10 Динамический расчет системы
Этот расчет можно производить используя как МС так и МП
Основ сист задается путем наложения связей с одноврем динам неизвестн перемещ.
Канонич уравн-я
Неизвестные z1, z2, z3 – амплитуды вибрац перемещ. Коэф неизвестн-х – это амплитудные реакции связей от вибрационной нагрузки(т е при их определении учит силы инерции сосредоточенных или равномернораспред масс, стержней рамы). Для решения таких задач использ спец значения таких функций зависят от аргумента u
Где l – длина стержня, - погонная масса стержня, EI- жесткость стержня,
- пол. жест. стер. q - частота вынужденных колебаний=частоте возмущ сил. При рассм собств колеб в формулу 1 вместо q®w (частота собственных колеб) В канон уравн свобод члены равны 0. Для получения Ур-я частот заставляют, прирав к 0 и раскрыв-ся определитель, сост-ий из клэф-ов при неизвестных канон уравн-ий. Окончат эпюра строиться по формуле
Расчет по МС:
На сист действ вибрац гармонич нагрузки, q=const и наход в одной фазе. Заменим отброш связи неизвестн динамич реакциями, к-ые так же будут изменятся по тому же гармон закону к-му следует начальн нагр.
Канонич ур-ие, сокращаем sinqt
Где амплитудные значения перемещений по направл неизвест от динам силы.
- амплитудные перемещпо направл неизвест сил от динам нагрузки. Коэф при неизвест и свобод члены канон ур опред по формуле
где
- выражает момент от силы
,
-выраж изгиб момент, от динам нагрузки с учетом сил инерции, т к возник трудности с опред Мизг от динам нагрузки с учетом сил инерции, то МС мало эффект для динам рсчета рам. Для определ частот рсвобод колеб рам свобод члены канон ур приним =0, а вместо q берется w неизвест частот свобод колеб. Определитель из коэф системы прирав 0 и раскрывают. Это последнее уравн трансцендентное и сложное.Единств способ его нахожд – подбор.
8. Динамический расчет системы методом перемещений.
Основ сист задается путем наложения связей с одноврем динам неизвестн перемещ.
Канонич уравн-я
Неизвестные z1, z2, z3 – амплитуды вибрац перемещ. Коэф неизвестн-х – это амплитудные реакции связей от вибрационной нагрузки(т е при их определении учит силы инерции сосредоточенных или равномернораспред масс, стержней рамы). Для решения таких задач использ спец значения таких функций зависят от аргумента u
Где l – длина стержня, - погонная масса стержня, EI- жесткость стержня,
- пол. жест. стер. q - частота вынужденных колебаний=частоте возмущ сил. При рассм собств колеб в формулу 1 вместо q®w (частота собственных колеб) В канон уравн свобод члены равны 0. Для получения Ур-я частот заставляют, прирав к 0 и раскрыв-ся определитель, сост-ий из клэф-ов при неизвестных канон уравн-ий. Окончат эпюра строиться по формуле
8. Динамический расчет системы методом перемещений.
Порядок расчета:1. Анализируем схему и выбираем основную систему.2. Строится изгибающий момент.
Для заданной системы основная получилась путем введения связей по направлению неизвестных перемещений z1, z2 … zn cсоответствующих масс m1, m2 …mn. число степеней свободы упругой системы определяется числом возможных независимых смещений. Получаем систему уравнений: (1)
Частное решение системы:
(2)
A1, An – амплитуды колебаний соотв. масс, φ0 – нач. фаза колебаний.Возьмем вторую производную по времени t:
(3)
Подставляем из ур-я (3) и (2)в (1):
Перобразовываем:
1/ω2=λ
Если А1=А2=…=Аn=0 (сист-ма наход. в покое) Если А1≠А2≠Аn, тогда когда определитель из коэф-ов при амплитудах=0.
Вековое ур-ие с n-степенью свободы. Раскрываем полученный определитель. Если вековое уравнение 2-го или 3-го порядка его решение достаточно просто, но при дальнейшем увеличении порядка решение становится затруднительным.