Точность многопозиционных Ρ НС

Дата: 2025-05-25; Просмотры: 4

Оценка:

0.00 из 5.00 — оценок

Скачиваний: 0

Скачать

(МП РНС), в состав которых входят несколько передающих позиций, может быть существенно повышена при испо­льзовании избыточности информации в точке приема Наибольшее распростра­нение в радионавигации получили дальномерные, разностно-дальномерные и угломерные МПРНС Дальномерный метод используется в СДН и СНС, в первых из них применяется и разностно-дальномерный метод Уг­ломерный метод определения МЛА находит ограниченное применение, при­мер его использования — определение МЛА по данным автоматических радио­компасов.

Аналитические выражения, характе­ ризующие точность этих методов, приве­дены в табл 1.1.

Таблица 1.1

Вид НП и выражения для погрешностей:

Тип системы и число баз nб	геометрия
	Измеряемые НП вид ЛП	Расположение	приближенное для дальней зоны (Do/Б)2>>1
Угломерно-дальномерная nб=0	D0 = D – окружность α0 –прямая
Дальномерная, n б=1	DA –окружность, DB — –окружность
Угломерная, n б =1	αА – прямая; αВ – прямая

Формулы справедливы для расположения стан­ций в РНТ А, В, С на имеющихся в таблице рисунках. В формулах использованы обозначения, соответст­вующие этим рисункам, а также

б = Б/2 D ₀, 6_ОА = Б_ОА/ D _О 6_ОБ = Б_ОБ/ D _О

К _r =(1-2б² cos 2 α ₀ +б⁴)^1/2

К _{r ОА} =(1-2б_ОА cosα ₀ +б_ОА ² )^1/2

К _{r ОВ} =(1-2б_ОВ cosα ₀ +б_ОВ ²)^1/2

В системах, состоящих из однотипных РНУ, считается, что σ_{W 1}=σ_{W 2} = σ_W Коэффициент корреляции погрешнос­тей принят равным нулю Для всех однобазовых систем (п_б=1) наивыс­шая точность имеет место на перпендикуляре к базе, т. е. при α₀ = π/2. В двухбазовых системах (п_б = 2) наи­высшая точность достигается при α₀ = π/4

Геометрический фактор, т. е. коэф­фициент, показывающий, во сколько раз увеличивается СКП местоопределения по сравнению с СКП измерения НП, при равноточных измерениях (σ_{w 1} = σ_{w 2} = σ_w ):

Для нахождения Г необходимо зна­ние коэффициента погрешностей опре­деления линий положения K _пл. Можно также воспользоваться данными табл 1. 1. В общем случае, представляя вектор навигационных параметров W в виде функции координат х, у, ζ потребителя, получают определяющую геометрический фактор матрицу

При неблагоприятном расположении ЛА относительно РНТ геометрический фактор увеличивается и точность оп­ределения МЛА падает. Значение гео­метрического фактора зависит от типа РНС.

Бортовые радиосистемы

Задания по первой аттестации

1. Определить погрешности местоопределения по точной и приближенной формуле для угломерно-дальномерной системы

2. Определить погрешности местоопределения по приближенной формуле для дальномерной системы (σ_D =300 м )

3. Определить дальность и погрешности местоопределения

по приближенной формуле для угломерной системы (σ_∝ =1,5^о)

Выполнить в определенном масштабе чертежи по каждому из заданий.