III Часть. Система с отрицательной обратной связью.

Ступеньчатый сигнал Апереодическое звено первого порядка Пропорциональное звено.

Исходные данные.

1).Пропорциональное звено.

 

В Пропорциональном звене К увеличили в 2 раза

В Пропорциональном звене К увеличили в 4 раза

2).Интегрирующее звено.

Исходные данные

В Интегрирующем звене Т увеличивается в 3 раза

В Интегрирующем звене Т увеличивается в 6 раз

3).Апериодическое звено 1го порядка.

Исходные данные

В Апериодическом звене 1го порядка К увеличивается в 2 раза

В Апериодическом звене 1го порядка К увеличивается в 4 раза

В Апериодическом звене 1го порядка Т увеличивается в 3 раза

В Апериодическом звене 1го порядка Т увеличивается в 6 раз

4). Колебательное звено 2-го порядка.

Исходные данные

В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 2 раза

В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 4 раза

В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 3 раза

В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 6 раз

5).Звено чистого запаздывания.

Исходные данные

 

В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 3 раза

В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 6 раз

6). Колебательное звено 2-го порядка.

Исходные данные

В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 2 раза

В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 4 раза

В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 3 раза

В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 6 раз

Вывод: Изучили способ соединения типовых динамических звеньев, определили передаточные функций, приобрели практические навыки определения передаточных функций по экспериментальным переходным характеристикам.