Рис. 1. Общий вид погрузочной машины 1ПНБ2
Нагребающая лапа соединена с кулисой шарнирно осью; с пальцем диска кривошипа кулиса связана двумя коническими подшипниками, осевой люфт которых регулируется прокладками.
На рис. 2 представлена кинематическая схема редукторов погрузочной машины 1ПНБ2.
Рис. 2. Кинематическая схема редукторов погрузочной машины 1ПНБ2
Нагребающие лапы и ведущая звезда скребкового конвейера приводятся в движение от одного привода, включающего в себя электродвигатель Ml типа КОФ22-4 мощностью 20 кВт и один промежуточный и два редуктора нагребающих лап. Вращение от электродвигателя Ml через фрикционную предохранительную муфту 1, центральную шестерню 2, сателлитные шестерни 3 и 4, обкатывающиеся по неподвижному венцу 5, водило и связанную с ним шестерню 6, шестерни 7, 8, 9 и зубчатую муфту 10 промежуточного редуктора передается коническим шестерням 11—12 и от последней — вертикальному валу и диску 13 кривошипа. Кулиса с лапой 14 связана диском через эксцентрично расположенный палец 15. Паз кулисы направляется роликом. Рама стола закреплена на раме ходовой части машины шарнирной осью и через пару гидроцилиндров, являющихся опорами конвейера, может подниматься и опускаться. К
раме стола вертикальным шарнирным соединением прикреплена промежуточная рама, которая с помощью двух гидроцилиндров может поворачиваться в горизонтальной плоскости на угол до 45° в обе стороны относительно продольной оси машины. Стальные пружинные полосы, закрепленные на раме стола и передвигающиеся по направляющим промежуточной рамы, обеспечивают плавный поворот желоба конвейера. Шарнирное соединение рамы натяжной секции с промежуточной позволяет получать различные положения натяжной секции в вертикальной плоскости. Скребковая цепь натягивается двумя гидроцилиндрами, установленными на натяжной секции. От редуктора правой лапы через коническую шестерню 16 движение передается ведущему валу со звездой скребкового конвейера и от него — конической паре шестерен 17 и 18 и далее нагребающей левой лапе.
Ходовая часть (см. рис. 1) состоит из рамы, балансиров 12, редуктора с электродвигателем и гусеничных цепей 13.
Рама представляет собой металлоконструкцию, сваренную из литой опоры и деталей листового и профильного проката. К раме шарнирно крепятся балансиры; в передней части рамы предусмотрены проушины для установки гидроцилиндров нагребающей части, в средней части — проушины для установки гидроцилиндра подъема конвейера.
Передний (левый и правый) балансир состоит из опоры, ролика и натяжного устройства, включающего в себя натяжной каток, натяжную вилку с гайкой, винт и стопор. Опорный балансир (по два с каждой стороны машины) состоит из опоры и двух опорных катков.
Гусеничная цепь собирается из 34 траков, соединяемых между собой пальцами.
Редуктор обеспечивает: получение рабочей и маневровой скоростей движения машины; ее торможение при работе на уклоне; привод насоса Н400Е для питания гидросистемы.
Редуктор состоит из корпуса, ведущей шестерни, вала переключения скоростей, вала фрикционов, двух промежуточных валов, двух валов ведущих звезд и зубчатых передач для привода насоса.
На шлицевом валу переключения скоростей имеются жестко насаженная коническая шестерня, подвижный блок шестерен и шестерня привода насоса.
На шлицевом валу фрикционов установлены шестерни включения рабочего и маневрового ходов, по два рабочих и тормозных фрикционов. Втулка рабочего фрикциона, являющаяся посадочной частью для ведущих дисков, жестко крепится на валу, корпус фрикциона и связанные с ним ведомые диски устанавливаются на игольчатом подшипнике и могут свободно (при незажатых дисках) вращаться относительно втулки и вала.
Тормозной фрикцион смонтирован в расточке корпуса редуктора и связан с рабочим фрикционом через муфту и обойму. Диски тормозного фрикциона постоянно сжаты пружинами (при отсутствии рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра фрикциона).
Вращение от электродвигателя М2 типа КОФ12-4 мощностью 11 кВт (см. рис. 2) передается через зубчатую муфту 19 коническим шестерням 20—21 и далее через цилиндрические шестерни 22—23 (рабочий ход) или 24—25 (маневровый ход) валу фрикционов. С вала фрикционов движение передается через рабочий фрикцион 26 и его шестерню 27, шестерни 28, 29 и 30 ведущей звезде 31 гусеницы.
Торможение гусениц осуществляется при включении тормозных фрикционов 32 и растормаживании рабочих фрикционов. При этом вал фрикционов вместе с фрикционными внутренними дисками вращается вхолостую и звезда 31 с валом, шестерни 30, 29, 28 и 27 тормозным фрикционом 32 замыкаются на корпус редуктора и раму ходовой части. При поворотах затормаживается одна из гусениц.
Вращение насосу Н400Е от электродвигателя передается через зубчатую муфту 19, конические шестерни 20—21 и цилиндрические шестерни 33—34.
Скребковый конвейер состоит из трех рам (стола, промежуточной и натяжной секции) и скребковой цепи. Рамы представляют собой сварные конструкции из листового и профильного проката, выполненные в виде желоба для размещения скребковой цепи. В местах перегибов конвейера для обеспечения плавного хода скребковой цепи предусмотрены сменные утюги.
Оросительное устройство машины 1ПНБ2 предназначено для гашения пыли, образующейся при ее работе в момент загребания горной массы и ее перегрузки с конвейера в транспортные средства. Оно состоит из гибких резинотканевых рукавов, металлических труб, проходного крана, фильтра, форсунок и насосной установки. В зоне работы лап установлены плоскоструйные форсунки типа ПФ, в зоне перегрузки — зонтичные форсунки типа ЗФ.
При помощи скоб шланги и трубы орошения подвешиваются на раме конвейера и нагребающей части.
Вода к форсункам подается под давлением 0,8—1 МПа от шахтного водопровода по гибкому резинотканевому рукаву; расход воды составляет 2 л/с. Для орошения может быть использована осветленная шахтная вода, соответствующая санитарным нормам.
Питание оросительного устройства может осуществляться от насосного агрегата 1В20/10-16/10 при давлении воды не менее 0,4 МПа.
Гидравлическая система погрузочной машины 1ПНБ2 предназначена для включения фрикционов редуктора ходовой части, управления гидроцилиндрами подъема и опускания нагребающей части, подъема и поворота скребкового конвейера и натяжения скребковой цепи.
Гидросистема машины 1ПНБ2 (рис. 3) состоит: из маслобака 1; сетчатого фильтра 2; насоса 3 типа Н400Е; гидрораспределителей 4 и 5 соответственно Р75-43-ПГ1А и Р75-43- ПГ2Б; гидроцилиндров — 6 подъема и опускания нагребающей части, 7 включения фрикционов гусениц ходовой части, 8 поворота скребкового конвейера, 9 подъема скребкового конвейера, 10 натяжения скребковой цепи, 11 подъема натяжной секции скребкового конвейера, гидрозамков 12, 13 и 14, предназначенных для предотвращения самопроизвольного опускания (при случайном включении рукояток гидрораспределителей при неработающей машине) соответственно нагребающей части, скребкового конвейера и его натяжной секции; дросселей 83, 84 и 103, обеспечивающих плавность хода гидроцилиндров 8 и 10. Дроссели 73 и 74 служат для предотвращения самопроизвольного включения гусениц ходовой части машины за счет перетока масла через направляющие гидрораспределители при их нейтральном положении. В корпусе гидрораспределителя 4 предусмотрен предохранительный клапан 15, отрегулированный на давление срабатывания 10 МПа.
