Самоходный вагон JOY
Самоходная вагонетка модели 10SC32 представляет собой машину больших размеров для перевозки максимальной полезной нагрузки на больших скоростях в сложных условиях подземных выработок. На вагонетке установлены четыре колеса с жесткими приводами и рулевая система с гидроусилителем, что обеспечивает максимальную тягу и минимальный радиус поворота. Цепной скребковый конвейер с приводом на разгрузочной стороне можно поднять гидравлическим цилиндром для выгрузки угля в шахтные вагонетки, на ленточные транспортеры или ленточные питатели. Для приведения в действие гидравлические кабельного барабана, рулевого механизма и механизмов конвейера установлены гидравлические насосы, которые имеют собственный электропривод.
1. Кабельный барабан
2. Кабина оператора
3. Редуктор конвейера
4. Двигатель конвейера
5. Контроллер
6. Тяговый двигатель
7. Отсек двигателя насоса
Компания Joy выпускает модели самоходных вагонеток стандартного образца и зеркальным расположением механизмов, поэтому наматывающие устройства для каждой пары вагонеток расположены на противоположных сторонах. Кабина оператора и отсек кабельного барабана всегда располагаются на разгрузочной стороне вагонетки. Такое устройство предотвращает повреждения гибких кабелей в точках пересечения маршрутов.
Тяговый привод
Два колеса с каждой стороны вагонетки работают от отдельных тяговых приводов через прямозубые редукторы, которые подсоединены к входной стороне механизмов колес карданными приводными валами Механизмы колес подсоединены к аналогичным узлам на разгрузочной стороне вагонетки карданными приводными валами. Каждый механизм колеса состоит из конической зубчатой передачи, которая приводит в действие шариковый шарнир равных угловых скоростей карданной передачи, который в свою очередь является приводом для концевой планетарной зубчатой передачи, расположенной в ступице колеса. Между узлами управления поперечные связи отсутствуют, поэтому не требуется дифференциальный редуктор для компенсации разницы в частоте вращения внутренних и наружных колес при поворотах. В каждом тяговом приводе также имеется маслоохлаждаемый тормоз, который напрямую подсоединен к редуктору тягового механизма.
Рулевой механизм
Все четыре колеса имеют механическую связь с механизмом, который состоит из продольных тяг, поворотных рычагов и вращающегося поперечного вала. Гидравлические цилиндры, подсоединенные к поворотным рычагам с каждой стороны, обеспечивают гидроусиление рулевого механизма.
Привод конвейера
Устройство конвейера включает две роликовые цепи на всю длину вагонетки с поперечными скребками между ними. Двухскоростной двигатель переменного тока обеспечивает привод на двух скоростях с постоянным крутящим моментом. Регулирование цепи конвейера выполняется посредством перемещаемого промежуточного вала внутри рамы на загрузочной стороне вагонетки.