z S
+ NY1¢; ý
|
|
+ NZ1¢ þ
(2.5.2)
а с учетом (2.5.1)
X = Nx1; Y = N y1; Z = -N f,
X = B x ; Y = B y ; Z =- B f. (2.5.3).
p 1 p 1 p
Так как из третьего уравнения выражения (2.5.3) следует, что
Z =- B , то формулы связи координат можно представить в следую-
f p
щем виде
X =- Z x ; Y =- Z y ; Z =- B f.
(2.5.4)
f 1 f 1 p
§2.6. определение координат точек местности
по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки
Для определения координат точек местности по стереопаре сним- ков методом прямой фотограмметрической засечки необходимо, чтобы были известны элементы внешнего ориентирования снимков. в боль- шинстве случаев практики их значения не известны. в этом случае определение координат точек местности по стереопаре снимков выпол- няют методом д в ой н ой о б р а т н ой ф о т о г р а м м е т ри ч е с к ой з а с е ч к и.
Решение задачи по этому методу выполняется в следующей по- следовательности.
1. Определяют элементы взаимного ориентирования снимков. Пять элементов взаимного ориентирования снимков определяют взаимную угловую ориентацию стереопары снимков и базиса фотографирования. Для их определения необходимо измерить не менее пяти соответствен- ных точек на стереопаре снимков.
2. Строят фотограмметрическую модель объекта по измеренным на стереопаре снимков координатам изображений соответственных точек и значениям элементов взаимного ориентирования снимков. По- строенная модель подобна сфотографированному объекту, но имеет произвольный масштаб и произвольно расположена и ориентирована относительно системы координат объекта.
3. Определяют элементы внешнего ориентирования фотограмме- трической модели по опорным точкам. Эти семь элементов определяют масштаб модели, ее положение и ориентацию относительно системы координат объекта. Для их определения достаточно трех опорных то- чек, не лежащих на одной прямой. По значениям элементов внешнего ориентирования фотограмметрической модели и элементов взаимного ориентирования можно определить элементы внешнего ориентирования стереопары снимков.
4. По координатам точек, определенным в системе координат модели, и элементам внешнего ориентирования модели определяют координаты точек в системе координат объекта.