Синтез последовательно корректирующих
устройств на основе ЛЧХ.
Как уже отмечалось ранее, последовательно корректирующие устройства
включаются последовательно с неизменяемой частью САР.
Обычно они включаются после элемента сравнения в цепь основного воздействия и служат для формирования сигнала управления, пропорциональна производной, или интегралу от сигнала ошибки. Передаточная функция системы в разомкнутом состояний с послед. корректирующим устройством имеет вид:
Переходя к логарифм. масштабу: 
Если задаться желаемым видом ЛЧХ системы в разомкнутом состоянии, то из выражения (2) и (3) можно найти ЛЧХ последовательно корректирующего устройства:
Иными словами задача синтеза последовательного корректирующего устройства методом ЛЧХ заключается в том, чтобы максимально приблизить ЛЧХ скорректирующей системы к "желаемой".
Допустим, что ЛЧХ нескорректирующей. системы в разомкнутом состоянии имеет вид без корректирующего устройства САР неустойчива. Для обеспечения устойчивости и хороших динамических показателей ЛЧХ скорректирующая система должен иметь запас устойчивости 
=40 
50С°;
дл., для САР, у которых существует однозначная связь между ЛАЧХ и ФЧХ
дл/дек,
Введением корректирующего устройства необходимо выполнение этих показателей. Это можно осуществить путем уменьшения ординат ЛАЧХ до частоты среза, после частоты среза или там и там.
Наиболее существенными являются вид ЛАЧХ в районе не частоты среза 
. Выбор наклонов ЛАЧХ в высокочастотной и низкочастотной области определяется т.о., чтобы получить корректирующее устройство наиболее простого вида.
Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства:
1. Строится нескор. ЛЧХ САР в разомкнутом состоянии.
2. -"- -"- -"- желаемая
3. Определяется ЛЧХ корректирующего. устройства
4.Подбираются эл. звенья, обеспечивающие наиболее приближенное к ЛЧХ корректирующее устройство.
17. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция (3 стр 38-40)
Виды последовательного корректи рования.
Различают три вида послед. корректирующих устройств:
1.Опережающая коррекция
2. Запаздывающая Коррекция
3. Комбинированная коррекция.
Опережающей коррекцией называется коррекция, создающая положительный опережающий сдвиг по фазе синусоидального сигнала в определенном диапазоне частот.
Рассмотрим примеры различных видов корректирующих устройств:
I. Опережающая коррекция.
Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается опережающая коррекция САР, являются звенья с передаточными функциями вида:
(I)
ЛЧХ такого звена можно изобразить т.о.:
Из ЛЧХ видно, что можно выделить три основных зоны:
низкочастотная
среднечастотная
высокочастотная
Очевидно, что наибольший эффект от введения такого корректирующего звена может быть получен в том случае, если частота среза нескорректированной системы находится в среднечастотной зоне влияния этого устройства, когда 
при этом для того, чтобы обеспечить наибольшие значения опережающей фазы, когда коэффициент К следует выбирать из условий 
Важным достоинством опережающей коррекции является то, что введение корректирующего устройства не уменьшает ординат ЛАЧХ до 
, и следовательно, обеспечивается наибольшее ослабление влияния возмущения на регулируемую величину, как в том случае, когда они прикладываются до корректирующего устройства, так и в том случае, когда они прикладываются поле корректирующего устройства. Дополнительно допустим без корректирующего устройства ЛЧХ САР в разомкнутом состоянии имеет вид:
Ординаты ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной системы до остались прежними. Но чем больше эти ординаты, тем ниже будет расположена ЛАЧХ САР замкнутой САР по отношению к различным возмущениям и следовательно, тем в большей степени ослабляется влияние этих возмущений.