Пневматический робот-манипулятор
Министерство образования и науки Российской Федерации
Казанский научно исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева
___________________________________________________________
Кафедра «Автоматики и управления»
Курсовой проект
По дисциплине «Конструирование автоматических систем»
Пневматический робот-манипулятор
Выполнила студент группы 3510 ____________Гарифуллин М. М.
(подпись) (Фамилия И. О.)
Руководитель ______________________________ Алпаров А.У.
(подпись) (Фамилия И. О.)
Оценка _____________
____________ ________________
(подпись) (Фамилия И. О.)
Казань, 2011
Содержание
Техническое задание……………………………………………………………………….3 Введение…………..…………………………………………………………………………….10
Блок схема устройства. 11
Обоснование блок схемы.. 11
Конструкция устройства. 12
Характеристика и принцип работы ....…………………………………………..……….13
Выбор датчиков. 13
Выбор контроллера. 14
Подбор проводов. 16
Разъемы.. 18
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА СОЗДАНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
Общие сведения
Наименование системы
Пневматический манипулятор.
Полное наименование системы
Полное наименование: пневматический робот-манипулятор.
Краткое наименование системы
Краткое наименование: Робот.
Наименование организаций – Заказчика и Разработчика
Заказчик
Заказчик: Кафедра АиУ КНИТУ им. А.Н.Туполева в лице доцента Алпарова А.У.
Разработчик
Разработчик: студент группы 3510 Гарифуллин М. М.
Перечень документов, на основании которых создается система
Задание на курсовой проект.
Утверждающие организации:
Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева
Плановые сроки начала и окончания работы
Плановый срок начала работ 6 сентября 2011г.
Плановый срок окончания работ 25 декабря 2011г.
Сведения об источниках и порядке финансирования работ
Источник и порядок финансирования работ устанавливаются заказчиком системы.
Перечень нормативно-технических документов, методических материалов, использованных при разработке ТЗ
ГОСТ 19.201-78. Техническое задание. Требования к содержанию и оформлению;
ГОСТ 34.601-90. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Стадии создания;
ГОСТ 34.201-89. Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Виды, комплексность и обозначение документов при создании автоматизированных систем;
РД 50-34.698-90. Методические указания. Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Требования к содержанию документов.
ГОСТ 12.1.004-91. «ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования».
ГОСТ 12.2.003-91. «ССБТ. Оборудование производственное. Общие требования безопасности» при обслуживании системы в процессе эксплуатации.
ГОСТ 12.1.003-83 «ССБТ. Шум. Общие требования безопасности».
ПУЭ 2.1 “Электропроводки”.
СНиП 3.05.07-85 “Системы автоматизации” .