3. Неповні диференціальні рівняння.
1. Диференціальним рівнянням першого порядку називається рівняння, яке містить незалежну змінну х , невідому функцію у = у (х) та її похідну у’:
або
Враховуючи, що диференціальне рівняння можна записати в диференціалах:
Порядок диференціального рівняння визначається по порядку старшої похідної цього рівняння:
- ІІІ порядку.
Розв’язком диференціального рівняння на деякому інтервалі (а; b) називається диференційована на цьому інтервалі функція
, яка при підстановці в диференціальне рівняння обертає його в тотожність.
Графік розв’язку диференціального рівняння називається інтегральною кривою цього рівняння.
2. Теорема Коші (про існування і єдиність розв’язку)
Дано диференціальне рівняння . Нехай функція
і її частинна похідна
визначені і неперервні в деякій області D і нехай точка
. Тоді існує єдиний розв’язок
рівняння
, який задовольняє умову
при
.
Геометрично теорема Коші стверджує, що через кожну точку області D проходить єдина інтегральна крива.
Умову при
або
або
називають початковою умовою розв’язку.
Умови існування і неперервності і
в області D називають умовами теореми Коші.
Зауваження: Точки області D, в яких не виконуються умови теореми Коші називаються особливими. Через кожну з таких точок проходить кілька інтегральних кривих або не проходить жодної.
Задача знаходження розв’язку диференціального рівняння при початкових умовах
називається задачею Коші.
Загальним розв’язком рівняння називається функція
, яка залежить від змінної
і довільної сталої С.
Геометрично загальний розв’язок визначає сім’ю інтегральних кривих.
у
с1
с2
с=с0
с1
![]() |
0 х
Частинним розв’язком рівняння називається функція
, яка знаходиться із загального розв’язку пр певному значенні сталої с=с0 .
С0 знаходиться, використовуючи початкові умови.
Геометрично частинний розв’язок визначає одну криву із сім’ї інтегральних кривих, яка проходить через точку і для якої с=с0 .
Загальний розв’язок називають загальним інтегралом диференціального рівняння.
Завдання додому.
1) Конспект; [1] с. 421 - 451;
[2] с. 325 – 339.
Питання для самоконтролю
1.Основні означення.
2. Задача Коші.
3. Неповні диференціальні рівняння.
Л Е К Ц І Я 28
Тема: Диференціальні рівняння першого порядку.
Мета: ознайомити з методами відокремлювання змінних, розв‘язку лінійних диференціальних рівнянь першого порядку.
Література: [1, с. 427-438]; [6, с. 438-443].
П Л А Н
1. Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними.