2. Момент силы, действующей на тело, относительно некоторой точки О
где l - плечо силы F, - радиус-вектор точки приложения силы, проведенный из точки О.
3. Момент инерции материальной точки массой m
где r - расстояние материальной точки до оси вращения.
Момент инерции твердого тела
где r i - расстояние материальной точки массой m i до оси вращения.
В случае непрерывного распределения масс
.
4. Теорема Штейнера
Момент инерции тела I относительно произвольной оси
где I0 - момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс параллельно заданной оси, - расстояние между осями.
5. Моменты инерции некоторых тел правильной геометрической формы:
Тело | Ось, относительно которой находится момент инерции | Формула момента инерции |
Однородный тонкий стержень массой m и длиной l | Проходит через центр тяжести стержня пер-пендикулярно ему | (1/12) ml2 |
То же | Проходит через конец стержня перпендику-лярно ему | (1/3) ml2 |
Однородный шар массой m и радиусом R | Проходит через центр шара | (2/5) mR2 |
Сплошной однородный цилиндр или диск массой m и радиусом R | Проходит через центр диска перпендикулярно ему | (1/2) mR2 |
Тонкое кольцо, обруч, труба массой m и радиусом R | Проходит через центр перпендикулярно плос-кости тела (основания). | mR2 |
3 ДИНАМИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
1. Сани массой 5 кг скатываются с ледяной горки с ускорением 4 м/с2. Какую силу, параллельную склону, необходимо приложить, чтобы втаскивать санки в гору равномерно? Уклон горы 30°. (29,2 Н)
2. По наклонной плоскости с высоты 0,5 м скользит тело. Пройдя 1 м, тело приходит к основанию наклонной плоскости со скоростью 2,45 м/с. Определить коэффициент трения тела о плоскость.(0,22)
3. Космическая ракета летит на Луну. В какой точке прямой, соединяющей центры Луны и Земли, ракета будет притягиваться Землей и Луной с одинаковой силой? (3,4´105 км от поверхности Земли)
4. Вагон под действием силы тяжести катится вдоль дороги, составляющей угол 30° с горизонтом. Сила трения составляет 10% от веса вагона. К потолку вагона на нити подвешен шарик массой 15 г. Определить силу натяжения нити и угол ее отклонения от вертикали. (0,15 Н, 23°)
5. Тело массой 1 кг движется так, что зависимость его скорости от времени движения задано уравнением: V = А sinwt (А=5 см/с, w=p рад/с). Определить силу, действующую на тело через 1/6 c после начала движения. Какой путь пройдет тело к этому моменту времени? (0,14 Н; 1,4 см)
6. Автомобиль массой 1000 кг останавливается при торможении за 5 секунд, пройдя при этом равнозамедленно расстояние 25 метров. Найти начальную скорость автомобиля и силу торможения. (10 м/с; 2 кН)
7. Тело массой 2 кг двигается под действием некоторой силы по закону
X = 2 + 5t + t2 - 0,2 t3
(координата Х измеряется в метрах, время t - в секундах). Определить момент времени, в который сила, действующая на тело, равна нулю. Чему равен импульс тела в этот момент? (1,67с; 13,3 кг м/с)
|
8. На тело массой 1 кг, лежащее на горизонтальной поверхности, начинает действовать сила 100 Н, направленная вверх под углом 30° к горизонту. Какой путь пройдет тело по горизонтальной поверхности за 1 секунду? Коэффициент трения тела о поверхность равен 0,1. (45,3 м)
9. Груз массой 30 кг придавливается к вертикальной стене горизонтальной силой F1 =100 Н. Чему должна быть равна сила F2, направленная вертикально вверх, чтобы груз двигался по стене вертикально вверх равномерно? Коэффициент трения груза о стену равен 0,2. (314 Н)
|
10. К потолку трамвайного вагона подвешен на нити шар. Вагон начинает двигаться равнозамедленно и за 3 секунды его скорость уменьшается от 18 до 6 км/ч. На какой угол отклонится при этом нить с шаром?
(6° 30¢)
11. Шарик массой 1 кг прикреплен двумя одинаковыми нитями к доске, которая поднимается вертикально вверх с ускорением а = 0,2 м/с2. Определить натяжение каждой нити, если угол a между ними составляет 60°. (5,8 Н)
12. Тело скользит по наклонной плоскости, угол наклона которой к горизонту составляет 30°. Коэффициент трения между телом и плоскостью равен 0,1. Найти ускорение тела. (4,1 м/с2)
13. Тело находится на наклонной плоскости. При каком предельном угле наклона плоскости к горизонту тело не будет скользить по ней? Коэффициент трения тела о плоскость 0,1. (5,7°)
14. Тело массой 5 кг лежит на полу лифта, опускающегося вниз с ускорением 2 м/с2. Определить вес тела. Как и с каким ускорением должен двигаться лифт, чтобы вес тела был равен 49 Н? 59 Н? (39 Н; 0 м/с2; 2 м/с2)
15. К потолку лифта массой 300 кг подвешен груз массой 50 кг. Под действием силы 4 кН лифт поднимается вверх. Найти вес груза. (571 Н)
16. Наклонная плоскость, образующая угол 25° с плоскостью горизонта, имеет длину 2 м. Тело, двигаясь равноускоренно, соскользнуло с этой плоскости за 2 секунды. Определить коэффициент трения тела о плоскость. (0,35)
|
17. Вагонетка начинает двигаться вниз по наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол 30°. Определить скорость вагонетки через 5 с после начала движения, если коэффициент трения равен 0,5. (3,3 м/с)
18. На тело массой 1 кг, двигающееся по наклонной плоскости, действует горизонтально направленная сила F = 10 Н. Определить силу, с которой тело давит на плоскость и его ускорение, если угол a = 300, а коэффициент трения тела о плоскость 0,1.(3,6 Н; 13,2 м/с2)
|
19. Тело массой 10 кг движется по наклонной плоскости вверх с постоянным ускорением. На тело действует сила 100 Н, направленная вверх под углом 30° к поверхности наклонной плоскости. Коэффициент трения 0,1, угол наклона плоскости к горизонту 30°. Определить ускорение тела. (3,3 м/с2)
20. В установке углы a и b равны соответственно 30° и 45°, массы тел m1 =0,45 кг и m2 =0,5 кг. Считая нить и блок невесомыми и пренебрегая силами трения, определить ускорение, с которым движутся тела, и силу натяжения нити. (0,7 м/с2; 2,8 Н)
|
21. В установке угол a наклонной плоскости с горизонтом равен 20°, массы тел m1 =200 г и m2 =150 г. Считая нить и блок невесомыми и пренебрегая силами трения, определить ускорение, с которым будут двигаться тела. Тело m2 опускается. (2,3 м/с2)
|
22. Грузы одинаковой массы m=0,5 кг соединены невесомой нитью и перекинуты через невесомый блок, укрепленный на конце стола. Коэффициент трения груза о стол равен 0,15. Пренебрегая трением в блоке, определить ускорение, с которым движутся грузы, и силу натяжения нити. (4,17 м/с2; 2,82 Н)
23. Чтобы определить коэффициент трения между деревянными поверхностями, брусок положили на доску и стали поднимать один конец доски до тех пор, пока брусок не начал по ней скользить. Это произошло при угле наклона доски 14°. Чему равен коэффициент трения? (0,25)
|
24. На горизонтальном столе лежат два тела одинаковой массы m1=m2= 1 кг, связанные невесомой нерастяжимой нитью. Такая же нить перекинута через невесомый блок и связывает второе тело с грузом массы m3=0,5 кг. Коэффициент трения первого тела о стол составляет 0,10, второго - 0,15. Определить ускорение, с которым движутся тела, и натяжение нити, на которой висит груз. (0,98 м/с2; 4,4 Н)
|
25. Два соприкасающихся бруска массами m1 =3 кг и m2 =2 кг скользят по наклонной доске, составляющей с горизонтом угол 45°. Коэффициенты трения между брусками и доской соответственно равны k1 = 0,2 и k2 = 0,1. Определить ускорение, с которыми движутся бруски и силу, с которой они давят друг на друга. (5,8 м/с2; 0,8 Н)
|
26. Два груза массами m1 =500 г и m2 =700 г связаны невесомой нерастяжимой нитью и лежат на гладком столе. К грузу m1 приложена горизонтально направленная сила F, равная 6 Н. Пренебрегая трением, определить ускорение грузов и силу натяжения нити.(5 м/с2; 3,5 Н)
|
27. Тело А массой 2 кг находится на горизонтальном столе и соединено посредством невесомых блоков с телами В (массой 0,5 кг) и С (массой 0,3 кг). Считая нити нерастяжимыми и невесомыми и пренебрегая силами трения, определить ускорение, с которым будут двигаться грузы и разность сил натяжения нитей. (0,78 м/с2; 1.33 Н)
|
28. Радиус одного из астероидов, имеющего форму шара,5 км, его плотность 5,5 г/см3. Определить: 1) ускорение свободного падения на поверхности астероида; 2) высоту подъема тела, брошенного вертикально вверх от поверхности астероида с такой же скоростью, с какой нужно бросить вертикально вверх тело на Земле для подъема на высоту 4,9 см. (0,008 м/с2; 60 м)
29. Через невесомый блок, укрепленный в вершине наклонной плоскости, перекинута веревка с двумя грузами одинаковой массы m = 1 кг Коэффициент трения между наклонной плоскостью и лежащим на ней грузом равен 0,1, угол a наклона плоскости к горизонту составляет 30°. Пренебрегая трением в блоке, найти силу натяжения нити. (7,8 Н)
30. Тело скользит по наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол 8°, а потом по горизонтальной поверхности. Определить коэффициент трения (считая его постоянным), если известно, что тело по горизонтали проходит такое же расстояние, как и по наклонной плоскости. (0,07)
|
31. К концам нерастяжимой невесомой нити, перекинутой через блок, подвешены два одинаковых свинцовых шарика. Правый шарик опущен в сосуд с глицерином. Определить ускорение, с которым движутся шарики. (0,52 м/с2)
32. К концам нити, перекинутой через блок, подвешены два груза: слева 50 г и справа 100 г. Через какое время правый груз опустится на 50 см? (0,55 с).
33. Найти силу тяги, развиваемую мотором автомобиля, движущегося по горизонтальному пути с ускорением 1 м/с2. Масса автомобиля 1000 кг, коэффициент трения 0,1. (1980 Н)
34. На столе лежит цепочка, свешивающаяся наполовину за край стола. С каким ускорением начнет соскальзывать цепочка, если коэффициент трения ее о поверхность стола равен 0,3? (3,4 м/с2)
35. Груз массой 5 кг поднят при помощи каната вертикально вверх в течение 2 с на высоту 10 м. Считая движение груза равноускоренным, определить силу натяжения каната. (74 Н)
36. Буксирный теплоход тянет равноускоренно две баржи водоизмещением 500 т и 300 т. Сила сопротивления воды для первой баржи равна 15 кН, для второй 12 кН. Найти натяжение троса между баржами, если сила тяги буксира 50 кН. (20,6 кН)
37. К телу массой 1 кг приложены две взаимно перпендикулярные силы по 10 Н каждая. Определить расстояние, пройденное телом через 1 с после начала движения. (7 м)
4 ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
1. Алюминиевый (ρ=2,7 кг/м3) и стальной(ρ=7,8 кг/м3) цилиндры имеют одинаковую высоту и равные массы. На цилиндры действуют одинаковые по величине силы, направленные по касательной к боковой поверхности. Найти соотношение моментов сил, действующих на цилиндры.(1,7)
2. Ось вращения тонкостенной трубки перенесли из центра масс на образующую. Во сколько раз увеличится момент инерции трубки? (В 2 раза)
3. Момент импульса тела относительно неподвижной оси изменяется по закону L=2t3. Чему равен момент сил, действующих на тело в момент времени 5 секунд?(150 Н×м)
4. Найти вес автомобиля массой 2 тонны, движущегося со скоростью 36 км/ч по выпуклому мосту радиусом 100 м. (17600 Н)
5. Через блок в виде сплошного диска, имеющего массу 80 г, перекинута невесомая нерастяжимая нить, к концам которой подвешены грузы массами 100 г и 200 г. С каким ускорением будут двигаться грузы, если их предоставить самим себе? Трением пренебречь. (2,9 м/с2)
6. Маховик в виде сплошного диска радиусом 0,2 м и массой 50 кг раскручен до частоты вращения 480 об/мин и предоставлен самому себе. Под действием сил трения маховик остановился через 50 с. Найти момент сил трения, считая его постоянным. (1 Н´м)
7. Маховик, момент инерции которого равен 63,6 кг×м2, вращается с постоянной угловой скоростью 3,14 рад/с. Найти тормозящий момент, cчитая его постоянным, под действием которого маховик останавливается через 20 с. (10 Н´м)
8. Шар массой 0,2 кг и радиусом 2 см вращается вокруг оси, проходящей через его центр масс. Угол поворота изменяется по закону j = 5t5 + 3t + 14 (угол j - в радианах, время t - в cекундах). Найти результирующий момент сил, действующий на тело в момент времени 10 с. (3,2 Н´м)
|
9. На горизонтальном столе лежит тело массой
m1 =2 кг, которое может скользить по столу без трения. Оно связано невесомой, нерастяжимой нитью, перекинутой через блок, с грузом массой m2 = 0,5 кг. Блок - сплошной однородный цилиндр массой 1 кг. Считая, что блок вращается без трения, а нить не проскальзывает по блоку, найти ускорение тел. (1,6 м/с2)
10. Найти угловое ускорение блока в условиях предыдущей задачи, если радиус блока 10 см, а коэффициент трения тела о стол k = 0,1.(9,8 с-2)
11. Маховик в виде диска радиусом 0,2 м и массой 10 кг соединен с мотором при помощи приводного ремня. Натяжение ремня, идущего без скольжения, постоянно и равно 14,7 Н. Какое число оборотов в секунду будет делать маховик через 10 с после начала движения? (23,4 об/с)
12. Маховик с моментом инерции 245 кг´м2 вращается, делая 20 об/с. Через минуту после того, как на маховик перестал действовать вращающий момент, он остановился. Найти момент сил трения и число оборотов, которое сделал маховик до полной остановки после прекращения действия вращающего момента. (513 Н´м; 600)
13. Блок массой 1 кг укреплен на конце стола (см. рис. к задаче 9). Тела одинаковой массы по 1 кг соединены невесомой и нерастяжимой нитью, перекинутой через блок. Коэффициент трения тела о стол 0,1. Найти ускорение, с которым движутся тела и силы натяжения нитей для каждого тела. Блок считать однородным диском. Трением в блоке пренебречь. (3,5 м/с2; 6,3 Н; 4,5 Н)
14. На однородный сплошной цилиндрический вал массой 40 кг намотана невесомая нить, к концу которой прикреплен груз массой 5 кг. Груз, разматывая нить, опускается с ускорением. Определить ускорение груза. (1,96 м/с2)
15. На однородный сплошной цилиндрический вал массой 10 кг намотана невесомая нить, к концу которой прикреплен груз 1 кг. Определить зависимость пути от времени, согласно которой движется груз и силу натяжения нити. (S = 0,82 t2; 8,2 Н)
16. На однородный сплошной цилиндрический вал радиусом 20 см, момент инерции которого 0,15 кг´м2, намотана невесомая нить, к концу которой прикреплен груз массой 0,5 кг. До начала вращения вала высота груза над полом составляла 2,3 м. Определить время опускания груза до пола. (2 с)
17. Через блок в виде диска массой 0,2 кг перекинута невесомая нить, к концам которой прикреплены грузы массами 0,35 кг и 0,55 кг. Пренебрегая трением в оси блока, определить ускорение грузов и отношение сил натяжения нити по обе стороны блока. (1,96 м/с2; 1,05)
18. Маховик в виде диска массой 50 кг и радиусом 20 см был раскручен до угловой скорости 480 об/мин и затем предоставлен самому себе. Под влиянием трения маховик остановился. Найти момент сил трения, если маховик до полной остановки сделал 200 оборотов (1 Н м)
19. На однородный сплошной цилиндрический вал радиусом 50 см намотана легкая нить, к концу которой прикреплен груз массой 6,4 кг. Груз, разматывая нить, опускается с ускорением 2 м/с2.Определить момент инерции вала и его массу. (6,25 кг´м2; 50 кг)
20. Маховик в виде диска радиусом 10 см был раскручен до угловой скорости 300 об/мин и затем предоставлен самому себе. Под действием сил трения маховик остановился через 50 с. Найти массу диска, если момент сил трения равен 0,314 Н´м. (100 кг)
21. Тело массой 0,25 кг, соединенное невесомой нитью посредством блока в виде полого тонкостенного цилиндра с телом массой 0,2 кг, скользит по поверхности горизонтального стола. (См. рис. к задаче 9). Масса блока 0,15 кг, коэффициент трения тела о поверхность стола равен 0,2. Пренебрегая трением в оси блока, определить ускорение, с которым будут двигаться тела и силы натяжения нити по обе стороны блока. (2,45 м/с2; 1,1 Н; 1,47 Н)
22. Колесо, вращаясь равнозамедленно, уменьшило за 1 минуту частоту вращения от 300 об/мин. до 180 об/мин. Момент инерции колеса 2 кг м2. Найти угловое ускорение колеса, момент сил торможения и число оборотов, сделанных колесом за 1 минуту. (-0,21 рад/с2; 0,42 Н×м; 240 оборотов)
23. Маховое колесо, момент инерции которого 245 кг´м2, вращается с частотой 20 об/с. После того, как на колесо перестал действовать вращающий момент, оно остановилось, сделав 1000 оборотов. Найти момент сил трения и время, прошедшее от момента прекращения действия вращающего момента до остановки колеса. (308 Н´м; 100 с)
24. По ободу шкива, имеющего общую ось с маховым колесом, намотана невесомая нить, к концу которой подвешен груз массой 1 кг. На какое расстояние должен опуститься груз, чтобы колесо со шкивом получило угловую скорость 60 об/мин? Момент инерции колеса со шкивом 0,42 кг×м2, радиус шкива 10 см. (0,865 м)
25. На шкив радиусом 0,1 м намотана невесомая нить, к свободному концу которой подвешен груз массой 2 кг. Груз опускается с ускорением 1 м/с2. Момент силы трения в оси шкива равен 1 Н´м. Определить момент инерции шкива. (7,6´10-2 кг´м2)
26. Если к шкиву радиусом 0,5 м подвесить груз массой 2 кг, то он будет вращаться с угловым ускорением 2 рад/с2. Если груз снять, то шкив за счет силы трения будет вращаться равнозамедленно с угловым ускорением -1 рад/с2. Определить момент инерции шкива. (2,93 кг´м2)
27. Вал в виде сплошного цилиндра массой 10 кг насажен на горизонтальную ось. На цилиндр намотан шнур, к свободному концу которого подвешена гиря массой 2 кг. С каким ускорением будет опускаться гиря? (2,8 м/с2)
28. Определить момент силы, который необходимо приложить к блоку, вращающемуся с частотой 12 об/с, чтобы он остановился в течение 8 с. Диаметр блока 30 см. Масса блока распределена равномерно по ободу и равна 6 кг. (1,27 Н´м)
29. К ободу однородного сплошного диска радиусом 0,5 м приложена постоянная касательная сила 100 Н. При вращении диска на него действует момент сил трения 2 Н´м. Определить массу диска, если известно, что его угловое ускорение постоянно и равно 16 рад/с2. (24 кг)
30. Вал в виде сплошного цилиндра массой 10 кг насажен на горизонтальную ось. На цилиндр намотан шнур, к свободному концу которого подвешена гиря массой 2 кг. С каким ускорением будет опускаться гиря? (2,8 м/с2)