5 Методика экспериментальной отработки АПГС
В процессе создания изделия, его подготовки к полету и далее в полете оно подвергается различным воздействиям, поэтому кроме автономных испытаний, его комплектующих создаются экспериментальные установки отдельных систем и полноразмерных изделий, которые подвергаются необходимым испытаниям для подтверждения готовности изделия к штатной работе.
К таким испытаниям относятся:
- тепловые;
- тепловакуумные;
- акустические;
- динамические;
- вибродинамические;
- пневмогидравлические;
- механические;
- электрические;
- ресурсные;
- климатические;
- наземно- технологические;
- радиационные;
- заправочные.
Испытания проводятся по специальным программам, в которых сформулированы режимы испытаний, назначены контролируемые параметры и заданы допустимые отклонения этих параметров.
Большинством перечисленным выше видам испытаний, в том числе тепловым, динамическим, вибрационным, пневмогидравлическим, механическим, электрическим, ресурсным АПГС подвергаются по своим автономным программам экспериментальной отработки.
Каждый вновь созданный или модифицированный агрегат подвергается экспериментальной отработке, целью которой является:
- подтверждение работоспособности отдельных опытных образцов в условиях воздействия реальных факторов, включая предельно допустимые режимы;
- выявление замечаний и отказов с последующей доработкой конструкции;
- определение запасов работоспособности;
- отработка новых технологических процессов;
- оценка соответствия характеристик опытных образцов требованиям ТЗ;
- корректировка КД и присвоение ей литеры «О» (опытная).
Требования к экспериментальной отработке изложены в нормативных документах:
ОСТ 92-0226. Агрегаты пневмогидравлических систем. Общие технические условия.
ОСТ 92-0594. Агрегаты пневмогидравлических систем изделий РКТ. Общие технические условия.
ОСТ 92-9337. Агрегаты пневмогидравлических систем. Испытания.
На основании требований этих документов на комплекс АПГС для конкретного изделия разрабатывается "Комплексный план экспериментальной отработки" (КПЭО).
В КПЭО устанавливается общая концепция всего объема испытаний АПГС для данного конкретного изделия с учетом особенностей его эксплуатационных требований, например, для РН - требования по подтверждению работоспособности на криогенных компонентах вплоть до температур переохлажденных водорода (минус 269°С), по использованию гелия в качестве рабочего тела в пневмоприводах арматуры, в условиях воздействия реальных динамических нагрузок (вибрация, удары, линейная перегрузка) и др.; для КА - подтверждение сохранности основных параметров работоспособности в течение жизненного цикла (20 - 25 лет), реальные ресурсы по срабатываниям, иногда до 106 циклов, жесткие требования по герметичности, высокие требования по эргономике.
КПЭО определяет объем и последовательность проведения автономной отработки для каждого АПГС с учетом его конструктивных особенностей и объема заимствованных с предыдущих агрегатов схемных и конструктивных решений.
Документ КПЭО разрабатывает конструкторское подразделение - разработчик АПГС и согласовывает с подразделением - разработчиком ТЗ на АПГС, службой надежности предприятия, заводом - изготовителем и утверждается заместителем Генерального конструктора, в подчинении которого находится конструкторское подразделение. КПЭО подлежит обязательному согласованию с представителем заказчика.
Вновь разработанные АПГС проходят следующий цикл отработки:
- испытания первого образца (ИПО) как правило, включает два этапа экспериментальной отработки:
1 этап: конструкторское макетирование, то есть проверка собираемости и выполнение назначенных габаритных размеров при использовании деталей и подсборок, изготовленных по литерной КД.
2 этап: проверка работоспособности агрегата на технологических средах (воздух, вода) при нормальной температуре с наработкой некоторой части заданного ресурса.
- доводочные испытания (ДИ) от первой партии АПГС, собранной с учетом возможных доработок по результатам ИПО, подтверждают соответствие характеристик агрегата требованиям КД, ТЗ и нормативных документов при наработке двойного ресурса, заданного в ТЗ в условиях, максимально приближенных к условиям реальной эксплуатации.
Испытания проводятся на натурных рабочих компонентах. В случае, если рабочим телом является жидкий кислород, то испытания проводятся на жидком азоте (температура жидкого кислорода минус 183, а жидкого азота минус 193°С).
В случае, если рабочим телом является жидкий водород (температура минус 253°С), то ≈ 40% ресурса испытывается на жидком азоте, затем ≈ 40% ресурса испытывается на жидком водороде в специализированных испытательных центрах и затем оставшиеся ≈ 120% - на жидком азоте.
В ходе ДИ агрегаты подвергаются испытаниям на воздействие всего спектра динамических нагрузок при транспортировке, вибрации, ударных нагрузках.
В ходе ДИ проводятся специальные испытания по снятию гидравлических характеристик АПГС, по определению статических и динамических характеристик регулирующих устройств.
После завершения полного цикла испытаний по подтверждению работоспособности агрегата проводятся прочностные испытания с определением разрушающих нагрузок основных деталей агрегата.
По положительным результатам ДИ выпускается Заключение о подтверждении соответствия характеристик АПГС требованиям КД и ТЗ и о возможности использования АПГС первой партии в составе экспериментальных установок (ЭУ) и стендовых изделий, а также о возможности изготовления второй партии АПГС;
- чистовые испытания (ЧИ) от второй партии АПГС, собранной с учетом возможных доработок по результатам ДИ, подтверждают принятые в ходе ДИ конструктивные изменения (в случае, если таковые были), а также подтверждают стабильность характеристик конструкции и технологии изготовления.
В ходе ЧИ нарабатывается двойной ресурс по количеству срабатываний, заданному в ТЗ. В случае, если рабочим телом является жидкий водород, испытания проводятся на модельном рабочем теле - жидком азоте. Испытания на водороде, испытания на воздействие динамических нагрузок и испытания на прочность не проводятся.
По положительным результатам ЧИ выпускается Заключение о выполнении всех требований КД, КПЭО и нормативных документов, а также готовности конструкции АПГС к серийному изготовлению.
Программы испытаний в объеме ИПО, ДИ и ЧИ разрабатывает конструкторское подразделение - разработчик АПГС. Программы согласовываются с подразделением - разработчиком ТЗ на агрегат, с подразделениями, которые будут проводить испытания, а также с представителем заказчика.
По результатам испытаний ЭУ изделия или его составных частей, а также стендовых испытаний изделия или его отдельных блоков могут возникать вопросы к работоспособности агрегата при его взаимодействии с другими узлами изделия. В этом случае может потребоваться доработка конструкции АПГС. Доработка подтверждается типовыми испытаниями, которые проводятся по специальной программе, подтверждающей надежность конструкции после проведенных доработок. Объем испытаний зависит от степени конструктивных изменений.
Подразделение - разработчик конструкции АПГС осуществляет авторский надзор за АПГС на всем его "жизненном цикле", включая:
- авторский надзор на заводах - изготовителях;
- авторский надзор на этапе сборки и испытаний изделий в части АПГС;
- участие на этапе испытаний изделия на техническом комплексе (ТК), стартовой позиции (СП) и в процессе летно-конструкторских испытаний изделия (ЛКИ).
Приложение А
Значения коэффициента Y для докритического истечения любого газа
Z | Y | Z | Y | Z | Y | Z | Y |
0,500 | 22,147 | 0,570 | 21,929 | 0,640 | 21,261 | 0,710 | 20,099 |
0,502 | 22,147 | 0,572 | 21,916 | 0,642 | 21,235 | 0,712 | 20,058 |
0,504 | 22,146 | 0,574 | 21,903 | 0,644 | 21,209 | 0,714 | 20,016 |
0,506 | 22,146 | 0,576 | 21,890 | 0,646 | 21,182 | 0,716 | 19,974 |
0,508 | 22,145 | 0,578 | 21,876 | 0,648 | 21,155 | 0,718 | 19,931 |
0,510 | 22,143 | 0,580 | 21,862 | 0,650 | 21,127 | 0,720 | 19,888 |
0,512 | 22,141 | 0,582 | 21,847 | 0,652 | 21,099 | 0,722 | 19,845 |
0,514 | 22,139 | 0,584 | 21,832 | 0,654 | 21,070 | 0,724 | 19,800 |
0,516 | 22,136 | 0,586 | 21,817 | 0,656 | 21,042 | 0,726 | 19,756 |
0,518 | 22,133 | 0,588 | 21,802 | 0,658 | 21,012 | 0,728 | 19,711 |
0,520 | 22,130 | 0,590 | 21,785 | 0,660 | 21,983 | 0,730 | 19,665 |
0,522 | 22,126 | 0,592 | 21,769 | 0,662 | 21,952 | 0,732 | 19,619 |
0,524 | 22,122 | 0,594 | 21,752 | 0,664 | 21,922 | 0,734 | 19,572 |
0,526 | 22,117 | 0,596 | 21,735 | 0,666 | 21,891 | 0,736 | 19,525 |
0,528 | 22,112 | 0,598 | 21,718 | 0,668 | 21,860 | 0,738 | 19,477 |
0,530 | 22,107 | 0,600 | 21,700 | 0,670 | 21,828 | 0,740 | 19,429 |
0,532 | 22,102 | 0,602 | 21,681 | 0,672 | 20,796 | 0,742 | 19,380 |
0,534 | 22,096 | 0,604 | 21,663 | 0,674 | 20,763 | 0,744 | 19,331 |
0,536 | 22,090 | 0,606 | 21,644 | 0,676 | 20,730 | 0,746 | 19,281 |
0,538 | 22,083 | 0,608 | 21,624 | 0,678 | 20,696 | 0,748 | 19,231 |
0,540 | 22,076 | 0,610 | 21,605 | 0,680 | 20,662 | 0,750 | 19,180 |
0,542 | 22,069 | 0,612 | 21,584 | 0,682 | 20,628 | 0,752 | 19,129 |
0,544 | 22,061 | 0,614 | 21,564 | 0,684 | 20,593 | 0,754 | 19,077 |
0,546 | 22,053 | 0,616 | 21,543 | 0,686 | 20,558 | 0,756 | 19,024 |
0,548 | 22,045 | 0,618 | 21,521 | 0,688 | 20,522 | 0,758 | 18,971 |
0,550 | 22,036 | 0,620 | 21,500 | 0,690 | 20,486 | 0,760 | 18,917 |
0,552 | 22,027 | 0,622 | 21,478 | 0,692 | 20,449 | 0,762 | 18,863 |
0,554 | 22,018 | 0,624 | 21,455 | 0,694 | 20,412 | 0,764 | 18,808 |
0,556 | 22,088 | 0,626 | 21,432 | 0,696 | 20,375 | 0,766 | 18,753 |
0,558 | 21,998 | 0,628 | 21,409 | 0,698 | 20,337 | 0,768 | 18,697 |
0,560 | 21,987 | 0,630 | 21,386 | 0,700 | 20,298 | 0,770 | 18,640 |
0,562 | 21,976 | 0,632 | 21,361 | 0,702 | 20,259 | 0,772 | 18,583 |
0,564 | 21,965 | 0,634 | 21,337 | 0,704 | 20,220 | 0,774 | 18,526 |
0,566 | 21,953 | 0,636 | 21,312 | 0,706 | 20,180 | 0,776 | 18,467 |
0,568 | 21,941 | 0,638 | 21,287 | 0,708 | 20,140 | 0,778 | 18,408 |
Z | Y | Z | Y | Z | Y | Z | Y |
0,780 | 18,349 | 0,850 | 15,816 | 0,920 | 12,017 | 0,990 | 4,408 |
0,782 | 18,289 | 0,852 | 15,729 | 0,922 | 11,878 | 0,992 | 3,946 |
0,784 | 18,228 | 0,854 | 15,641 | 0,924 | 11,738 | 0,994 | 3,422 |
0,786 | 18,166 | 0,856 | 15,551 | 0,926 | 11,595 | 0,996 | 2,796 |
0,788 | 18,104 | 0,858 | 15,461 | 0,928 | 11,450 | 0,998 | 1,980 |
0,790 | 18,041 | 0,860 | 15,370 | 0,930 | 11,302 | 1,000 | 0,000 |
0,792 | 17,978 | 0,862 | 15,277 | 0,932 | 11,151 | ||
0,794 | 17,914 | 0,864 | 15,184 | 0,934 | 10,998 | ||
0,796 | 17,849 | 0,866 | 15,089 | 0,936 | 10,841 | ||
0,798 | 17,784 | 0,868 | 14,993 | 0,938 | 10,682 | ||
0,800 | 17,720 | 0,870 | 14,896 | 0,940 | 10,519 | ||
0,802 | 17,655 | 0,872 | 14,798 | 0,942 | 10,354 | ||
0,804 | 17,590 | 0,874 | 14,699 | 0,944 | 10,184 | ||
0,806 | 17,525 | 0,876 | 14,599 | 0,946 | 10,011 | ||
0,808 | 17,455 | 0,878 | 14,497 | 0,948 | 9,835 | ||
0,810 | 17,379 | 0,880 | 14,394 | 0,950 | 9,654 | ||
0,812 | 17,306 | 0,882 | 14,290 | 0,952 | 9,469 | ||
0,814 | 17,235 | 0,884 | 14,184 | 0,954 | 9,279 | ||
0,816 | 17,163 | 0,886 | 14,077 | 0,956 | 9,085 | ||
0,818 | 17,091 | 0,888 | 13,969 | 0,958 | 8,885 | ||
0,820 | 17,017 | 0,890 | 13,859 | 0,960 | 8,680 | ||
0,822 | 16,943 | 0,892 | 13,748 | 0,962 | 8,469 | ||
0,824 | 16,868 | 0,894 | 13,635 | 0,964 | 8,252 | ||
0,826 | 16,792 | 0,896 | 13,521 | 0,966 | 8,027 | ||
0,828 | 16,716 | 0,898 | 13,405 | 0,968 | 7,796 | ||
0,830 | 16,638 | 0,900 | 13,288 | 0,970 | 7,556 | ||
0,832 | 16,560 | 0,902 | 13,170 | 0,972 | 7,307 | ||
0,834 | 16,481 | 0,904 | 13,049 | 0,974 | 7,049 | ||
0,836 | 16,401 | 0,906 | 12,927 | 0,976 | 6,779 | ||
0,838 | 16,320 | 0,908 | 12,802 | 0,978 | 6,498 | ||
0,840 | 16,239 | 0,910 | 12,676 | 0,980 | 6,202 | ||
0,842 | 16,156 | 0,912 | 12,549 | 0,982 | 5,889 | ||
0,844 | 16,072 | 0,914 | 12,419 | 0,984 | 5,558 | ||
0,846 | 15,988 | 0,916 | 12,287 | 0,986 | 5,205 | ||
0,848 | 15,903 | 0,918 | 12,153 | 0,988 | 4,824 |
Приложение Б
Ориентировочные минимальные механические свойства материалов при температуре от 15 до 25 0С
Материал | T, 0С | σв, МПа | σт, МПа | [σ], МПа | δв, % | aн, Н*м/см2 | α*106, I/0С | λ, кал/см*сек*0С | kэ , Н*дм3/мм2*Н | Е*10-4 МПа | γ, Н/дм3 | μ |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
С Т А Л И | ||||||||||||
30ХГСА | -70...+300 | 1000…1400 | 800…1300 | 440…620 | 10…7 | 0.55 | 11 | 0.094 | 5.6…8.0 | |||
65С2ВА | -70...+300 | 1600 | 1450 | 710 | 5 | 9.1 | ||||||
30Х2ГСН2ВМ | -70...+300 | 1600 | 1450 | 710 | 9 | 0.6 | 9.1 | |||||
09XI6H4Б | -70...+400 | 1000…1200 | 850…1000 | 440…530 | 8…7 | 0.5 | 11.2 | 0.043 | 5.6…6.8 | 20…21,5 | ||
20XI3 | -70...+300 | 650…1400 | 450…1300 | 260…620 | 16 | 0.8 | 9.6 | 0.053 | 3.3…7.9 | |||
40XI3 | -70...+350 | 1600 | 1350 | 710 | 3 | 9.8 | 0.069 | 9.1 | 77.5…79.5 | 0.295…0.305 | ||
95XI8 | -70...+350 | 1950 | 1800 | 860 | 10.4 | 10.4 | 0.060 | 11 | ||||
I3XIIH2B2МФ | -70...+350 | 1350 | 1100 | 600 | 12 | 0.6 | 10.3 | 7.7 | ||||
30XH2МФА | -200...+300 | 870…1450 | 770…1300 | 390…640 | 10…5 | 0.9…0.5 | 5.0…8.2 | |||||
XI5H5Д2Т | -200...+350 | 900…1250 | 700…1100 | 400…550 | 15…10 | 0.5 | 10.7 | 0.037 | 5.1…7.1 | |||
04XI4К3Н4М3ТВ | -200...+500 | 1500 | 1300 | 660 | 12 | 0.4 | 10.2 | 0.037 | 8.5 | |||
I2XI8HIOT | -253...+500 | 550…1600 | 200…1400 | 114…710 | 40 | 1.5 | 15.9 | 0.039 | 1.5…9.1 | |||
07X2II7AH5 | -253...+300 | 670 | 340 | 195 | 40 | 1.3 | 15.5 | 0.038 | 2.5 | |||
IOXIIH23T3MP | -253...+700 | 900 | 600 | 350 | 8 | 0.3 | 15.2 | 0.036 | 4.5 | |||
03XI2HIOMT | -253...+450 | 950…1100 | 800…950 | 420…490 | 10…8 | 1.5 | 10.5 | 0.035 | 5.4…6.3 | |||
07XI6H6 | -253...+400 | 1100 | 900 | 490 | 12 | 0.7 | 11.3 | 0.040 | 6.3 | |||
XH57MTВЮ | -253...+800 | 1100 | 700 | 400 | 18 | 0.4 | 10.3 | 0.032 | 5.1 | |||
I8X2H4MA | -252...+300 | 1150…1950 | 850…1800 | 510…860 | 12 | 1 | 11 | 0.09 | 6.5…11 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
Т И Т А Н О В Ы Е С П Л А В Ы | ||||||||||||
ОТ4 | -70...+350 | 700 | 550 | 310 | 10 | 0.35 | 8.0 | 0.02 | 6.9 | 10.5…11.5 | 44.5…45.5 | 0.30…0.31 |
ВТ5 | -70...+400 | 750 | 600 | 330 | 10 | 0.3 | 8 | 0.018 | 7.3 | |||
ВТ3-I | -70...+400 | 1000 | 850 | 440 | 10 | 0.3 | 8.6 | 0.019 | 9.6 | |||
BTI4 | -200...+400 | 900…1150 | 700…1000 | 400…510 | 10…6 | 0.5…0.25 | 8 | 0.02 | 8.9…11.3 | |||
BT5-I-KT | -253...+450 | 800 | 650 | 450 | 10 | 0.4 | 8.3 | 0.021 | 7.8 | |||
А Л Ю М И Н И Е В Ы Е С П Л А В Ы | ||||||||||||
АДI | -253...+150 | 60…120 | 35 | 20 | 25 | 23 | 0.54 | 7.1…7.2 | 27…28 | 0.31...0.32 | ||
АМг3 | -253...+150 | 180 | 80 | 46 | 15 | 0.2 | 22.8 | 0.33 | 1.7 | |||
АЛ4 | -200...+150 | 220 | 98 | 1,5 | 0.05 | 21.7 | 0.35 | 3.6 | ||||
АЛ27-I | -253...+200 | 260 | 115 | 6 | 4.2 | |||||||
АМг6 | -253...+200 | 320 | 160 | 110 | 15 | 0.25 | 22.1 | 0.25 | 4 | |||
АВ | -253...+250 | 280…340 | 200…250 | 115…145 | 5…8 | 0.3 | 22.5 | 0.39 | 42…5.3 | |||
АК6 | -253...+200 | 350…440 | 240…330 | 137…188 | 5…10 | 0.15 | 21.5 | 0.43 | 5…6.8 | |||
АК8 | -253...+200 | 360…470 | 250…350 | 143…200 | 4…8 | 0.1 | 21 | 0.38 | 5.2…7.3 | |||
ДI6 | -253...+200 | 420…460 | 280…330 | 160…189 | 7…10 | 0.1 | 21.5 | 0.35 | 5,8…6,9 | |||
В95 | -100...+100 | 420…520 | 350…430 | 185…230 | 3…5 | 22.5 | 0.37 | 6,7…8,4 | ||||
М Е Д Н Ы Е С П Л А В Ы | ||||||||||||
МI, М2, М3 | -253...+300 | 200 | 50 | 29 | 30 | 1 | 17 | 0.92 | 11.5…12 | 80…85 | 0.31 | |
ЛС59-I | -253...+300 | 400 | 200 | 115 | 18 | 0.4 | 21 | 0.25 | 1.4 | |||
БрАЖ9-4 | -253...+300 | 550 | 300 | 171 | 12 | 0.6 | 17 | 0.14 | 2.1 | |||
БрБ2 | -253...+350 | 1150 | 900 | 490 | 2 | 0.2 | 16 | 0.19 | 5.9 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | |||||||||||
МАГНИВЫЕ СПЛАВЫ | |||||||||||||||||||||||
МА2-I | -70...+150 | 260 |
| 115 | 5 |
| 23 | 0.28 | 6.4 | 4…4.5 | 18 | 0.34 | |||||||||||
МЛ5 | -70...+150 | 230 |
| 102 | 2 |
| 26 | 0.22 | 5.7 | ||||||||||||||
НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ | |||||||||||||||||||||||
Резина | -60...+150 | 8…20 |
|
| 100…200 |
|
|
| 0.001 | 13 | |||||||||||||
Фторопласт-3 | -200...+150 | 80…160 |
|
| 30 | 0.08 | 80 | 0.0005 |
| 0.14 | 21 | ||||||||||||
Фторопласт-4 | -253...+250 | 16 |
|
| 250 | 0.1 | 124 | 0.0006 |
| 0.07 | 22 | ||||||||||||
Поликапролактам | -100...+150 | 80 |
|
| 30 | 0.08 | 80 | 0.0006 |
| 0.15 | 12 | ||||||||||||
Поликарбонат | -100...+150 | 90 |
|
| 40 | 0.1 | 70 | 0.0005 |
| 3 | 14 | ||||||||||||
АГ-4С | -200...+200 | 130 |
| 58 | 0.1 | 18 | 0.0007 | 3.2 | 3 | 18 | |||||||||||||
АГ-АВ | -200...+200 | 80 |
| 35 | 0.03 | 18 | 0.0007 | 1.9 | 1.5 | 18 | |||||||||||||
КАСТ | -100...+200 | 150 |
| 66 | 1 | 0.1 | 10 | 0.0007 | 4.1 | 1.8 | 16 | ||||||||||||
СВАМ | -100...+200 | 420 |
| 185 | 0.2 |
| 0.0007 | 10 | 4 | 19 | |||||||||||||
Примечание: T - температура эксплуатации
σв - предел прочности материала при растяжении;
σт - предел текучести материала при растяжении;
[σ] - допускаемое напряжение при растяжении с учетом коэффициента безопасности;
δв - относительное разрушающее удлинение материала при растяжении;
aн – ударная вязкость;
α - коэффициент линейного расширения материала;
λ - коэффициент теплопроводности материала;
kэ - коэффициент удельной прочности для материала;
E - модуль упругости материала при растяжении;
γ - удельный вес материала; μ - коэффициент Пуассона для материала;
Приложение В