Мобильные сельскохозяйственные агрегаты выполняют работу в процессе движения.
1.. Энергетические средства сельскохозяйственного производства и тенденция в их развитии
Для выполнения с/х производственных процессов м/б использованы следующие основные виды энергии: тепловая; электрическая; энергия воды, ветра и солнца (возобновляемые источники); мускульная энергия животных и человека.
Распространение для выполнения полевых механизированных работ получили ДВС. Электропривод применяют в основном для работы стационарных машин.
Все сельскохозяйственные агрегаты подразделяют на стационарные и мобильные (передвижные).
Стационарные сельскохозяйственные агрегаты выполняют рабочий процесс при неподвижном остове, включая закрепленные на фундаменте.
Мобильные сельскохозяйственные агрегаты выполняют работу в процессе движения.
Основной тип мобильного сельскохозяйственного агрегата — машинно-тракторный агрегат (МТА), в котором в качестве источника энергии используют двигатель трактора, самоходного шасси или какой-либо другой мобильной энергомашины.
По виду выполняемого технологического процесса агрегаты разделяют на пахотные, посевные, уборочные и т. д. По принципу соединения рабочих машин с трактором МТА их подразделяют на прицепные, навесные и полунавесные.
По типу привода рабочих машин различают тяговые и тягово-приводные+(ВОМ) МТА. По числу выполненных за один рабочий ход технологических операций МТА подразделяют на простые и комбинированные (комплексные).
2.. Определение тягового усилия трактора при достаточном и недостаточном сцеплении. Пути увеличения тягового усилия трактора.
Реальное значение движущей силы 
зависит от соотношения между 
и 
.
1. Если > , то 
– сцепление недостаточное. Тяговое усилие в этом случае примет вид:
2. Если < , то 
– сцепление достаточное. Тяговое усилие в этом случае примет вид:
Улучшение сцепных свойств одновременно способствуют улучшению тяговых свойств трактора. Способы улучшения сцепных свойств:
1. Конструктивные способы связаны с выбором таких неизменных конструктивных параметров трактора, как конструктивная масса, тип и параметры ходовой части, координаты центра масс, размеры прицепного устройства и навесной системы и др.
2. К конструктивно-эксплуатационным относятся: балластирование, включая использования балластных грузов и заполнения шин водой, включение дополнительных ведущих осей, использование различных догружающих устройств типа гидроувеличителя сцепного веса (ГСВ) и позиционно-силового регулирования (ПСР), сдваивание колес, использование полугусенечного хода, использование шин низкого давления.
3. К эксплуатационным способам относятся: подержание ходовой части и колес трактора в хорошем техническом состоянии, обеспечение требуемого давления в шинах, выравнивание полей, удаление препятствий и пожнивных остатков, правильный выбор направления движения, выполнение полевых работ при требуемой влажности почвы.
3.. Пути снижения тягового сопротивления сельскохозяйственной машины. Пути увеличения движущей силы трактора. Эталонная выработка трактора.
1. Конструктивный путь: создание конструкций рабочих органов машин, обладающих низкими тяговыми сопротивлениями, применение специальных покрытия для уменьшения сил трения между поверхностями рабочих органов и почвой, широкое использование легких металлов и пластмасс.
2. Конструктивно – эксплуатационный путь: связан с правильной регулировкой, расстановка рабочих органов (лап культиваторов, дисковых ножей, предплужников), правильная регулировка с/х машин, правильное соединение их с трактором, особенно навесных и полунавесных машин.
3. Эксплуатационный путь: соблюдение правил технического облуживание, своевременная заточка рабочих органов, удаление камней, пожнивных остатков, выравнивание полей, качественное проведение предшествующих работ, уничтожение сорняков и т.д.
Пути увеличения движущей силы трактора. Сила (касательная сила тяги) вызывает обратную реакцию со стороны почвы, которая называется движущей силы , которая называется движущей силой, поскольку под её действием движутся трактор и весь агрегат. Значение силы зависит от , а в свою очередь зависит от мощности двигателя, передаточного числа трансмиссии, КПД трансмиссии, частоты вращения коленчатого вала двигателя, радиуса колес:
Также движущая сила зависит от сцепных свойств движетелей трактора в заданных условиях, характеризуемых коэффициентом сцепления 
.
где 
– сцепной вес трактора, кН, – коэффициент сцепления при допустимом буксовании.
Таким образом при изменении и будет изменятся величина движущей силы .
Для объективной сравнительной оценки показателей работы различных типов МТА на разных видах работ, а также для оценки общей эффективности использования всего машинно-тракторного парка хозяйства приняты условный эталонный гектар и условный эталонный трактор. За условный эталонный гектар (у. э. га) принят объем работы, соответствующий одному гектару вспашки в эталонных условиях: удельное сопротивление плуга — 50 кН/м2; скорость агрегата — 5 км/ч; глубина вспашки — 0,20...0,22 м; агрофон — стерня озимых зерновых на почвах средней прочности по несущей способности (средние суглинки); влажность почвы 20...22%; угол склона —до 1°; конфигурация правильная (прямоугольная) — при длине гона 800 м; высота над уровнем моря — до 200 м; каменистость и препятствия — отсутствуют. За условный эталонный трактор принят трактор, вырабатывающий 1 у. э. га за один час сменного времени. Принимают ДТ-75 с номинальной мощностью двигателя 55 кВт. Физический трактор в условный эталонный переводят с помощью коэффициента перевода, соответствующего количеству у. э. га, вырабатываемых трактором за один час сменного времени. ДТ-75 = 1,0; Т-150К =1,65; МТЗ-80 = 0,70; МТЗ-82 = 0,73; К-701= 2,70.
Эталонная сменная выработка: 
, где 
– коэффициент перевода, 
– время смены. Перевод любых тракторных работ в у.э.га по числу фактических нормо-смен: 
, 
– число
Вопрос № 4