Микропроцессорная система управления и диагностики МПСУ и Д
Микропроцессорная система управления и диагностики МПСУ и Д.. 2
Назначение. 2
Состав. 2
Технические характеристики. 6
Устройство и работа. 10
Пользование монитором МПСУиД.. 14
Главное меню. Окно «Заставка». 14
Режим «Машинист». 15
Режим «Состояние МСУЛ». 24
Окно «Вспомогательные машины и защита». 24
Режим «Состояние МСУЛ». Окно «Режим силовой схемы». 26
Режим «Состояние МСУЛ». 29
Окно «Управление тягой и торможением». 29
Режим «Состояние МСУЛ». 32
Окно «Реостатные контакторы силовой схемы». 32
Режим «Состояние МСУЛ». Окно «Система измерений». 34
Режим «Состояние МСУЛ». Окно «Межсекционный обмен». 35
Режим «Состояние МСУЛ». Окно «Связь ПСН». 36
Режим «Состояние МСУЛ». Окно «Состояние РН3000». 38
Режим «Состояние МСУЛ». Окно «Состояние СТПР». 39
Режим «Состояние МСУЛ». Окно «Состояние ПЧ ВО, ТК, ЗУ». 40
Режим «Состояние МСУЛ». Окно «Состояние калориферов». 41
Режим «Состояние МСУЛ». Окно «Состояние приточной установки». 42
Режим «Диагностика». 43
Режим «Настройка». 45
Микропроцессорная система управления и диагностики МПСУ и Д
Назначение.
Микропроцессорная система управления и диагностики МПСУ и Д выполняет функции управления всеми системами электровоза, требующие логической последовательности по командам, получаемым с пульта, с учетом сигналов, получаемых от датчиков.
МПСУ и Д устанавливается в каждой секции электровоза, при этом осуществляется взаимодействие между секциями электровоза по межкузовной линии связи.
МПСУ и Д обеспечивает:
- автоматизированное управление системами электровоза в режимах «Ручное регулирование» по командам с пульта управления и «Авторегулирование» с учетом профиля пути и сигналов, получаемых от датчиков;
- контроль за состоянием оборудования и агрегатов;
- диагностику оборудования и аппаратов.
Состав.
Все устройства, входящие в МПСУ и Д и взаимодействующие с ней, разделяются на системы и подсистемы трехуровневой организации обмена информацией.
1-й уровень.
Подсистема аналоговых измерений (подсистема СИ) обеспечивает:
- прием и обработку аналоговых сигналов о напряжениях и токах в различных участках силовой цепи электровоза;
- прием и обработку аналоговых сигналов датчиков или преобразователей давления пневматической системы;
- прием и обработку аналоговых сигналов от датчиков температуры;
- передачу обработанных сигналов в линии связи с МСУЛ-А.
Подсистема СИ включает в себя:
- блок связи со средствами измерения БС-СИ (АВМЮ.466225.005-02);
- преобразователи напряжения в код ПНКВ-1-1А (АВМЮ.411619.001);
- делители напряжения ДН4 (АВМЮ.434312.002-01);
- блок связи с датчиками давления БС-ДД (ПЮЯИ.406239.001);
- преобразователи давления измерительные ДД-И-1,00-01 или датчики избыточного давления ДДИ-1;
- измерители сопротивления изоляции МГМ-1 (АВМЮ.411212.001);
- счетчик электрический постоянного тока СКВТ-М (АВМЮ.411152.001).
Блоки подсистемы СИ соединены между собой одноканальной линией связи, но информация от них дублируется в блоке БС-СИ на оба канала МСУЛ-А.
Также на 1-ом уровне обеспечивается совместная работа МПСУ и Д с другими подсистемами:
- с подсистемой авторегулирования (подсистема ПСН);
- с подсистемой выявления боксования и юза (подсистема ПБЗ).
2-й уровень.
Микропроцессорная система управления локомотивом (МСУЛ-А) обеспечивает:
- разгон электровоза до заданной скорости с возможностью последующего автоматического поддержания скорости в диапазонах, определяемых тяговыми характеристиками электровоза;
- плавное изменение силы тяги в режиме независимого возбуждения тяговых двигателей;
- электрическое торможение до заданной скорости с возможностью последующего автоматического поддержания скорости на спусках;
- плавное изменение силы торможения;
- защиту от боксования и юза;
- регулирование частоты вращения вентиляторов охлаждения ТЭД в зависимости от токовой нагрузки ТЭД;
- ограничение величины тока и его скорости нарастания в якорях ТЭД;
- регулирование и ограничение тока возбуждения ТЭД;
- контроль протекающих процессов при управлении электровозом с отображением результатов на мониторе и выдача голосовой информации;
- дублирование основных функций по двухканальной линии связи;
- запись в энергонезависимую память параметров функционирования для последующей расшифровки на ПК действий машиниста в управлении электровозом, его состояния и состояния МПСУ.
Система МСУЛ-А включает в себя:
- блок связи с пультом управления электровозом БСП (04Б.07.00.00);
- блок управления контакторами БУК-3 (04Б.10.00.00-03);
- блок входных сигналов БВС (04Б.08.00.00);
- блок центрального вычислителя БЦВ (04Б.06.00.00);
- два комплекта мониторного блока, в том числе монитор, клавиатура и кабель (ПЮЯИ.668411.002, ПЮЯИ.467841.003-01, ПЮЯТ.685622.279-01)_
- пульт управления ПУ-МСУЛ (АВМЮ.468313.001);
- два источника питания ИП-ЛЭ-50/400х2 (100Б.08.00.00);
- комплект кабелей.
На 2-ом уровне обеспечивается совместная работа МПСУ и Д с системой автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ/485К.
Блоки, входящие в состав МСУЛ-А одной секции, соединены между собой двумя независимыми линиями связи стандарта RS485. Применение двухканальной линии связи позволяет МСУЛ-А при повреждении одного из каналов сохранить достаточную для выполнения основных функций работоспособность.
Блоки БСП и БЦВ выполнены трехканальными, каждый канал этих блоков подключен к обоим каналам линии связи. В каждом канале линии связи обмен данными между блоками МСУЛ-А осуществляется циклически, поочередно для каждого из трех каналов блоков БСП и БЦВ с общим периодом около 150 мс (три канала по 50 мс). При использовании информации, полученной по линии связи, каждый блок МСУЛ-А производит мажоритарный выбор от трех каналов. При исправности линий связи обмен данными между блоками системы осуществляется по двум линиям, со сдвигом циклов в них на 50…100 мс, что позволяет получать достоверную (идентичную в двух каналах) информацию с задержкой не превышающей 50 мс. В случае отказа одного из каналов линии связи величина задержки увеличивается, но не превышает 100 мс.
3-й уровень.
Подсистема автоведения (подсистема А) предназначена для автоматизированного рационального управления режимами ведения поезда с учетом профиля пути, времени хода, постоянных и временных ограничений скорости движения и сигналов светофора.
Подсистема А обеспечивает:
- определение необходимой скорости движения поезда, для выполнения времени хода, с учетом сигналов светофоров, требующих снижения скорости и действующих ограничений скорости;
- выбор тяговой позиции электровоза в зависимости от расчетной величины скорости;
- управление электровозом, оставляя приоритет управления за машинистом, при этом система разгоняет поезд до расчетной скорости, снижает скорость движения при подъезде к местам действия постоянных или временных ограничений скорости, отрабатывает сигналы светофора, отрабатывает сигнал о боксовании, снижая или отключая тягу при боксовании и восстанавливая ее после прекращения боксования;
- в случае ручного управления информирует машиниста о рекомендуемых режимах движения;
- при необхобимости машинист может изменить режим автоведения, интенсивность нагона, ток уставки, номер поезда, вес состава и число вагонов.
Подсистема А может работать в двух режимах: «Советчик» и «Автоведение». В первом режиме управление электровозом осуществляется машинистом, а система выдает на монитор рекомендуемые (расчетные) значения параметров движения. Во втором режиме управление электровозом осуществляется подсистемой.
Допускается эксплуатация электровоза без включения подсистемы А, в случае отсутствия в подсистеме информации об участках эксплуатации электровоза и расписания движения.
Подсистема А включает в себя блок автоведения БА (ПЮЯИ.467444.088).
Подсистема диагностики (подсистема Д) обеспечивает:
- автоматический контроль состояний агрегатов и оборудования электровоза по заданному алгоритму;
- информацию о состоянии оборудования и агрегатов по запросу;
- информирование о появлении или приближении опасных отказов и предельных режимов работы оборудования с записью вэнергонезависимую память.
Также на 3-ем уровне обеспечивается совместная работа МПСУ и Д с другими системами:
- с системой взаимодействия с локомотивом посредством цифровой технологической радиосвязи СВЛ ТР;
- с другими системами по требованию заказчика.
Технические характеристики.
Для связи подсистем 2-го и системы 3-го уровней использован интерфейс CAN 2.0. В обмене используются макрокоманды доступа к управлению отдельными элементами.
Для связи в системе 2-го уровня и ее связи с подсистемами 1-го уровня используется сдвоенный (с резервированием) интерфейс RS485. В каждой линии связи присутствует информация от трех каналов МСУЛ-А. Каждая подсистема подключается к интерфейсу не более, чем одним приемопередатчиком для каждой линии.
Для связи между элементами внутри подсистемы используется интерфейс:
- подсистема СИ – RS485;
- подсистема ПСН - RS485;
- подсистема ПБЗ - RS485;
- подсистема А – не имеет внутреннего интерфейса;
- подсистема Д – не имеет внутреннего интерфейса;
- система СВЛ ТР – CAN 2.0.
Для обеспечения надежности в части безопасных режимов работы главные узлы МСУЛ-А выполнены трехканальными.
МСУЛ-А обеспечивает прием информации от подсистем 3-го уровня, органов управления, подсистемы СИ и ПБЗ, цепей управления электровоза и выбирает управляющее воздействие на аппараты электровоза и подсистему авторегулирования. В процессе работы МСУЛ-А производит диагностику устройств своего уровня и непосредственно связанных с ними цепей электровоза, а также производит запись в энергонезависимую память данных о функционировании системы 2-го уровня.
В системе второго уровня информация подразделяется:
- на оперативную, связанную непосредственно с управлением электровоза, с циклом обмена 50…100 мс;
- на сервисную, связанную с измерением сопротивления изоляции в высоковольтных и низковольтных цепях, расходом электроэнергии и т.д., с циклом обмена до 1 с и более.
От цепей управления электровоза МСУЛ-А получает информацию в виде входных дискретных и аналоговых сигналов. Входные дискретные сигналы поступают в МСУЛ-А от органов управления с пульта управления электровозом ПУ-Эл и аппаратов электровоза. Входные аналоговые сигналы поступают от подсистемы СИ. Порог обнаружения входных дискретных сигналов составляет (25±10) В. Входные аналоговые сигналы преобразуются и передаются для дальнейшего использования по линиям связи МСУЛ-А. Необходимый набор входных дискретных и аналоговых сигналов определен спецификой схемы электровоза.
МСУЛ-А производит управление электровозом путем выдачи выходных сигналов на аппараты электровоза в соответствии с заложенным алгоритмом работы. Максимальное коммутируемое напряжение выходного сигнала 130 В. Необходимый набор выходных сигналов определен спецификой схемы электровоза.
Все дискретные выходные сигналы: типа – открытый сток со следующими параметрами:
- напряжение питания, не более 130 В;
- ток нагрузки, не более 1.2 А;
- характер нагрузки – индуктивный.
МСУЛ-А обеспечивает запись следующих параметров функционирования электровоза в энергонезависимую память:
- аналоговых сигналов до 40;
- дискретных сигналов до 200;
- разрешающая способность по времени, не хуже 0,05 с;
- объем памяти достаточен для хранения информации средней продолжительностью за последние 48 ч;
- время считывания данных с одного регистра на переносной ПК, не менее 4 мин;
- число независимых регистров – 2.
МСУЛ-А обеспечивает выдачу голосовых сообщений на динамик САУТ-ЦМ/485. Обобщенный перечень голосовых сообщений:
«Повышенное напряжение контактной сети»;
«Пониженное напряжение контактной сети»;
«Перегрузка двигателей первой секции»;
«Перегрузка двигателей второй секции»;
«Перегрузка двигателей третьей секции»;
«Перегрузка двигателей четвертой секции»;
«Боксование первой оси первой секции»;
«Боксование второй оси первой секции»;
«Боксование третьей оси первой секции»;
«Боксование четвертой оси первой секции»;
«Боксование первой оси второй секции»;
«Боксование второй оси второй секции»;
«Боксование третьей оси второй секции»;
«Боксование четвертой оси второй секции»;
«Боксование первой оси третьей секции»;
«Боксование второй оси третьей секции»;
«Боксование третьей оси третьей секции»;
«Боксование четвертой оси третьей секции»;
«Боксование первой оси четвертой секции»;
«Боксование второй оси четвертой секции»;
«Боксование третьей оси четвертой секции»;
«Боксование четвертой оси четвертой секции»;
«Вентилятор первой секции выключен»;
«Вентилятор второй секции выключен»;
«Вентилятор третьей секции выключен»;
«Вентилятор четвертой секции выключен»;
«Незапуск компрессора первой секции»;
«Незапуск компрессора второй секции»;
«Незапуск компрессора третьей секции»;
«Незапуск компрессора четвертой секции»;
«Нет заряда батареи первой секции»;
«Нет заряда батареи второй секции»;
«Нет заряда батареи третьей секции»;
«Нет заряда батареи четвертой секции»;
«Срабатывание дифреле двигателей первой секции»;
«Срабатывание дифреле двигателей второй секции»;
«Срабатывание дифреле двигателей третьей секции»;
«Срабатывание дифреле двигателей четвертой секции»;
«Срабатывание дифреле вспоммашин первой секции»;
«Срабатывание дифреле вспоммашин второй секции»;
«Срабатывание дифреле вспоммашин третьей секции»;
«Срабатывание дифреле вспоммашин четвертой секции»;
«Срабатывание быстродействующего контактора первой секции»;
«Срабатывание быстродействующего контактора второй секции»;
«Срабатывание быстродействующего контактора третьей секции»;
«Срабатывание быстродействующего контактора четвертой секции»;
Питание МПСУ и Д осуществляется от бортовой сети через источник питания ИП-ЛЭ. Потребляемая мощность, не более 300 Вт.
Климатическое исполнение блоков МПСУ и Д - У, категории размещения 2 по ГОСТ 15150.
По устойчивости к механическим воздействиям блоки МПСУ и Д соответствуют следующим классификационным группам по ОСТ 32.146: ММ1, К5, К6, К7.
По степени электромагнитной совместимости блоки МПСУ и Д относятся по ГОСТ Р 50656 к изделиям 1 группы исполнения.
По устойчивости к воздействию влаги и пыли блоки МПСУ и Д соответствуют требованиям классификационной группы IP32 по ГОСТ 14254.
Средний срок службы аппаратуры не менее 15 лет.
Устройство и работа.
Все блоки имеют законченное конструктивное исполнение и снабжены блочными частями соединителей.
Каждому из блоков БВС и БУК задан идентификационный адрес (для распознавания конкретного блока при обращении по линии связи) в виде определенного набора перемычек, устанавливаемых в разъеме подключаемого к блоку кабеля связи. Для однотипных блоков присваивается условный номер, например: БВС № 1, БУК № 3. Имеется соответствующий набор адресных перемычек в разъемах кабеля линии связи, подключаемого к блокам МГМ-1, СКВТ-М и ПНКВ-1, входящих в подсистему СИ.
После включения питания МСУЛ-А (пассивный режим управления) должна обеспечить выполнение с выдачей информации:
- прохождение самодиагностики;
- готовность к работе;
- номер позиции – индикация «0»;
- ослабление поля – индикация «0»;
- состояние аппаратов электровоза (из набора входных сигналов);
- запись параметров функционирования МСУЛ-А в энергонезависимую память;
- переключение режимов отображения информации на мониторах.
После включения питания МСУЛ-А (активный режим управления) должна обеспечить:
- определение числа секций электровоза, выявление головной (ведущей) секции и их ориентацию по ходу движения;
- управление схемой электровоза в режимах тяги и электрического торможения и индикацию проходящих процессов в соответствии с набором входных сигналов МСУЛ-А;
- индикацию проходящих процессов в соответствии с набором входных и выходных сигналов.
МСУЛ-А осуществляет:
- автоматический разгон в режиме ручного регулирования и авторегулирования посредством выдачи дискретных управляющих сигналов в заданной последовательности;
- обмен информацией с подсистемами и другими системами, выбор информации, обеспечивающей оптимальное ведение поезда в области безопасных режимов;
- отключение неисправных ТЭД и отображение информации на мониторе;
- измерение и контроль величины напряжения контактной сети и отображение ее на мониторе;
- измерение и контроль величины напряжения на пуско-тормозных резисторах и отображение ее на мониторе;
- измерение и контроль величины тока в цепях якорей ТЭД во всех секциях электровоза и отображение ее на мониторе;
- измерение и контроль величины тока в обмотках возбуждения ТЭД во всех секциях электровоза и отображение ее на мониторе;
- управление вспомогательными цепями и вспомогательными машинами электровоза из набора управляющих сигналов;
- отображение на мониторе установленной позиции;
- отображение на мониторе информации о перегрузке в цепи ТЭД при превышении заданного значения;
- защиту от сильного боксования и юза путем сброса позиций с отображением информации на мониторе;
- подсчет потребляемой энергии при основной и вспомогательной деятельности;
- запись в энергонезависимую память параметров функционирования;
- выдачу кодового сигнала в САУТ-ЦМ/485 для включения соответствующего голосового сообщения из набора голосовых сообщений МСУЛ-А;
- отображение на мониторе служебной информации о работе МСУЛ-А и состоянии электровоза;
- самодиагностику и отображение на мониторе информации по неисправностям МСУЛ-А;
- прием и выдачу информации на монитор от подсистемы А и
подсистемы Д.
Измерение и контроль различных параметров позволяет МСУЛ-А:
- производить автоматический набор позиций до выхода на ходовую позицию так, чтобы после переключения позиции не была превышена заданная сила тяги или электрического торможения;
- поддержание заданной силы тяги на ходовой позиции изменением тока возбуждения;
- увеличение или уменьшение заданной силы тяги при наборе или сбросе позиций;
- переход в режим выбега без разбора силовой схемы при задании силы тяги равной нулю;
- автоматический переход в режим выбега с разбором силовой схемы по истечении одной минуты движения с заданной силы тяги равной нулю;
- приостанавливать автоматический набор позиций при превышении тока в цепях ТЭД заданного максимального значения и продолжение автоматического набора после снижения тока;
- производить автоматический сброс позиций при наличии перегрузки ТЭД в течение заданного временного интервала;
- запретить набор позиций при наличии перегрузки ТЭД;
- защитить пусковые резисторы от перегрева автоматическим сбросом позиций через заданный временной интервал;
- производить сбор силовой схемы из режима выбега при скорости более 5 км/ч с одновременным заданием требуемой силы тяги. В зависимости от имеющейся скорости и напряжения в контактной сети будет собрана схема либо на ходовой позиции максимально возможного соединения ТЭД, либо будет произведен набор позиций до выхода на ходовую позицию последовательного соединения ТЭД.
Пользование монитором МПСУиД
В каждой кабине электровоза установлены по два жидкокристаллических монитора в виде мониторных блоков, встроенных в панели №4 и №5 пульта управления электровозом ПУ-Эл. Для управления экранами мониторов на панели №8 ПУ-Эл расположены две клавиатуры, каждая из которых работает на свой монитор (правая клавиатура – на правый монитор, левая – на левый). Оба монитора конструктивно и программно выполнены идентично, что позволяет отображать одинаковую информацию в разных режимах для удобства машиниста.
Включение монитора производится автоматически при включении источника питания (ИП-ЛЭ) системы МПСУ и Д.
Главное меню. Окно «Заставка».
При включении монитора на экране появляется главное меню, на котором отображается текущее время, дата и меню режимов работы монитора, расположенное внизу экрана. Вид главного меню экрана монитора представлен на рисунке 1. Красными цифрами в меню режимов обозначены клавиши клавиатуры, при нажатии на которые, производится переключение соответствующего режима монитора:
Режим «Машинист» - клавиша 2;
Режим «Состояние МСУЛ» - клавиша 3;
Режим «Диагностика» - клавиша 4;
Режим «Настройки» - клавиша 5.
Рисунок 1 - Главное меню
Режим «Машинист».
Вид экрана в режиме «Машинист» представлен на рисунке 2. В этом режиме на монитор выводится информация об аналоговых и дискретных сигналах, приходящих в аппаратуру МСУЛ-А от системы измерений и по данным линии связи.
В левой и центральной части экрана отображаются следующие аналоговые сигналы:
- Uкс, В – текущее значение напряжения контактной сети, величина отображается заливкой столбца голубого цвета до соответствующего значения цифровой шкалы;
- текущее значение токов якорей и обмоток возбуждения со всех тяговых двигателей ведущей секции и максимальные токи якорей и обмоток возбуждения для ведомых секций. Величины этих параметров отображается заливкой столбцов до соответствующего значения цифровой шкалы следующих цветов:
- ток якоря в режиме «Тяга» - зелёного цвета;
- ток якоря в режиме «Рекуперация» - сине-фиолетового цвета;
- ток обмотки возбуждения – тёмно-голубого цвета.
При отсутствии в аппаратуре МСУЛ-А данных по величине этих параметров информация отображается в виде нулей желтого цвета в нижней строке индикации аналоговых сигналов.
Рисунок 2 – Вид меню «Машинист»
В правой части экрана расположены дискретные сигналы состояния устройств (БВ, ПСН, МВ, МК, ДР, БК, ТМ, ВВК, ТЦ) в секции электровоза (включено-выключено), а также его аварийное отключение. Число столбцов соответствует количеству секций электровоза.
Принят следующий вид отображаемой информации:
- белая надпись на черном фоне означает отсутствие связи с аппаратами секции (при выключенном ВУ - для секций 2, 3, 4);
- зелёная надпись на черном фоне означает наличие связи с аппаратами данной секции (при выключенном ВУ - для секции 1);
- чёрная надпись на зелёном фоне – агрегат включен и нормально функционирует;
- чёрная надпись на красном фоне – агрегат был включен, но аварийно отключился (для БВ, ПСН, МВ, МК), либо означает аварийный режим работы электровоза (для ДР, БК, ТМ, ВВК).
БВ (быстродействующий выключатель):
- на зеленом фоне, если включен переключатель БЫСТРОД. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ и в аппаратуру МСУЛ-А поступил сигнал «Включение БВ». Индикация включенного состоянии БВ.
- на красном фоне, если при включенном переключателе БЫСТРОД. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ в течение трёх секунд нет либо пропал сигнал с блокировки БВ. Индикация отключенного состояния БВ. Для повторного включения БВ необходимо выключить-включить переключатель БЫСТРОД. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ.
ПСН (преобразователь собственных нужд):
- на зеленом фоне, если при включенном переключателе БЫСТРОД. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ в аппаратуре МСУЛ-А появился сигнал «Контроль ПСН». Индикация включенного состояния ПСН.
- на красном фоне, если при включенном переключателе БЫСТРОД. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ в течение восьми секунд нет либо пропал сигнал «Контроль ПСН». Индикация отключенного состояния ПСН. Повторное включение ПСН производится только после выключения БВ.
МВ (мотор- вентилятор охлаждения тяговых двигателей, мотор-вентилятор охлаждения пуско-тормозных резисторов):
- на зеленом фоне, если при включенном переключателе ВЕНТИЛЯТОРЫ (а также при включенном БВ, отсутствии команды «Возврат защиты» и при наличии сигнала «Контроль ПСН») в аппаратуру МСУЛ-А поступает сигнал «Включение вентиляторов». Индикация включенного состояния МВ.
- на красном фоне, если при включенном переключателе ВЕНТИЛЯТОРЫ в течение пяти секунд нет, либо пропал сигнал «Включение вентиляторов». Индикация отключенного состояния МВ. Для повторного включения необходимо выключить-включить переключатель ВЕНТИЛЯТОРЫ.
МК (мотор- компрессор):
- на зеленом фоне, если при включенном переключателе КОМПРЕССОРЫ, или нажатой кнопке ПРИНУДИТ. ВКЛ. КОМПРЕССОРОВ (а также при включенном БВ, отсутствии команды «Возврат защиты», наличии сигнала «Готовность МК» от блока управления мотор-компрессора и при наличии сигнала «Контроль ПСН") в аппаратуру МСУЛ-А поступает сигнал «Включение МК». Индикация включенного состояния МК.
- на красном фоне, если при включенном переключателе КОМПРЕССОРЫ, или нажатой кнопке ПРИНУДИТ. ВКЛ. КОМПРЕССОРОВ в течение пяти секунд нет, либо пропал сигнал «Включение компрессоров». Индикация отключенного состояния МК. Для повторного включения МК необходимо выключить-включить переключатель КОМПРЕССОРЫ.
ДР (дифференциальное реле):
- на черном фоне с надписью «ДР», если после включения БВ в аппаратуру МСУЛ-А поступил на две секунды, а затем исчез сигнал «Возврат защиты». Индикация включенного состояния дифференциальных реле КА1 и КА2.
- на красном фоне с надписью «ДР» до и на две секунды после включения БВ, либо с надписью «ДР1», или «ДР2» в случае аварийного отключения соответственно КА1, или КА2. Индикация отключенного состояния дифференциальных реле.
БК (быстродействующий контактор):
- на черном фоне – свидетельствует о включенном состоянии БК.
- на красном фоне, если произошло срабатывание БК. Индикация выключенного состояния БК.
ТМ (тормозная магистраль):
- на черном фоне - свидетельствует о целостности ТМ;
- на красном фоне - свидетельствует о нарушении целостности ТМ. Индикация обрыва тормозной магистрали.
- кратковременно на красном фоне с надписью «ТМ» - свидетельствует об исправности устройства контроля. Появляется при любом торможении краном машиниста.
ВВК (блокировка ВВК):
- на черном фоне, если в аппаратуру МСУЛ поступил сигнал о блокировании ВВК. Индикация заблокированного состояния ВВК.
- на красном фоне, если в аппаратуру отсутствует сигнал о блокировании ВВК. Индикация разблокированного состояния ВВК.
ТЦ (тормозные цилиндры):
- на зелёном фоне, если в аппаратуру МСУЛ-А поступил сигнал о наличии давления в тормозных цилиндрах.
- на черном фоне, если в аппаратуре отсутствует сигнал о давлении в тормозных цилиндрах.
Ниже полей аналоговых и дискретных сигналов расположена строка сообщений о нарушениях в действии МСУЛ-А. Развернутую информацию о действии МСУЛ-А можно получить, нажав клавишу 2 «Сообщения»
(см. рисунок 2).
В нижней части экрана отображаются сигналы режима работы.
Внешний вид этой части экрана, а также вид строки перехода в другое меню зависит от наличия или отсутствия блока автоведения.
При отсутствии в линии связи аппаратуры МСУЛ-А блока автоведения внешний вид окна соответствует рисунку 2.
При наличии блока автоведения внешний вид окна «Машинист» представлен на рисунке 4.3. В нижней строке меню появляются дополнительные клавиши перехода в другие меню: 3-«Настройки» и 4-«Предупреждения».
При нажатии клавиши 3 монитор переходит в меню «Ввод данных» для режима автоведения. Внешний вид окна соответствует рисунку 4.
Для ввода временных ограничений по скоростям для режима автоведения необходимо нажать клавишу 4. Вид окна ввода временных ограничений представлен на рисунке 5.
Рисунок 3 – Вид меню «Машинист» при наличии блока автоведения
Рисунок 4 – Вид меню «Ввод данных» для режима автоведения
Рисунок 5 – Вид меню «Ввод временных ограничений»
После ввода данных система автоведения готова для перехода в режим автоведения и внешний вид окна «Машинист» снова меняется. На рисунке 6 видно, что система перешла в режим «Советчик», о чём говорит индикация в крайнем левом столбце в виде буквы «С». Во втором столбце «ОС» появляется информация по введенным ограничениям скорости.
Рисунок 6 – Меню «Машинист» для перехода в режим автоведения
Для перехода в режим автоведения необходимо нажать клавишу 5. При этом индикация в крайнем левом столбце сменится на надпись «АВ», а в строке перехода в другое меню возле клавиши 5 надпись с «Автоведения» поменяется на «Советчик». Вернуться в режим «Советчик» можно, нажав клавишу 5.
В столбце «Режим» отображается информация о режиме ведения электровоза в верхней строке «ф» - фактический режим работы электровоза, а в нижней строке «р» - расчетный режим в виде надписей:
- «Тяга С» - режим тяги при последовательном соединении ТЭД;
- «Тяга СП» - режим тяги при последовательно-параллельном соединении ТЭД;
- «Тяга П» - режим тяги при параллельном соединении ТЭД;
- «Рекуперация С» - режим электрического торможения при рекуперации (приоритет последовательного соединения ТЭД);
- «Рекуперация СП» - режим электрического торможения при рекуперации (приоритет последовательно-параллельного соединения ТЭД);
- «Рекуперация П» - режим электрического торможения при рекуперации (приоритет параллельного соединения ТЭД);
- «ЭДТ П», «ЭДТ СП», «ЭДТ П» - режим реостатного торможения при соответствующих приоритетах соединения ТЭД;
- «ФС» - режим поддержания скорости в тяге на ходовых позициях, или при электрическом торможении при переводе переключателя «Фиксация скорости» в положение «Вкл.».
- «Выбег» - режим выбега при выключении ТЭД;
В столбце «Позиция» выводятся цифры при следующих режимах:
- «Тяга С» - 1…23;
- «Тяга СП» - 24…44;
- «Тяга П» - 45…65;
- в режиме рекуперации 0…1;
- в режиме реостатного торможения 1…хх.
В столбце «Сила, %» отражается заданное значение силы тяги:
- в тяговом режиме 1…120;
- в тормозном режиме -1…-100;
- в режиме последовательного возбуждения индикатор не используется.
В столбце «МВ, %» выводится скорость вращения мотор-вентилятора (уставка МВ), которая меняется в зависимости от токов в цепях ТЭД:
- не более 200А – 20% (10 Гц);
- от 200А до 380А – от 20% до 40% (от 10 до 20 Гц);
- от 380А до 480А – от 40% до 100% (от 20 до 50 Гц).
В последнем (крайнем правом) столбце выводится информация о боксовании (в режиме тяги) или юзе (в режимах электрического торможения и выбега) с указанием колесной пары №… на секции №….
Возвратится в основное меню (окно «Заставка») можно, нажав клавишу 1- «Выход», см. рисунок 2.