1. Математическое ожидание.

 

 

Здесь учтена функциональная связь .

 

2. Дисперсия.

 

 

3. Функция корреляции.

 

 

4. Энергетический спектр.

 

 

Выводы:

Спектр сигнала на выходе нелинейного элемента отличается от спектра на входе вследствие появления новых частотных составляющих, которые от­сутствовали во входном сигнале. Спектр обычно содержит низкочастотные со­ставляющие вблизи нулевой частоты и участки высокочастотных составляю­щих.

Таким образом, при воздействии случайного процесса на нелинейную систему изменяется спектр процесса, законы распределения вероятностей и все связанные с ними параметры (плотность, мат. ожидание, дисперсия и т.д.).

 

 

8.9. Примеры прохождения случайных сигналов через линейные инерционные и нелинейные безинерционные радиотехнические цепи

1. Пусть на вход линейной инерционной цепи с коэффициентом пере­дачи воздействует «белый» шум с равномерным спектром .

 

Энергетический спектр выходного процесса:

 

 

Спектр помехи на выходе цепи в этом случае повторяет по своей форме частотную характеристику цепи с возведенными в квадрат ординатами.

Рисунок 8.23. а) спектр входного сигнала;

б) АЧХ цепи;

в) спектр процесса на выходе ЛИЦ

Мощность шума на выходе при этом равна:

 

 

или, вводя эффективную полосу пропускания системы

 

 

Рисунок 8.24. Сущность округления мощности процесса на выходе ЛИЦ

получаем

 

 

где – мощность процесса в полосе .

Распределение плотности вероятностей случайного процесса (сигнала или помехи) на выходе линейной инерционной системы в общем случае отли­чается от плотности вероятностей процесса на входе. В одном очень важном случае плотность вероятностей при линейных преобразованиях не изменяется. Это случай гауссовского процесса, т.е. если процесс на входе линейной инер­ционной системы имеет нормальную плотность вероятностей мгновенных зна­чений, то он остается нормальным и на выходе. Изменяются только параметры процесса , (дисперсия или мощность), функция корреляции (τ) и в соответствии с .

 

2. Теперь рассмотрим прохождение случайного сигнала (процесса) через нелинейную безинерционную цепь.

 

Сделаем некоторые предварительные замечания:

Рисунок 8.25. Характеристика нелинейной цепи

 

 

В силу функциональной зависимости:

 

 

или

 

 

В общем случае:

 

 

Пример. Рассмотрим определение плотности распределения вероятностей на выходе квадратичного преобразователя с характеристикой:

 

 

Такое преобразование имеет место, например, в двухполупериодном квадратичном детекторе (рис. 8.26).

 

Рисунок 8.26. Характеристика квадратичного преобразователя

 

Пусть воздействие имеет нормальное распределение (с нулевым сред­ним):

 

 

Подставив это выражение вместо плотности :

 

 

окончательно получим

 

 

Рисунок 8.27. ФПВ на выходе квадратичного преобразователя

Из рисунка видно, что при , .

 

 

8.10. Представление сигнала в комплексной форме. Преобразование Гильберта. Аналитический сигнал

Как детерминированные, так и случайные процессы обычно представля­ются действительными функциями времени . Вместе с тем, часто удобнее представлять их векторами на комплексной плоскости или записывать в симво­лической форме. Напомним смысл широко используемой в теории электриче­ских цепей символической записи синусоидальных колебаний. Практическое значение комплексного представления случайных сигналов: оно позволяет представить любой случайный процесс в виде гармонического колебания со случайной амплитудой огибающей и фазой .

 

Действительная функция:

 

– полная фаза,

– амплитуда (огибающая),

– мгновенная частота,

– начальная фаза.

 

В символической форме может быть представлена следующим образом:

 

Рисунок 8.28. Сущность округления огибающей СП

Иначе говоря, символическое представление получается добавле­нием к действительной части определенным образом подоб­ранной мнимой части .

Последняя выбирается так, чтобы проекция на ось абсцисс соответст­вовала исходной действительной функции

Рисунок 8.29. Разложение СП на ортогональные составляющие

 

В нашем случае мнимая часть колебания находится в квадратуре (сдвинута на угол ) с действительной частью .

Комплексный вектор длиной вращается с угловой скоростью против часовой стрелки; конец вектора описывает окруж­ность.

Функции и называются сопряженными по Гильберту. Доказано, что действительная и мнимая составляющая функции связаны между собой па­рой взаимно однозначных интегральных преобразований Гильберта:

 

Прямое преобразование Гильберта

 

Обратное преобразование Гильберта

 

Аналогично для функции сопряженной является функция .

 

Например:

 

 

т.е.

Рисунок 8.30. Сущность получения сопряженной по Гильберту функции

 

Сигнал называется «аналитическим», если и составляют пару преобразований по Гильберту:

 

 

Функция называется сопряженной с функцией по Гильберту. При таком выборе и огибающая и фаза сигнала определяются одно­значно:

 

 

Если эффективная ширина спектра сигнала мала по сравне­нию с его частотой , то и изменяются медленно по сравнению с функцией . Можно показать, что функции соответствует со­пряженная функция , а функции соответствует . Если исходный сигнал представлен рядом Фурье:

 

 

то сопряженный ему ряд:

 

 

Таким образом, простейшему сигналу в виде гармонического колебания соответствует аналитический сигнал

 

 

 

8.11. Комплексное представление узкополосного процесса. Квадратур­ные составляющие и их свойства

Рисунок 8.31. Эффективная полоса СП

При рассмотрении многих задач удобно выражать сигнал в виде суммы элементарных сигналов, каждый из которых является комплексной функцией времени, либо рассматривать сам сигнал как комплексную функцию:

 

 

где и – огибающая и фаза сигнала. Действительный сигнал в этом случае определяется следующим выражением:

 

 

Но

 

 

Преобразуя, получим:

 

Здесь и – квадратурные составляющие узкополосного случай­ного процесса.

 

Вывод:

Любой узкополосный случайный процесс может быть представлен сум­мой двух гармонических составляющих средней частоты и со случайными амплитудами и фазами.

Рисунок 8.32. Представление узкополосного СП

 

и в узкополосном сигнале – медленно меняющиеся функции времени по сравнению со средней частотой .

 

Таким образом, узкополосный случайный процесс можно представить в виде амплитудно-модулированного сигнала со случайной амплитудой и случайной фазой .