Рис. 20 Циклическое изменение углов установки лопастей
На упрощенной схеме каналов управления можно увидеть результат воздействия на ручку продольно-поперечного управления и рычаг "шаг-газ" Органы управления несущим винтом показаны на рис.21,б.
Каналы управления, которые связывают ручку продольно-поперечного управления (10), рычаг "шаг-газ" (11) и тарелку автомата перекоса (1), представляют собой жесткие тяги, связанные между собой посредством угловых рычагов и рычагов реверсирования.
На каждом из каналов управления, которые оканчиваются тарелкой автомата перекоса, необходимое для управления усилие обеспечивается с помощью гидравлического сервопривода (2-3-15). В базовой модификации вертолет имеет одинарное управление без автопилота.
МАЧТА несущего винта (рис.21,а) включает в себя:
-вал несущего винта (9), приводимый главным редуктором;
-тарелку автомата перекоса: вращающуюся (3) и стационарную (4).
 |
а) б)
Рис. 21 Мачта несущего винта. Органы управления несущим винтом.
Стационарная тарелка приводится в действие органами управления полетом (5) в трёх точках под углом 90°. Благодаря монтажу на шарнире (12) она может колебаться вокруг цилиндра (цикличное изменение шага); смещаться по длине мачты (изменение общего шага). В этом случае шарнир скользит по направляющей (11).
Вращающаяся тарелка на подшипнике (13) повторяет все движения стационарной тарелки и передает их на рычаги общего шага (1) муфт для лопастей посредством трёх тяг изменения шага (2).
Рис. 21-б Работа группового переключателя
1 - Тарелка автомата перекоса.
2 - Сервопривод крена (Л).
3 - Сервопривод тангажа.
4 - Групповой переключатель.
5 - Рычаг "шаг-газ" второго пилота, быстродемонтируемый (при двойном управлении).
6 - Вал соединения рычагов "шаг-газ".
7 - Ручка продольно-поперечного управления, быстродемонтируема.я
8 - Вал соединения ручек продольно-поперечного управления
9 - Поперечный угловой рычаг.
10 - Ручка продольно-поперечного управления пилота.
11 - Рычаг "шаг-газ" пилота-12-Точки реверсирования каналов циклического шага.
13 - Соединение "общий шаг — регулировка двигателя ".
14 - Тяги воздействия сервоприводов.
15 - Сервопривод крена (П).
Групповой переключатель (рис. 21,б) представляет собой орган, в котором пересекаются органы управления автоматом перекоса и общим шагом. Он обеспечивает независимое функционирование этих органов управления без взаимодействия между собой. То есть изменение общего шага не влияет на наклон тарелки автомата перекоса (продольно-поперечное управление не задействуется), а перемещение ручки продольно-поперечного управления не изменяет общий шаг (автомат перекоса наклоняется, но остается на той же высоте).
ПРИМЕРЫ
(1) Поперечное воздействие ручки продольно-поперечного управления.
Если ручка смещается вправо, каналы крена смещаются в противопо-ложном направлении на такое же значение и обеспечивают наклон тарелки автомата перекоса вправо вокруг оси Y, которая проходит через сервопривод тангажа.
(2)Продольное воздействие ручки продольно-поперечного управления.
При перемещении ручки вперед, канал тангажа наклоняет тарелку авто-мата перекоса вперед вокруг оси X, которая проходит через 2 сервопривода крена.
(3) Воздействие рычага "шаг-газ" (рис. 21-б).
Если потянуть рычаг «шаг-газ» вверх (в направлении увеличения шага), каналы крена и тангажа с помощью группового переключателя осуществляют перемещение на одинаковое расстояние в том же направлении. Тарелка автомата перекоса смещается вверх, параллельно самой себе. При этом все лопасти НВ скручиваются на одинаковый угол поворота.