Раздел 3. Пневматические и комбинированные приводы
Тема 3.1. Рабочая среда пневматических приводов и ее подготовка
Особенности газовых рабочих сред и их свойства. Источники энергии пневмоприводов, их устройство, принцип действия. Способы очистки и сушки воздуха. Устройство и принцип действия очистителей, фильтров. Достоинства и недостатки, область применения пневмоприводов.
Литература: [2, с.229-231]; [13, с.209-212].
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
При изучении данной темы необходимо обратить внимание на преимущества пневмопривода, особенно его экологичность и безопасность, а также на его принципиальное отличие от гидропривода. Пневмопривод имеет одну компрессорную станцию для всего завода или группы цехов. Воздух, пройдя большое расстояние, значительно загрязняется, увлажняется и т.д. Это вызывает необходимость в аппаратуре для улучшения качества воздуха. Учащийся должен изучить назначение каждого элемента этой аппаратуры и знать его принцип действия.
Вопросы для самоконтроля
1. Что такое пневмопривод?
2. Из каких элементов состоит пневмопривод?
3. Какими преимуществами обладает пневмопривод?
4. Какова скорость сжатого воздуха в трубопроводе?
5. Какие недостатки имеет пневмопривод?
6. Чему равно давление сжатого воздуха в пневмоприводе?
Тема 3.2. Основные элементы пневмоприводов
Пневматические исполнительные двигатели, их конструктивные исполнения, принцип действия, основные характеристики. Устройство, принцип действия регулирующей, направляющей, подготовительной и контрольно-измерительной аппаратуры. Общие сведения об элементах пневмоавтоматики. Способы торможения поршня в конце хода рабочего органа. Устройства позиционирования пневмопривода. Пневматические схемы. Разор типовой схемы пневмопривода промышленного робота.
Лабораторная работа 5
Изучение элементов пневмопривода и снятие основной характеристики исполнительного двигателя.
Литература: [2, с.235-243], [13, с.212-230]; [14, с. 95-100].
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ.
1. При изучении данной темы необходимо обратить внимание на классификацию пневмодвигателей, которая в значительной мере отличается от классификации гидродвигателей.
Пневмодвигатель - это группа механизмов, приводящая в движение исполнительные органы машины за счет потенциальной энергии сжатого воздуха.
Классификацию пневмодвигателей по конструкции можно представить в виде схемы.
         |
Наибольший интерес представляют диафрагменные цилиндры (пневмокамеры), которые проще по конструкции, легче в изготовлении, но имеют незначительный ход штока.
Усилие на штоке этих цилиндров определяется по формуле
 |
,
где D - диаметр цилиндра;
d - диаметр опорной шайбы;
R1, - усилие возвратной пружины при одностороннем цилиндре .
Несмотря на то, что по своей конструкции и принципу действия пневмоаппаратура аналогична гидравлической, между ними имеются и принципиальные отличия по назначению и классификации.
Необходимо обратить внимание на то, что в пневмоприводе больше применяется крановая аппаратура а не золотниковая, как в гидроприводе. Распределители в пневмоприводе в основном двух-, а не трех- позиционные, главную роль играет не предохранительный, а редукционный клапан и т.д. Особое значение при изучении пневмопппаратуры необходимо уделить регулировке скорости исполнительных органов в пневмоприводе. В современных пневмоприводах осуществляется плавность хода с помощью специальных пневмодросселей, которые ставятся только на "выходе".
Вопросы для самоконтроля
1. Что такое пневмодвигатель?
2. Какие бывают пневмодвигатели?
3. Что такое пневмомотор?
4. В каких устройствах применяются пневмомоторы?
5. Каковы преимущества и недостатки диафрагменных пневмоцилиндров?
6. Какие бывают поворотные пневмоцилиндры?
7. Для чего необходимо вводить в чистый воздух распыленное масло?
8. Что в практике называют "пневморедуктором"?
9. Чем по конструкции отличаются пневмораспределители от гидрораспределителей?
10. Как и почему в пневмоприводе поддерживается постоянное давление?
11. Почему пневмодроссели ставятся только "на выходе"?