1-2.3 Аппаратные системы ЧПУ
Аппаратные системы ЧПУ — устройства управления технологическим оборудованием отечественной разработки. Работа их электронных систем основана на методе геометрических аналогий (МГА). Стоимость систем на основе МГА в три–пять раз ниже, чем систем аналогового уровня классов CNC. Системы реализованы в виде моделей “Дельта 122”, “Дельта 422”, «Дельта 386», “МГА NC–AT” и “СП–33” для управления станками и модели ПУУС–250М1 для управления автоматизированными складами. К сожалению аппаратные системы ЧПУ не получили должного распространения и применения по ряду причин.
Рис. 1-6. Классификация архитектурных решений систем ЧПУ
1-2.4 Системы класса VNC
УЧПУ класса VNC позволяют вводить информацию непосредственно голосом. Принятая информация преобразуется в УП и затем в виде графики и текста отображается на дисплее, чем обеспечивается визуальный контроль введенных данных, их корректировка и отработка. Особенно активно речевой ввод информации внедряется в робототехнику. В системах управления роботами используют два метода преобразования речевых сигналов в команды: «синтез по правилам» или «синтез по образцам» (компилятивный синтез).
В первом случае речевой ввод реализуется только при наличии хранящихся в резидентной памяти пульта оператора правил. Здесь трудно получить высокое качество из-за ограниченной емкости памяти и сложности программ составления речевых сообщений. Система содержит запоминающее устройство для хранения кодов текста сообщений, преобразователь текста и синтезатор. Преобразователь текста переводит звуковые сигналы текста в фонетические символы и осуществляет синтаксический анализ. Полученные символы используются как кодовые знаки для организации программы управления.
При методе «синтез по образцам» в основе синтезатора лежит линейная модель речеобразования на базе генераторов основного тока и нуля, линейного фильтра и модели изучения. Указанное расширяет объем команд речевого ввода.
Однако, УЧПУ класса VNC пока еще не получили распространения в промышленности, но, вероятно, в ближайшем будущем будут представлены широко как наиболее совершенные конструкции, обеспечивающие сервисные возможности высочайшего уровня.