Рис. 3. Гидравлическая схема погрузочной машины 1ПНБ2
Электрооборудование погрузочной машины 1ПНБ2 в рудничном взрывобезопасном исполнении на напряжение 380 и 660 В. На машине установлены электродвигатели КОФ22-4 мощностью 20 кВт (нагребающая часть и скребковый конвейер) и КОФ12-4 мощностью 11 кВт (ходовая часть), станция управления, пост управления КУВ-11, два трехкнопочных поста КУВ-13, две фары местного освещения ФВУЗА и сирена ВССЗ.
Напряжение к машине подается от установленного на штреке магнитного пускателя по гибкому кабелю сечением 16 мм2 через штепсельный разъем РШВС-160 и аварийный выключатель BCK-20JI.
Управление машиной 1ПНБ2 выполнено двусторонним, рычажно-кнопочным (рукоятки — для управления гидроцилиндрами, кнопки — для управления электродвигателями). Электродвигатели управляются кнопками управления КУВ-13 и КУВ- 11, вмонтированными с правой стороны машины, и кнопками, вмонтированными в станции управления.
Для управления гидроцилиндрами рабочих органов применены два гидрораспределителя Р75-43-ПГ1А и Р75-43-ПГ2Б, на которых установлено шесть рукояток управления: натяжной секцией (вниз, стоп, вверх), движением конвейера (вниз, стоп, вверх), движением нагребающей части (вниз, стоп, вверх), левой и правой гусеницами (ход, тормоз), поворотом конвейера (вправо, влево).
Рукоятка переключения скоростей передвижения машины связана с механизмом переключения скоростей редуктора ходовой части.
Рукоятка может быть зафиксирована в определенном положении (рабочий ход, стоп, маневровый ход).
Устройство и назначение 2ПНБ-2
Погрузочная машина 2ПНБ2 (рис. 4) состоит из нагребающей 1 н ходовой 2 частей, скребкового конвейера 3, гидро- и электрооборудования соответственно 4 и 5, систем управления 6 и орошения 7.
Нагребающая часть включает в себя раму сварной конструкции с желобом, нагребающие лапы 8, два промежуточных редуктора 9, редукторы левой и правой лап, левое и правое крылья, кронштейн, правый и левый борта, носок 10 и ограждение.
Нагребающая часть с помощью гидроцилиндров поднимается и опускается относительно уровня почвы.
Рама с закрепленными на ней носком, крыльями, крышками и бортами представляет собой площадку, по которой горная масса нагребающими лапами грузится на скребковый конвейер. Рама нагребающей части с помощью оси шарнирно крепится к раме ходовой части.
Рис. 4. Общий вид погрузочной машины 2ПНБ2
Желоб оснащается съемным листом. Редукторы лап крепятся к раме нагребающей части болтами; каждый из редукторов состоит из корпуса и пары спиральнозубых конических шестерен, зацепление которых регулируется прокладками и контролируется через смотровые люки. Полости подшипников и шестерен защищены от попадания грязи уплотнениями.
Промежуточные редукторы являются переходными звеньями от электродвигателя к редукторам лап и крепятся болтами к редукторам лап и к раме нагребающей части. Каждый из редукторов состоит из корпуса, планетарной и зубчатых передач.
Для заливки, контроля и спуска отработанного масла в корпусе предусмотрены сапун и пробки. Для предохранения от перегрузок на валу электродвигателя смонтирована фрикционная муфта.
Лапа для увеличения износостойкости наплавлена твердым сплавом; с пальцем диска кривошипа кулиса лапы соединена через два конических подшипника.
На рис. 5 представлена кинематическая схема редукторов погрузочной машины 2ПНБ2.
Вращение от электродвигателя Ml типа КОФ21-4 мощностью 15 кВт передается правой нагребающей лапе через предохранительную фрикционную муфту; планетарную передачу из ведущей шестерни 1 и шестерен 2, установленных на водиле, и неподвижного зубчатого венца 3; две пары цилиндрических шестерен 4—5 и 6—7, зубчатую муфту 8 и коническую пару 9—10. От конической пары движение передается вертикальному валу и диску кривошипа. Кулиса с нагребающей лапой связана с диском через эксцентрично расположенный палец. Паз кулиса направляется роликом.
