Функция (8.1) случайная, поэтому удобно ввести неслучайную функцию – энергетический спектр.
Энергетический спектр стационарного случайного процесса определяется как спектр его функции корреляции.
Прямое преобразование Фурье:
Обратное преобразование Фурье:
Пара преобразований, связывающая функции и
, носит название преобразование (теорема) Винера-Хинчина. Т.к.
и
– четные функции своих аргументов, то формулы можно записать в другом виде:
Физический смысл функции легко выяснить, если положить
, тогда
или
где – полная мощность процесса.
Поэтому энергетический спектр часто называют спектром мощности СП.
Формула (8.2) показывает, что функция выражает спектральную плотность мощности процесса и, следовательно, имеет размерность
, т.е. характеризует распределение мощности СП по частоте, это мощность СП в полосе частот 1 Гц.
Рисунок 8.2. Спектральная плотность мощности (энергетический спектр СП)
Мощность случайного процесса в полосе или
определяется следующим образом:
Энергетический спектр можно выразить через текущий спектр реализации с помощью равенства Парсеваля: энергия сигнала определяется интегралом квадрата напряжения или интегралом квадрата модуля его спектральной плотности по частоте. Энергия процесса , выделяющегося за время
, равна:
Средняя мощность процесса определяется как предел при
, т.е.
Сопоставляя (8.4) и (8.3), находим:
Это соотношение устанавливает связь между энергетическим спектром процесса и текущим спектром его реализации.
8.2. Узкополосные и широкополосные случайные процессы. Белый шум
Энергетические спектры реальных процессов практически ограничены полосой частот , поэтому в дальнейшем удобно разделить случайные процессы на узкополосные и широкополосные, в зависимости от положения
на шкале частот. Случайный процесс с непрерывным энергетическим спектром (в частности с равномерным) называется узкополосным, если энергетический спектр процесса сосредоточен в основном в относительно узкой полосе частот, около некоторой средней частоты
, или широкополосным, если указанное условие не выполняется.
Рисунок 8.3. Энергетические спектры
а) узкополосного СП;
б) широкополосного СП
Условие узкополосности обычно выражается неравенством .
Случайный процесс, у которого спектральная плотность мощности одинакова на всех частотах, называется «белым» шумом (по аналогии с белым светом, имеющим сплошной и равномерный спектр в пределах видимой части спектра). Функция спектральной плотности белого шума , где
– спектральная плотность, представленная на рис. 8.4.
Отметим, что мы пользуемся представлением спектра на всей оси частот . Этот спектр является симметричным относительно частоты
.
Поэтому спектральная плотность в наших обозначениях в два раза меньше реальной спектральной плотности , под которой понимается мощность шума, приходящаяся на 1 Гц полосы частот, корреляционная функция белого шума, согласно (8.2):
где
– дельта функция.
Рисунок 8.4. Энергетический спектр «белого» шума
Таким образом, функция корреляции белого шума выражается функцией, показанной на рис. 8.5. Это означает, что сечения случайного процесса некоррелированы при любом сколь угодно малом временном сдвиге, т.е. интервал корреляции , поэтому белый шум называют «чисто» (абсолютным) СП.
Рисунок 8.5. Функция корреляции «белого» шума
8.3. Эффективная ширина энергетического спектра и ее связь с интервалом корреляции
При описании случайных процессов с неравномерным энергетическим спектром, интенсивность которого убывает с ростом частоты, пользуются понятием эквивалентной или эффективной ширины энергетического спектра.
Рисунок 8.6. Графическое определение ширины спектра СП
а) широкополосный СП;
б) узкополосный СП
– это та полоса частот, в пределах которой сосредоточена основная мощность СП, определяется по
по правилу эквивалентного прямоугольника с высотой
(или
) и таким основанием
, при котором площадь эквивалентного прямоугольника равна площади под кривой
. Аналогично определяется и интервал корреляции
.
где – наибольшее значение функции.
С учетом взаимосвязи и
величину
можно связать с интервалом корреляции на основе соотношения
.
Рисунок 8.7. Графическое определение интервала корреляции СП ( )
При :
В (8.10) учтено, что при из (8.2):
Тогда:
Рисунок 8.8. Графическая иллюстрация постоянства
Если временные функции имеют следующий вид:
Рисунок 8.9. Временное представление:
а) широкополосного СП;
б) узкополосного СП
то , т.к. функция
изменяется быстрее, чем
.
8.4. Функция корреляции узкополосного случайного процесса
Рисунок 8.10. Сущность определения функции корреляции узкополосного СП
Смещая спектр влево на
, получим спектр узкополосного процесса через широкополосный. Функция автокорреляции узкополосного процесса выражается формулой:
где и
– медленно меняющиеся функции, соответствующие амплитуде и фазе функции корреляции. Скорость изменения этих функций прямо пропорциональна изменению
Для вывода этой формулы производят замену переменной . Но мы не будем этого делать. Раскрывая в (8.11) косинус суммы, получаем:
т.е. функция автокорреляции узкополосного СП равна сумме и
, взятых с коэффициентами
.
Особый интерес представляет функция , когда
симметричен относительно
. В этом случае
, т.к.
.
Тогда:
Но – функция автокорреляции, и она может быть вычислена через
, т.е. через спектр, сдвинутый влево на
.
Рисунок 8.11. Энергетический спектр и функция корреляции СП, сдвинутого на
Рисунок 8.12. Графическое определение интервала корреляции узкополосного СП
Таким образом, функция автокорреляции узкополосного СП, спектр которого симметричен относительно , равна умноженной на
корреляционной функции
, которая соответствует спектру
, полученному из исходного смещением влево на величину
.
Интервал корреляции узкополосного СП определяется по огибающей :
8.5. Функция корреляции «белого» шума, ограниченного полосой частот от 0 до
Рисунок 8.13. Энергетический спектр «белого» шума, ограниченного
Если «белый» шум с равномерным энергетическим спектром пропустить через идеальный ФНЧ с граничной частотой , то и на выходе получим шум с ограниченным спектром (рис. 8.13), причем ширина спектра
. Для определения функции корреляции воспользуемся соотношением:
Таким образом, график имеет вид функции
.
Рисунок 8.14. Функция корреляции «белого» шума, ограниченного
График корреляционной функции приведен на рис. 8.14.
При данном виде графика за
можно принять
между двумя первыми нулями, т.е.
. Из этого соотношения видно, что по мере сокращения полосы частот
, интервал корреляции увеличивается. ограничение спектра влечет за собой усиление корреляции между сечениями СП.
8.6. Функция корреляции «белого» шума, ограниченного полосой частот от до
Пусть энергетический спектр равномерен в полосе частот и равен 0 на всех других частотах.
Это случай идеального полосового фильтра.
Рисунок 8.15. Энергетический спектр «белого» шума, ограниченного идеальным ПФ
где:
По формуле (8.20) построен график (рис. 8.16).
Огибающая функции (8.20) имеет ту же форму, что и корреляционная функция соответствующего по полосе широкополосного процесса (8.19). Сопоставляя (8.20) и (8.19), а также рисунки 8.15 и 8.16, можно сказать следующее: для построения корреляционной функции узкополосного процесса достаточно найти корреляционную функцию огибающей широкополосного процесса и вписать в нее косинусоидальное заполнение с частотой, равное средней частоте процесса.
Рисунок 8.16. Функция корреляции «белого» шума, ограниченного идеальным ПФ
8.7. Прохождение случайных процессов через линейные инерционные радиотехнические цепи
1. Классификация радиотехнических цепей.