5, Понятие поверхности равного давления. Уравнение поверхности равного давления. Вывод уравнения равного давления.
БИЛЕТ 21
27. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
Малым называется отверстие, вертикальный размер которого значительно (в 10 и более раз) меньше напора перед отверстием, что во всех точках этого отверстия практически одинаковым.
При истечении жидкости через малое отверстие площадью w0 в тонкой стенке (d £ 0,2 d0) в результате инерции частиц, они движутся по криволинейным траекториям (б).
На небольшом расстоянии от отверстия (для круглого = ~ половине его диаметра) образуется сжатое сечение, имеющее min площадь wс и практически параллельноструйное движение частиц.
Обозначим - коэффициент сжатия струи.
Для отверстий круглой и квадратной формы e = 0,6 ¸ 0,64
Чтобы определить скорость u1 истечения и расход Q жидкости через малое отверстие в тонкой боковой стенке резервуара (а) при постоянном уровне жидкости в резервуаре H = const, т.е. когда через отверстие имеет место установившиеся движение жидкости.
Проведем два сечения: I-I – по пов-сти жидкости в резервуаре.
II-II – по струе (в сжатом ее сечении) и плоскость сравнения 0-0.
Затем ур-ние Бернулли для этих сечений:
Пусть давление окружающей среды на резервуар PH, а на выходе – Pk, тогда P1 = PH; P2 = Pк (в том случае, когда истечение струи происходит в атмосферу в любом сечении струи давления Pa).
В связи с большим поперечным сечением резервуара скоростью в нем можно пренебречь, поэтому u1 » 0 и потери напора на трение о стенки резервуара НДл » 0, тогда
,
где Нм – местные потери напора
x - коэффициент местного сопротивления (отверстия)
Обозначим u2 через u - скорость истечения через отверстие.
Тогда
H = z1 (высота от пл-ти равнения до свободной пов-сти)
Найдем отсюда скорость u:
(1)
Обозначим: - приведенный напор перед отверстием.
- коэффициент скорости.
Тогда (2)
Если пренебречь гидравлическим сопротивлением и неравномерностью распределения скоростей по струе, т.е. принять x = 0; a = 1, что характерно для идеальной жидкости, то j = 1 и получим известную формулу Торричелли:
(3) (теоретическая)
Вследствие того, что j < 1, действительная скорость истечения u будет всегда меньше теоретической uТ. при истечении воды и воздуха, когда имеет место турбулентное движение, можно принимать:
j » 0,97 ¸ 0,98 и x » 0,06
Расход жидкости через отверстие будет равен:
Q = uwc
Заменим, что wc = ew0, а u - из ур-ния (2)
Или m = je - коэффициент расхода отверстия.
При значениях j и e значение m = 0,60 ¸ 0,63 - для отверстий круглой и квадратной формы.
Эти значения:
j = 0,97 ¸ 0,98 имеют место при больших числах Рейнольдса (105 и более)
e = 0,6 ¸ 0,64
m = 0,6 ¸ 0,63
Если пространство, куда вытекает жидкость, заполнено жидкостью (рис. в), то такое истечение называется истечением под уровень или истечением через затопленное отверстие. Принимая, как и в предыдущем случае, что давление на поверхности жидкости в резервуарах равны PH и PK, а расстояния от поверхностей до отверстия – Н1 и Н2.
Составляя ур-ние Бернулли получим для определения u и Q, только Н0 будет равно (приведенный напор)
Коэффициенты j; e; m для малого затопленного отверстия в тонкой стенке практически будут такими же, как для не затопленного.
10. Виды движения жидкости
Существует два вида движения: установившееся и неустановившиеся.
1) Если основные параметры движения жидкости зависят от времени, то движение будет неустановившееся.
2) Если параметры движения жидкости не зависят от времени, то движение наз. установившемся.
Пример неустановившегося:
Движение – истечение жидкости из резервуара при переменном ее уровне (опоражнивание резервуара).
Примером неустановившегося движения является истечение жидкости из резервуара при постоянном уровне – приток равен расходу.
Установившиеся движение – основной вид движения для гидравлических расчетов, поэтому в данном курсе будут изучаться закономерности изменения параметров при этом движении жидкости.
В зависимости от хар-ра изменения скорости по длине потока движение может быть:
1. Равномерное u = const
2. Неравномерное – скорость изменяется по величине и направлению
3. Плавно изменяющиеся – изменение скорости происходит плавно.
Вихревое движение.
Движению частиц часто сопутствуют вихревое движение (оно вызвано вращением элементарного объема). Угловая скорость вращения w элементарного объема жидкости наз. вихрем, а линия, касательная к векторам вихря – вихревой линией.
Пов-сть, образованная вихревыми линиями наз. вихревой трубкой. Жидкость, заключенная внутри вихревой трубки – вихревая нить – шнур.
В поступательном движении существуют понятия:
Линия тока – линия в каждой точке, которой в данный момент времени вектор скорости жидкости совпадает с касательной к этой линии. В установившемся движении линии тока является траекторией частицы жидкости.
Трубка тока – поверхность, образованная линиями тока, проведенными в данный момент времени через все точки бесконечно малого замкнутого контура.
5, Понятие поверхности равного давления. Уравнение поверхности равного давления. Вывод уравнения равного давления.
Из ур-ния(2) можно получить ур-ние поверхности равного давления.
Поверхность равного давления – пов-сть, давление во всех точках которой одинаково. (p = const)
Уравнение такой пов-сти:
dp = r (xdx + ydy + zdz)
Предложение: при p = const; dp = 0, т.к. r ¹ 0
Тогда r (xdx + ydy + zdz) = 0
Следовательно, xdx + ydy + zdz = 0 (2)
Таким образом: все частицы жидкости, расположенные на пов-сти равного давления, обладают одинаковой удельной потенциальной энергией, соответствующей массовым силам.
Одной из пов-стей равного давления является свободная пов-сть жидкости, т.е. поверхность жидкости, граничащая с газовой средой, т.к. во всех ее точках давление равно внешнему давлению p0.
Уравнение пов-сти равного давлений можно рассматривать как ур-ние работы массовых сил при элементарном перемещении по поверхности равного давления. Из равенства нулю этой работы следует:
Ускорение массовых сил, действующих на жидкость, находящегося в относительном покое, в любой точке жидкости направлено по нормам к пов-сти равного давления, проходящей через эту точку.
Массовые силы, действующие на единицу массы жидкости (т.е. точку) равны:
M = m × a (разделим на m), получим
M = a – равнодействующая массовых сил равна и пропорциональна ускорению массовых сил.
·) Жидкость находится в равновесии в резервуаре в поле действия только силы тяжести.
В этом случае проекции результирующей единичных массовых будут:
x = 0; y = 0; z = -q = 0
Подставляя это значение в ур-ние (2) получим: -qdz = 0, после интегрирования получим:
qz = const
Это ур-ние горизонтальной плоскости. Следовательно, в покоящейся однородной жидкости (p = const) любая горизонтальная плоскость является плоскостью равного давления.
БИЛЕТ 22
8. Вывод формулы для силы давления жидкости на плоскую стенку.
Чтобы определить силу давления на плоскую стенку, возьмем наклонную стенку и выделим на плоской боковой стенке сосуда, наклонной в общем случае к горизонту под углом a, произвольную фигуру площадью F.
Определим действующую на нее со стороны жидкости силу давления P.
Для наглядности совместим рассматриваемую стенку с плоскостью чертежа (т.е. повернем ее на угол 90 ° вокруг оси y).
Так как давление жидкости в различных по высоте точках площади F разное, то выделим на этой площади элементарную площадку, находящуюся на расстоянии h от свободной пов-сти жидкости или от оси x; h = y Sin a.
Для такой бесконечно малой площадки давление во всех ее точках одинаково и равно:
P = rqh = rq y Sin a
Следовательно, сила давления жидкости на элементарную площадку будет:
dp = pdF = rq y Sin dF
Сила давления на всю рассматриваемую площадь F:
выражение - Sx статический момент рассматриваемой площади относительно оси x, который равен произведению площади этой фигуры F на расстояние от ее центра тяжести до оси x, т.е. yc × F.
Т.о. P = rq Sin a × yc × F или заменяя yc Sin a = hc
|
Получим:
(1)
|
Из уравнения (1) видно, что сила давления жидкости на плоскую стенку P равна произведению смоченной жидкостью площади стенки F на гидростатическое давление в ее центре тяжести:
2) Если на свободную поверхность жидкости действует давление, отличное от атмосферного, то силу давления на стенку найти по формулам:
P = (rq hc + PM) × F = (Pс + PM) F
P = (rq hc - Pb) × F = (Pс-Pb) F,
где PM и Pb – манометрическое давление и вакуум на свободной поверхности.
В ряде случаев, кроме значения силы давления жидкости на стенку, необходимо знать координаты точки ее приложения – центра давления.
Предположим, что сила давления P приложена в т.D, находящейся на расстоянии yD от оси x. В соответствии с теоремой Вариньона о моменте равнодействующей (момент равнодействующей силы относительно какой-либо оси равен сумме моментов составляющих сил относительно той же оси).
или
Заменив в последнем выражении P и dP их значениями, получим: dP = Pd F
Вынесем постоянные за знак интеграла и сократим их с аналогичными величинами в левой части ур-ния:
Выражение представляет собой момент инерции площади фигуры относительно оси x – Yx, который может быть выражен через момент инерции Yс относительно центральной оси, êê оси x, следующим образом
Тогда:
Откуда: (2)
Из ур-ния (2) видно, что центр давления для плоской стенки находится всегда ниже ее центра тяжести, т.к. > 0.
Горизонтальная координата центра давления xD находится на оси симметрии площади фигуры.
В частом случае, когда a = 0, т.е. для горизонтального дна сосуда, расположение от свободной пов-сти до центра тяжести площади hc будет равно высоте жидкости в сосуде H, поэтому сила давления жидкости на дно сосуда:
P = rq H F
Из этого выражения видно, что различные по форме сосуда, имеющие одинаковые площади доньев и затопленные одинаковой жидкостью на одну и туже высоту, будут иметь одинаковую силу давления на дно независимо от формы сосуда и количества находящейся в нем жидкости (гидростатический парадокс).
r1 = r2 = r3
Из ур-ния P = rqh F при h = const, видно, что P1 = P2 = P3, независимо от формы сосуда и количества находящейся в них жидкостей.
13. Уравнение неразрывности
Ур-ние неразрывности (сплошности) является математическим выражение закона сохранения массы в гидромеханике.
В движущейся жидкости выделим параллелепипед объема dV с бесконечно малыми ребрами dx, dy, dz.
За время dt в него входит масса m1 и выходит m2, приращение массы в направлении оси OX.
Dmx = dmx1 – dmx2
где dmx1 = rx × Ux dy dz dt
dmx2 = rx × Ux dy dz dt + dx dy dz dt
по аналогии
приращение массы в параллелепипеде
(1)
Изменение массы в объеме dV за время dt может быть только за счет изменения плотности, следовательно
(2)
Приравняв выражения (1 и 2) получим:
после преобразования и сокращение получим уравнение неразрывности в форме Эйлера:
Для установившегося движения , тогда уравнение примет вид:
Если жидкость несжимаемая, то r = const и ур-ние неразрывности будет
21. Закономерности ламинарного режима движения жидкости
Ламинарный режим движения жидкости хар-ся параллельным струйным упорядоченным движением частиц жидкости.
Закон распределения скоростей по сечению.
Для установления закона распределения скоростей по сечению при ламинарном движении рассмотрим поток жидкости в горизонтальной круглой трубе радиусом r, находящейся в установившемся равномерном движения.
Выделим в этом потоке вокруг его оси объем жидкости виде цилиндра длиной и радиусом y и спроектируем все действующие на него силы на ось потока. При установившемся равномерном движении сумма проекции этих сил равна 0.
DPx – Tx – Gx = 0
DPx = Px1 – Px2
где DPx – проекция равнодействующей сил давления на торцевые пов-сти цилиндра, направленной в сторону движения.
Tx – проекция силы трения, действующей на боковую пов-сть цилиндра и направленной в сторону, противоположную движению.
Gx – проекция силы тяжести
Т.к. линия действия DP и T параллельны, а G ^ оси потока, то
DPx = DP; Tx = T; Gx = 0,
поэтому DP = T (1)
Как видно из рисунка DP = P1 – P2 = (P1 – P2) py2,
где P1 и P2 – давление в сечениях I-I и II-II, заменив (P1 – P2) его значение rq i
получим: DP = rq ipy2 (2)
В соответствии с уравнением
|
где m - динамическая вязкость жидкости, которая определяется ¶ = m/r;
F = 2py – боковая пов-сть цилиндра.
Знак (-) принят потому, что с увеличением расстояния от оси потока скорость частиц жидкости (U) уменьшается. Следовательно:
(3)
Подставим значения DP и T из ур-ний (2 и 3) в ур-ние (1)
Получим:
Сделаем преобразование и получим:
,
Проинтегрируем:
(4)
Для определения постоянной интегрирования C задаемся начальными условиями: при y = r, т.е. стенки трубы, вследствие прилипания частиц жидкости U = 0, тогда
Подставим значение C в ур-ние (4), получим закон распределения скоростей по сечению круглой трубы при ламинарном режиме движения, установленный английским ученым Стоксом.
(5)
При y = 0 на оси трубы U = Umax
Т.к. это уравнение параболоида вращения с вершиной, лежащей на оси трубы, то при ламинарном движении эпюра скоростей по сечению будет иметь форму квадратичной параболы.
Подставим в ур-ние значение
, установим закон распределения касательных напряжений вдоль радиуса:
(6)
из этого ур-ния видно, что при ламинарном режиме движения изменения t вдоль радиуса происходит по линейному закону, причем tmax = будет при y = r, т.е. у стенки трубы; tmax = 0 будет при y = 0, т.е. на оси трубы.