Запаздывающая коррекция.

Дата: 2025-06-14; Просмотры: 1
Оценка:
0.00 из 5.00 — оценок
Скачиваний: 0

Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается запаздывающая коррекция САР, являются звенья с перед. функцией вида:

(2)

при К<1

 

ЛЧХ таких звеньев мажет быть представлена следующим образом.:

 

Видно, что в ЛЧХ можно выделить три зоны:

1.

2.

 

Очевидно, что наибольший эффект от введения такого звена может быть достигнут в том случае, если частота среза нескорректированной системы будет находится в высокочастотной зоне влияния этого устройства, т.е.

 

 

В этом случае достигается наибольшее уменьшение ординат ЛАЧХ

нескорректированной системы до ; частота среза смещается влево, т.е. в ту область частот, где , как правило, меньше. Уменьшение ординат свидетельствует об уменьшении эффекта подавления возмущения прикладываемого за корректирующим устройством. Это является существенным минусом такой коррекции. Дополнительно, в этом случае имеем:

 

Ординаты ЛАЧХ при введении коррекции, уменьшились. Следовательно, по сравнению с применением опережающей коррекции ЛАЧХ замкнутой САР по отношению к возмущающей будут расположены выше и следовательно, влияние возмущения на регулируемую величину будет более существенно.

18. Комбинированная последовательная коррекция. (2 стр 41-42)

 

Простыми звеньями, с помощью которых обеспечивается комбинированная коррекция САР, являются звенья с перед. функцией вида:

 

(3)

 

ЛЧХ такого звена может быть изображена следующим образом:

 

 

 

ЛЧХ имеет 5 зон:

I ,

II ,

III ,

IV ,

V .

Очевидно, что наиболее целесообразной с точки зрения корректирования является зона IV. Наибольший эффект от применения такой коррекции может быть получен, если

 

Комбинированная коррекция сочетает в себе + и – как опережающей так и запаздывающей коррекции. Поскольку при комбинированной коррекции уменьшаются ординаты ЛАЧХ до частоты среза, то, следовательно, ей присущи недостатки запаздывающей коррек­ции. Выбор того или иного вида последовательной корректировки определяется порядков (общим) передаточной функции не скорректированной системы. Часто этот порядок определяется числом инерционных звеньев основного контура регулирования. Введение коррекции обеспечи­вает в определенном смысле компенсацию влияния инерционных звеньев.

Если в контуре регулирования имеется одно звено с "большой" постоянной времени , а остальные звенья - с относи­тельно малыми постоянными времени, то наиболее целесообразным является применение опережающей коррекции. Применение опережа­ющей коррекции является предпочтительнее, как уже отмечалось, и с точки зрения максимального ослабления влияния возмущающих воздействий.

 

19.Оценка качества регулирования (2 стр 43-44)