Допускаемые изгибные напряжения.
При расчете зубьев на изгиб допускаемое изгибное напряжение может быть определено таблице 4:
Табл.4
№ | Термообработка или химико- | Твердость | ![]() |
пп | термическое упрочнение | ||
I. | Нормализация или улучшение | НВ ≤ 350 | 1,8 HB НВ |
2. | Объемная закалка | HRC = 45...55 | 600 |
3. | Поверхностная закалка | HRC = 48...58 | 600…700 ...700 |
(в сердцевине НВС = 25...35) | |||
4. | Цементация | HRC = 56...62 | 750…850 ...8Ь0 |
(в сердцевине HRC = 32...45) | |||
б. | Азотирование | HRC = 55...70 | 300 + I2HHC* |
(в сердцевине НРС = 24...40) | _ твердость | ||
= 1,8 HB = 1,8*152= 273,6 МПа
Расчет на контактную прочность.
При проектном расчете закрытых прямозубых и косозубых цилиндрических зубчатых передач основные размеры этих передач определяются расчетом на контактную прочность.
Если колесо и шестерню предполагается изготовить из стали, то расчетные формулы, разрешенные относительно межосевого расстояния , имеют следующий вид:
=
= (2,2 +1) =100мм
В этих формулах:
= передаточное число рассчитываемой передачи;
- допускаемое контактное натяжение для материала шестерни или колеса (менее прочного), Н/мм);
ψва - относительная ширина передачи, выбираемая в пределах:
ψва = 0,2...0,4 - для прямозубых передач,
ψва - 0,2...0,6 - для косозубых передач.
Причем меньшие значения принимаются для быстроходной ступени, а большие - для тихоходной ступени; - момент на колесе рассчитываемой передачи, Н·мм,
- коэффициент нагрузки для расчета по контактным напряжениям, представляющий собой произведение двух коэффициентов:
=
·
, где
- коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контакта,
- коэффициент динамической нагрузки.Коэффициент неравномерности распределения нагрузки при расчете по контактным напряжениям (KHB) при переменной нагрузке может быть взят из графиков, представленных на рис.1
Значения коэффициента динамической нагрузки при расчете по контактным напряжениям ( ) приведены в табл.5
Табл.5
Рис1
Задаемся числом зубьев шестерни и определяем число зубьев колеса
=
·
В прямозубых передачах число зубьев шестерня можно задать
= 20…30
= 25,
=
·
=25*2,2=55
Определяем модуль зацепления:
Полученное значение модуля округляем до ближайшего стандартного .
Таблица по ГОСТ 9563_80:
Ряд стандартных модулей зубчатых передач :
0,3 | 1 | (2,75) | 4,5 | 9 |
0,4 | 1,25 | 3 | 5 | 10 |
0,5 | 1,5 | (3,25) | 5,5 | 11 |
0,6 | 1,75 | 3,5 | 6 | 12 |
0,7 | 2 | (3,75) | 6,5 | 13 |
0,8 | 2,25 | 4 | 7 | 14 |
2,5 | (4,25) | 8 | 15 |
Примечание. Значение модулей, указанные в скобках, применять нежелательно.После округления модуля до стандартного значения нужно уточнить межосевое расстояние:
= m/2 *(z1+z2)=2,5/2(25+55)=100 мм
Определяем диаметры колес:
= m·
= 2,5*25=62,5мм
= m·
=2,5*55=137,5мм
делительные диаметры
=
+2m =62,5 +5=67,5мм
=
+2m =137,5+5=142,5
диаметры вершин
=
-2.5m =62,5-6,25=56,25
=
-2.5m=137,5 – 6,25=131,25
диаметры впадин
Определяем ширину колеса b = ·
. =0,4*100=40мм
Ширина шестерни обычно выполняется несколько больше (на 4-6мм) ширины колеса для компенсации возможных неточностей сборки.
b1= b +4=44мм
Подсчитывается окружная скорость в зацеплении:
м/с, По данной скорости уточняем значение коэффициента
, а затем
=
·
=1,025*1,18= =1,2095
В соответствии с уточненными значениями межосевого расстояния . и коэффициента нагрузки
производим проверку фактических контактных напряжений по формулам:
=
=
=675Мпа , Δ= =
<5%
Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи заканчивается проверкой прочности зубьев на изгиб. Проверка прочности зубьев на изгиб проводится по формуле:
В этих формулах: b, m, - ширина передачи, мм; модуль передачи, мм; момент на колесе рассчитываемой передачи, Н·мм; число зубьев колеса
– коэффициент нагрузки для расчета по изгибным напряжениям, представляющий собой произведение двух коэффициентов:
=
·
=1,25, коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контакта,
- коэффициент динамической нагрузки.
- коэффициент, учитывающий форму зуба. Этот коэффициент может быть найден в табл.6
Табл6
Вывод : на примере тихоходной передачи произвели ее расчет:определили допускаемое контактное и изгибное напряжения,марку стали колес(щестерни),произвели расчет зубьев на прочность.
Расчет валов.
Исходные данные:
=100мм
=100мм ширина передачи:
=20мм
=0,2
=0,2*100=20мм
=30мм Для 3 вала:
=40мм g=3m=3*2,5=7,5 10мм
=50мм
=0,3
=0,3*40=12мм
=40мм с=18мм
Подшипники: легкая серия: =
1,2=40*1,2=48мм
=47мм Для 2 вала:
=14мм g=3m=3*2 =6 10мм
Средняя серия:
=0,3
=0,3*30=9мм 10мм
=72мм с=0,45 b =0,45*20= 9мм
=19мм
=
1,2=30*1,2=36мм
=90мм
=23мм
Расчет быстроходного вала:
Задаемся числом зубьев : =21,
=21
=21*3,6=76, Модуль зацепления:
/
+
)=2
100*
/ 97= 2 . Уточним межосевое расстояние:
=m
+
)/
=2*97/2*0,97=100мм .Находим диаметры для быстроходной передачи:
= m·
/
=2*21/0,97=43,3мм
= m·
/
=2*76/0,97=156,7мм,
=
+2m =47,3мм
=
+2m =160,7мм
=
-2.5m =38,3мм
=
-2.5m=151,7мм
Вал 1
ГП
44мм 35мм M( 35мм
, Н*мм
ВП
![]() |
,Н*мм
![]() | |||
![]() |
, Н*мм
Т,Н*мм
ГП:
=
;
=1753,8H;
=1166*
=1166*0,249=290,3 H; M(
6284,9 H*мм
Находим реакции опор:
∑ =
- M(
-
*70 =0
=787,1 Н
∑ =0
=( M(
+
= (6284,9 +1753,8*35) /70 =966,7Н
Проверка: ∑ =0
+
-
=0
- 966,7+1753,8-787,1=0
0=0
ВП:
=
=
/2 = 1166/2= 583 Н
Вал 2 ГП
![]() | |||||
![]() | |||||
![]() |
M(
37,5мм 117мм 51,5мм
![]() |
, Н*мм
![]() |
ВП
, Н*мм
![]() |
, Н*мм
![]() | |||
![]() |
T ,Н*мм
![]() |
ГП:
=
;
1027,1H;
290,3 H ;
1753,8H;
=1166,H
Находим реакции опор:
∑ =-
+ M(
+
*206 -
=0
=979,18 Н
∑ =0
=1801,72Н
Проверка: ∑ =0
-
+
=0
1801,72- 1753,8 +979,18 - 1027,1 =0
0=0
ВП:
∑ = 0
= ( -
*154,5 +
*37,5) /206=-1904 Н
∑ = 0
= (
*168,5 -
*51,5)/206 = 248,29 Н
∑ =0
-
+
= 0
-1904+248,29-1166+2821,8=0
0=0
Вал 3
ГП
53,5мм 53,5мм 88мм
, Н*мм
ВП
![]() |
, Н*мм
![]() | |||
![]() |
, Н*мм
![]() |
, Н*мм
ГП:
=
;
=1451H;
;
1027,1H;
Находим реакции опор:
∑ =0
=2130,79 H
∑ =0
=-1706,89 Н
Проверка: ∑ =0
-
+
0
-1706,89 - 1451+ 2130,79 +1027,1 =0
0=0
ВП:
∑ = 0
= 8678,75 Н
∑ = 0
= -1868,95Н
∑ =0 -1868,95 + 8678,75 -
-
=0
0=0
Разработка конструкции В1
Опасное сечение расположено под шестерней:
=
=
Н
мм
=
=42448 Н*мм
=
=23,03 мм
= 1,1
=1,1
23,03=25,33 округляем
= 30мм
= 1,1
=1,1
30=33 округляем
= 35мм
= 25мм
=30мм
Разработка конструкции В2
Опасное сечение расположено под колесом:
=
=
Н
мм
=
=122731 Н
мм
=
=32,81 мм
= 1,1
=1,1
32,81=36,091 округляем
= 40мм
= 1,1
=1,1
40=44 округляем
= 35мм
=35мм
=40мм
Разработка конструкции В3
Опасное сечение расположено под подшипником:
=
=
Н
мм
=
=307235 Н
мм
=
=44,5 мм
= 1,1
=1,1
44,5 =48 мм округляем
= 50мм
= 1,1
=1,1
50=55
= 45мм
=50мм
Расчет вала на жесткость (на примере тихоходного вала).
Максимальный прогиб вала:
у
=
= 0,0321мм
Углы поворота: =0,005рад
≤
=0,005рад
У=
=0,0321мм
ГП:
=
= 0,00007рад ‹ 0,005рад
Е=2,15* Н /
,
=2,01*
,
=
*195*
-
=0,022мм
= 0,0007рад‹ 0,005рад
=0,016мм
У= =
=0,027 мм‹0,0321мм
=1,74
рад
=
=
=
‹
=1,74
рад
Условие жесткости вала выполняется.
Расчет вала на статическую прочность (на примере тихоходного вала).
=240 Мпа ,
=
/
= 285117/0,1*
=31,28 Н /
=
/
= 194000/0,2*
=10,64 Н /
2
= 72,6 Н /
/
Условие статической прочности выполняется.